一种用于打印机大纸盒的机械手治具的制作方法

本实用新型涉及机械手治具领域，具体涉及一种用于打印机大纸盒的机械手治具。

背景技术：

目前，打印机广泛应用于办公领域，打印机纸盒是打印机的重要组成部分，用于输送纸张，大型印刷厂和彩印店中的打印机一般采用的是大纸盒，纸盒一般采用模具一体成型，成型后的大纸盒温度较高无法采用人工的方式取拿，因此需要一种可以对成型后打印机大纸盒取拿的机械手治具，来提高纸盒制造企业的生产效率。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以对成型后打印机大纸盒取拿的机械手治具。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于打印机大纸盒的机械手治具，其特征在于，包括：

移动组件，所述移动组件包括固定部和移动部，所述固定部与移动部之间设有连接件，所述移动部与所述固定部相垂直，所述移动部可以沿所述固定部前后移动，所述移动部相对于所述连接件可以左右移动；

吸附组件，所述吸附组件与所述移动部连接，用于吸附大纸盒；

真空发生器，与所述吸附组件通过气管连接，用于对所述吸附组件提供真空吸力。

进一步地，所述吸附组件包括第一连接块、第一连接杆、第二连接块、第三连接块、第二连接杆和浮动吸嘴机构，所述第一连接块与所述移动部连接，所述第一连接杆与所述第一连接块垂直连接，所述第二连接块与所述第一连接杆垂直连接，所述第三连接块与所述第二连接块连接，所述第二连接杆与所述第三连接块垂直连接，所述浮动吸嘴机构与所述第二连接杆连接。

进一步地，所述浮动吸嘴机构包括第一浮动板、第二浮动板、浮动弹簧、第四连接块、三通连接器和吸嘴，所述第一浮动板与所述第二连接杆连接，所述第二浮动板与所述第一浮动板相平行，所述浮动弹簧位于所述第一浮动板与所述第二浮动板之间，所述第四连接块与所述第二浮动板连接，所述三通连接器与所述第四连接块连接，所述吸嘴与所述三通连接器连接。

进一步地，所述第一连接块、第二连接块和第三连接块均设有锁止部。

进一步地，所述第一连接块设有腰形孔。

进一步地，所述第一连接杆与所述第一连接块和第二连接块均为转动滑动连接，所述第三连接块与所述第二连接块为转动滑动连接，所述第二连接杆与所述第三连接块为转动滑动连接。

进一步地，所述三通连接器与所述真空发生器连接。

进一步地，所述第三连接块的一端为圆柱体，另一端为长方体，所述长方体设有通孔和锁止部。

进一步地，所述三通连接器与所述第四连接块转动连接或者万向连接。

进一步地，所述吸附组件包括第一吸附组件、第二吸附组件、第三吸附组件和第四吸附组件，所述第一吸附组件与所述第二吸附组件位于同一直线上，所述第三吸附组件与所述第四吸附组件位于同一直线上。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置移动组件，移动组件的移动部可以进行前后和左右的调节，加大了夹取范围，真空发生器用于对吸附组件提供真空吸力，提供吸附组件对成型后的大纸盒进行抓取，大大提高了大纸盒的生产效率，可以在较高的温度下生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型轴测图的结构示意图。

图2是本实用新型连接件的结构示意图。

图3是本实用新型吸附组件的结构示意图。

图4是本实用新型吸附组件主视图的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-固定部；2-移动部；3-第一吸附组件；4-第二吸附组件；5-第三吸附组件；6-第四吸附组件；7-连接件；21-第一连接块；22-第一连接杆；23-第二连接块；24-第三连接块；25-第二连接杆；26-第一浮动板；27-第二浮动板；28-浮动弹簧；29-第四连接块；30-三通连接器；31-吸嘴。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了达到本实用新型的目的，如图1-4所示，在本实用新型的一种实施方式为：一种用于打印机大纸盒的机械手治具，包括：移动组件，移动组件包括固定部1和移动部2，移动组件采用型材制成，固定部1与移动部2之间设有连接件7，移动部2与固定部1相垂直，移动部2可以沿固定部1前后移动，移动部2相对于连接件7可以左右移动；吸附组件，吸附组件与移动部2连接，用于吸附大纸盒；真空发生器(图中未示出)，与吸附组件通过气管连接，用于对吸附组件提供真空吸力，吸附组件包括第一连接块21、第一连接杆22、第二连接块23、第三连接块24、第二连接杆25和浮动吸嘴机构，第一连接块21与移动部2连接，第一连接杆22与第一连接块21垂直连接，第二连接块23与第一连接杆22垂直连接，第三连接块24与第二连接块23连接，第二连接杆25与第三连接块24垂直连接，浮动吸嘴机构与第二连接杆25连接，第一连接块21、第二连接块22和第三连接块24均设有锁止部。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置移动组件，移动组件的移动部可以进行前后和左右的调节，加大了夹取范围，真空发生器用于对吸附组件提供真空吸力，提供吸附组件对成型后的大纸盒进行抓取，大大提高了大纸盒的生产效率，可以在较高的温度下生产，同时浮动吸嘴在夹取时可以进行自适应调节吸附角度。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了进一步提高吸附效果，浮动吸嘴机构包括第一浮动板26、第二浮动板27、浮动弹簧28、第四连接块29、三通连接器30和吸嘴31，第一浮动板26与所述第二连接杆25连接，第二浮动板27与第一浮动板26相平行，浮动弹簧28位于第一浮动板26与第二浮动板27之间，第四连接块29与第二浮动板27连接，三通连接器30与第四连接块29连接，吸嘴31与三通连接器30连接，三通连接器30与真空发生器连接。采用上述技术方案的有益效果是：通过两块浮动板和浮动弹簧，可以实现吸嘴吸附时吸附力的自适应调节。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到第一连接块与移动部之间微调的目的，第一连接块21设有腰形孔。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到吸嘴的三维调节的目的，第一连接杆22与第一连接块21和第二连接块23均为转动滑动连接，第三连接块24与第二连接块23为转动滑动连接，第二连接杆25与第三连接块24为转动滑动连接。采用上述技术方案的有益效果是：可以对气嘴进行三维空间的调节。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到第三连接块调整的目的，第三连接块24的一端为圆柱体，另一端为长方体，长方体设有通孔和锁止部。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了进一步达到浮动连接的目的，三通连接器30与第四连接块29转动连接或者万向连接。采用上述技术方案的有益效果是：三通连接器转动或万向连接，可以在吸附时对大纸盒壳体进一步的自适应调节，保证吸嘴吸附时为平面吸附。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到平衡吸附的目的，吸附组件包括第一吸附组件3、第二吸附组件4、第三吸附组件5和第四吸附组件6，第一吸附组件3与第二吸附组件4位于同一直线上，第三吸附组件5与第四吸附组件6位于同一直线上。采用上述技术方案的有益效果是：可以对大纸盒进行平衡吸附，保证吸附效果。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。