1.一种用于夹持钣金件的机械手，由夹持机构、运动机构A、运动机构B、底座组成，其特征在于：所述的夹持机构，用于加紧、松开物料；
所述的运动机构A，所述运动机构A驱动所述夹持机构上下或左右运动；
所述的运动机构B，所述运动机构B驱动所述运动机构A上下或左右运动，所述运动机构A位于所述运动机构B的上方；
所述的底座设于所述运动机构B的下方；所述的底座通过螺栓固定连接在地面基础上；
其中，所述的夹持机构上还设有二维码扫描装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹持钣金件的机械手，其特征在于：所述二维码扫描装置在夹持机构上的位置可调节。
3.根据权利要求1所述的一种用于夹持钣金件的机械手，其特征在于：所述底座包括有若干竖杆。
4.根据权利要求3所述的一种用于夹持钣金件的机械手，其特征在于：在所述底座正下方的地面基层上还一喷气装置。
5.根据权利要求4所述的一种用于夹持钣金件的机械手，其特征在于：所述竖杆上安装有一喷气支架，所述喷气支架包括有横向设置的第一支架、斜向设置的第二支架、竖向设置的第三支架，所述第一支架与竖杆螺旋连接用以调节喷气装置的伸出底座的长度。
6.根据权利要求5所述的一种用于夹持钣金件的机械手，其特征在于：相连的第三支架之间设置有用以形成面状气幕的空气分布装置。
7.根据权利要求5所述的一种用于夹持钣金件的机械手，其特征在于：所述底座采用不锈钢制成。
8.根据权利要求5所述的一种用于夹持钣金件的机械手，其特征在于：所述运动机构A、运动机构B是气缸驱动机构或者电机丝杆机构驱动。