专利名称：自动装纸盒内托机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动装纸盒内托机，尤指一种用于自动包装生产线上，把具有双层多孔的内托装进纸盒的自动化设备。
背景技术：
目前，各种自动化包装生产线上对于带有双层的内托装入纸盒的过程，大多是由人工进行操作，人工进行装纸盒内托的过程不仅效率低下，而且还需要大量的工人进行作业，劳动成本高。同时，对于食品行业的产品，人工手动装内托的过程容易因人手接触纸盒产品及内托而造成产品污染，影响食品卫生安全，不符合卫生安全要求。因此，应生产效率及食品卫生安全方面的需要，包装生产线上对装纸盒内托的过程的要求日渐趋于机器自动化，装纸盒内托的过程由机器操作代替人工手动是今后发展的趋势。
发明内容针对上述内容，本实用新型提供一种把具有双层多孔的内托自动装入纸盒的机器。该机器通过真空吸取并拉开内托成型后，在抓取内托移向纸盒的过程中对内托两边进行折叠后送到纸盒内，自动完成了装纸盒内托的过程。提高了自动化包装生产线的速度。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动装纸盒内托机，包括一机架，以及分别安装于机架上的成型机构、折叠机构、装内托机构，机架的顶部安装有相互垂直的横移气缸和升降气缸，折叠机构置于成型机构和装内托机构之间，成型机构的两侧设置有由旋转杆及气缸所组成的成型装置，成型机构的上方对应设置有抓取装置，折叠机构的上方两侧设置有折叠装置，装内托机构的上方两侧设置有纸盒定位装置，抓取装置的上端与升降气缸顶持连接，中部安装有两个小气缸，下端通过销钉安装固定卸内托板块， 卸内托板块与小气缸相接，折叠装置与机架连接固定，纸盒定位装置与机架连接固定，纸盒定位装置上套设有用于装放折叠后内托的纸盒。本实用新型进一步的措施是上述的旋转杆为D型结构的圆管，旋转杆包括旋转杆A和旋转杆B，旋转杆A和旋转杆B分别置于内托的两侧边，气缸包括气缸A、气缸B，其中旋转杆A的一端与气缸A相连接，旋转杆B的一端与气缸B相连接，且旋转杆B和真空发生器连接导通；旋转杆B与真空发生器连接的作用在于利用真空负压吸取并拉开内托成形， 成型机构旁侧还安装有用于检测内托的检测装置A ；装内托机构旁侧还安装有用于检测纸盒的检测装置B。升降气缸驱动抓取装置的上升与下降，使销钉伸入到内托的孔位中将内托卡住并上升，完成了内托的抓取，横移气缸用于将成型后的内托移向装内托机构，对整个抓取装置的进行来回的移动。折叠装置在内托移向装内托机构的过程中对内托的两侧边进行折叠。 纸盒定位装置在装内托机构的两侧旁对纸盒进行定位并对纸盒进行阻挡定位。从内托成型到内托被送到纸盒内的过程中，卸内托板块一直紧贴抓取装置的下面；在内托被送到纸盒内时，两个小气缸驱动卸内托板块下降，将内托由抓取装置上卸下，检测装置A和检测装置B分别用于检测各位置上是否存在内托或纸盒。本实用新型的有益效果是本实用新型可根据不同的内托尺寸进行设计，适用于各种尺寸的多孔内托，适用性强。整个过程采用机器自动化控制方式，在真空负压吸取并拉开内托成型后，抓取内托移向纸盒的过程中对内托两边进行折叠，机构设计紧凑合理，有效地节省了占地空间。其装内托速度快，自动化代替人工劳动，大大的提高了自动化包装生产线的速度。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的结构的侧视图。图2是
图1剖面线A-A处的剖面图。图中:1、机架，2、成型机构，3、旋转杆B，4、折叠机构，5、装内托机构，6、气缸B，7、 检测装置A，8、气缸A，9、旋转杆A，10、销钉，11、卸内托板块，12、小气缸，13、抓取装置，14、 升降气缸，15、折叠装置，16、横移气缸，17、纸盒，18、内托，19、纸盒定位装置，20、检测装置 B0
具体实施方式
如
