一种无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无菌纸盒灌装机的组成系统，具体涉及一种无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，属于包装机械技术领域。
【【背景技术】】
[0002]无菌纸盒包装是目前比较常见的一种液态食品包装和保存的方式。通过无菌纸盒灌装机包装的液体饮料、牛奶已很普及，其外形美观、包装、运输成本低、饮食方便而受到市场欢迎。
[0003]后成型装置和出包装置是无菌纸盒灌装机的重要组成部分。其中，后成型装置能将灌装封包好的半成品纸盒折成一定形状。然而，现有技术的后成型装置的工作效率低，成型质量差，容易将纸盒挤破，或者使纸盒成型变形。
[0004]出包装置能将成型的纸盒拨出。然而，现有技术的出包装置在工作时普遍存在出包不顺畅，不能连续出包，工作效率低，容易损坏纸盒等缺陷。
[0005]因此，为解决上述问题，确有必要提供一种创新的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，以克服现有技术中的所述缺陷。
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【发明内容】
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[0006]为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种工作效率高，成型质量好，出包顺畅，无阻滞且不易损坏纸盒的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统。
[0007]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为:一种无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其包括机架、夹爪装置、输送装置、转轮装置、压包装置、加热装置、挤包装置、站链以及拔包装置等;其中，所述夹爪装置安装于机架的一前侧，其和输送装置相对接;所述输送装置和转轮装置相对接;所述转轮装置枢接在机架上;所述压包装置固定于转轮装置的前上方;所述加热装置固定于转轮装置的上方;所述挤包装置固定于转轮装置的后上方;所述站链枢接在转轮装置内，并随转轮装置转动;所述拔包装置安装于机架上，其和站链相对接。
[0008]本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为:所述转轮装置包括侧板、上挡板、下挡板、固定板、凸轮、传动轴、扭矩限制器、伺服电机以及整包转轮座;所述上挡板、下挡板、固定板分别安装于侧板上;所述凸轮和传动轴连接;所述传动轴和伺服电机连接，其上安装有所述扭矩限制器;所述整包转轮座和站链配合。
[0009]本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为:所述压包装置包括气缸和压块，所述气缸连接并控制压块上下移动。
[0010]本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为:所述加热装置包括加热器、限位支撑杆和加热器底板;所述加热器固定于加热器底板上；加热器底板、限位支撑杆分别固定于侧板上，且限位支撑杆能支撑加热器底板。
[0011]本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为:所述挤包装置包括挤角器、挤包气缸、挤包压头、滑动块和固定板;所述挤包气缸连接挤包压头并控制其上下移动;挤包气缸固定于固定板上;挤包气缸通过滑动块连接两个挤角器;固定板固定于侧板上。
[0012]本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为:所述站链由若干个站链链板连接成闭环，其与整包转轮座配合并随其顺时针转动。
[0013]本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为:所述拔包装置包括传动轴1、减速器、同步带轮1、固定板、同步带轮I1、传动轴I1、同步带轮II1、同步带轮IV、同步带轮V、拔包带、拐臂组件以及拨爪机构;其中，所述传动轴I连接至减速器;所述同步带轮I安装于减速器上，其通过一同步带I传动所述同步带轮II;所述同步带轮II安装于传动轴
11的底端;所述传动轴11竖直枢接于固定板上;所述同步带轮III安装于传动轴II的顶端；所述同步带轮IV和同步带轮V分别枢接于固定板上;所述拨包带连接所述同步带轮II1、同步带轮IV和同步带轮V;所述拐臂组件安装于固定板上，其位于拨包带的一侧;所述拨爪机构固定于拨包带上。
[0014]本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为:所述固定板上安装有底板，底板上竖直安装有外挡架。
[0015]本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为:所述拐臂组件由支座、拐臂、支撑棒、销轴以及拉簧组成;所述支撑棒焊接于拐臂上;所述拐臂与支座通过销轴连接，并能绕销轴转动;所述拐臂通过拉簧与固定板相连;所述支座设置于固定板上;所述支撑棒与底板相切。
[0016]本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统还设置为:所述拨爪机构由拨包架、板1、板II和弹簧构成;其中，所述板I通过弹簧固定于板II上，并能绕弹簧转动;所述拨包架焊接于板I上。
[0017]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统结构简单，成本低，工作效率高，纸盒成型质量好，具有过载保护功能，出包顺畅，无阻滞且不易损坏纸盒。
【【附图说明】】
[0018]图1是本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统的立体图。
[0019]图2是图1中的后成型装置的立体图。
[0020]图3是图2中的转轮装置的立体分解图。
[0021]图4是纸盒成型流程图。
[0022]图5是图1中的拔包装置的立体图。
[0023 ]图6是图1中的拔包装置的部分立体分解图。
[0024]图7是图6中的拐臂组件的立体图。
[0025]图8是图6中的拨爪机构的立体图。
【【具体实施方式】】
[0026]请参阅说明书附图1至附图8所示，本发明为一种无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其由机架15、夹爪装置F、输送装置G、转轮装置A、压包装置B、加热装置C、挤包装置D、站链E以及拔包装置1等几部分组成。其中，所述输送装置G、转轮装置A、压包装置B、加热装置C、挤包装置D和站链E组成后成型系统。
[0027]所述夹爪装置F安装于机架15的前侧，其和输送装置G相对接，其用于抓取灌装封合好的半成品纸盒，并将半成品纸盒夹至输送装置G。
[0028]所述输送装置G和转轮装置A相对接;所述转轮装置A枢接在机架15上;所述压包装置B固定于转轮装置A的前上方;所述加热装置C固定于转轮装置A的上方;所述挤包装置D固定于转轮装置A的后上方;所述站链E枢接在转轮装置A内，并随转轮装置A转动。
[0029]所述转轮装置A包括侧板10、上挡板5、下挡板6、固定板24、凸轮16、传动轴23、扭矩限制器22、伺服电机17以及整包转轮座11。所述上挡板5、下挡板6、固定板24分别安装于侧板10上;所述凸轮16和传动轴23连接;所述传动轴23和伺服电机17连接，其上安装有所述扭矩限制器22;所述整包转轮座11和站链E配合。
[0030]所述压包装置B包括气缸3和压块4，所述气缸3连接并控制压块4上下移动。
[0031 ]所述加热装置C包括加热器7、限位支撑杆8和加热器底板9;所述加热器7固定于加热器底板9上;加热器底板9、限位支撑杆8分别固定于侧板10上，且限位支撑杆8能支撑加热器底板9。
[0032 ]所述挤包装置D包括挤角器12、挤包气缸13、挤包压头14、滑动块25和固定板26。所述挤包气缸13连接挤包压头14并控制其上下移动;挤包气缸13固定于固定板26上;挤包气缸13通过滑动25块连接两个挤角器12;固定板26固定于侧板10上。
[0033]所述站链E由若干个站链链板2连接成闭环，其与整包转轮座11配合并随其顺时针转动。
[0034]进一步的，请参阅说明书附图5至附图8所示，所述拨包装置1由传动轴1101、减速器102、同步带轮1103、固定板104、同步带轮11105、传动轴11106、同步带轮111107、同步带轮IV108、同步带轮V109、拨包带110、拐臂组件111以及拨爪机构112等几部分组成。
[0035]其中，所述传动轴1101连接至减速器102，并传动所述减速器102。
[0036]所述同步带轮1103安装于减速器102上，其通过一同步带1113传动所述