图1、图2所示，按设备工作的工序，本实用新型的三个工位均置于机架1上，三个工位分别对应的是成型机构2，折叠机构4，装内托机构5。成型机构2上的旋转杆A9和旋转杆B3均为D形结构的圆管，设备尚未开始工作时，旋转杆A9的平面与水平方向平行，旋转杆B3的平面与水平方向垂直，旋转杆A9与气缸 A8相连接，旋转杆B3用于与真空发生器连接。内托18进入成型机构2上，气缸B6带动旋转杆B3往靠近内托18的方向旋转，使其平面与内托18的边缘接触，真空发生器产生负压， 旋转杆B3吸取内托18，气缸B6带动旋转杆B3往远离内托18的方向旋转并拉开内托18， 同时气缸A8带动旋转杆A9从内托18的另一边缘辅助推动内托18成型。至内托18成型后，旋转杆A9和旋转杆B3的平面均与水平方向垂直，同时对内托18进行定位。内托18成型后，抓取装置13下降，带动四个销钉10伸入内托18的孔位内，抓取装置13带动卡在销钉10上的内托18上升，同时升降气缸14对整个抓取装置13提升。当内托18被提升至与折叠装置15相应的高度后，横移气缸16带动整个抓取装置13移向装内托机构5。折叠机构4位于成型机构2及装内托机构5之间，折叠装置15在折叠机构4 的两侧旁并与机架1连接。当抓取装置13抓取住成型后的内托18经过折叠机构4时，折叠装置4对内托18两侧边进行折叠。至抓取装置13被移到装内托机构5的纸盒17的上方时，内托18的两侧边已被折叠完好。在内托成型、抓取内托过程的同时，纸盒17进入装内托机构上，纸盒定位装置19 从两侧旁对纸盒17进行定位。抓取装置13被移到装内托机构5的纸盒17的上方后，升降气缸14动作将抓取装置13下降至内托18被送到纸盒17中。然后，固定在抓取装置13上的两个小气缸12驱动卸内托板块11下降，将内托18由抓取装置13的销钉10上卸下至纸盒17内。卸下内托18后，卸内托板块11上升复位，同时升降气缸14将抓取装置13提升复位，再由横移气缸16将抓取装置13送回成型机构2的上方，完成了纸盒自动装内托。在抓取装置13带动成型后的内托18移向装内托机构5的过程中，成型机构2上已将另一内托18拉开成型，抓取装置回到成型机构2的上方后下降，开始对新的内托18抓取，循环重复上述动作。成型机构2上装有检测装置A7，用于检测该位置上是否存在内托18，若成型机构 2上缺少内托18，设备能够自动报警提示并停止下一道工序的操作；装内托机构5上装有检测装置B20，用于检测该位置上是否存在纸盒17，若装内托机构上缺少纸盒，设备能够自动报警提示并停止前一工序的动作。本实用新型可适用于将具有双层多孔的内托装入纸盒中，对于内托孔具有多数达 60个孔的均可适用。全过程采用机器自动化控制方式完成装纸盒内托的过程，代替人工劳动，速度快，效率高，有效地节省了成本。
权利要求1.一种自动装纸盒内托机，包括一机架，以及分别安装于机架上的成型机构、折叠机构、装内托机构，其特征在于机架的顶部安装有相互垂直的横移气缸和升降气缸，折叠机构置于成型机构和装内托机构之间，成型机构的两侧设置有由旋转杆及气缸所组成的成型装置，成型机构的上方对应设置有抓取装置，折叠机构的上方两侧设置有折叠装置，装内托机构的上方两侧设置有纸盒定位装置。
2.根据权利要求1所述的自动装纸盒内托机，其特征在于所述抓取装置的上端与升降气缸顶持连接，中部安装有两个小气缸，下端通过销钉安装固定卸内托板块，卸内托板块与小气缸相接。
3.根据权利要求1所述的自动装纸盒内托机，其特征在于所述的折叠装置与机架连接固定。
4.根据权利要求1所述的自动装纸盒内托机，其特征在于所述的纸盒定位装置与机架连接固定，纸盒定位装置上套设有用于装放折叠后内托的纸盒。
5.根据权利要求1所述的自动装纸盒内托机，其特征在于所述的旋转杆为D型结构的圆管，旋转杆包括旋转杆A和旋转杆B，旋转杆A和旋转杆B分别置于内托的两侧边。
6.根据权利要求1所述的自动装纸盒内托机，其特征在于所述的气缸包括气缸A、气缸B，其中旋转杆A与气缸A相连接，旋转杆B和真空发生器导通后与气缸B相连接。
7.根据权利要求1所述的自动装纸盒内托机，其特征在于所述的成型机构旁侧还安装有用于检测内托的检测装置A。
8.根据权利要求1所述的自动装纸盒内托机，其特征在于所述的装内托机构旁侧还安装有用于检测纸盒的检测装置B。
专利摘要本实用新型提供一种把具有双层多孔的内托自动装入纸盒内的自动装纸盒内托机，结构包括机架，以及安装于机架上的成型机构、折叠机构、装内托机构，通过在成型机构上采用真空吸取并拉开内托成型，升降气缸提升抓取住内托的抓取装置，再由横移气缸将内托移向装内托机构上的纸盒的上方，在移向装内托机构的过程中经过折叠机构时，由折叠装置对内托两边进行折叠，折叠后的内托被移到纸盒的上方后，由升降气缸将内托送到纸盒内卸下，全过程自动化完成了装纸盒内托，提高了自动化包装生产线的速度，其市场前景巨大。
文档编号B65B61/20GK201999245SQ20112002681
公开日2011年10月5日 申请日期2011年1月25日 优先权日2011年1月25日
发明者周蕾, 王勇, 谭鹏飞 申请人:广州市傲派自动化设备有限公司