自动包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动包装机。
【背景技术】
[0002]气泡袋是当前普遍使用的一种透明软包装材料，用途广泛。其是以薄膜包含空气使之形成气泡来防止产品撞击，确保产品受到震动时起到保护作用，同时亦有保温隔热的作用，适合各行各业的不同产品包装或周转之用。现有用气泡袋包装产品时，通过人工操作，作业员将产品放置在包装袋上，然后将气泡袋折叠将产品包裹住，最后用胶带将气泡袋粘贴好，不仅效率低下，而且包装质量差，容易导致气泡袋松开，需要重新返工，有些甚至就直接报废了，浪费了大量的人力物力，增大了企业的生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动包装机。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种自动包装机，包括工作台、沿前后方向依次设置于所述工作台上的第一放卷装置、第一夹持装置、基座和第二夹持装置，所述基座上沿左右方向设置有第一翻折装置、第二翻折装置和翻转装置，所述基座的上方设置有垫板，所述垫板的上方设置有裁切装置，所述垫板沿左右方向延伸的一侧设置有第一粘贴装置，所述垫板沿前后方向延伸的两侧均设置有第二粘贴装置。
[0005]本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述第一夹持装置包括底板、设于所述底板两端的侧板、安装在所述侧板上的第一驱动机构以及与所述第一驱动机构连接的夹持板，所述夹持板与所述侧板相对设置。
[0006]本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述第二夹持装置包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构连接的第三驱动机构以及与所述第三驱动机构连接的夹持组件。
[0007]本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述裁切装置包括第四驱动机构、裁切刀，所述第四驱动机构带动所述裁切刀左右移动。
[0008]本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述第一翻折装置包括与所述垫板活动连接的翻折板、带动所述翻折板翻折的第五驱动机构。
[0009]本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述第二翻折装置包括两个前后相对设置的第一机械手，所述第一机械手包括第六驱动机构、与所述第六驱动机构连接的推折部。
[0010]本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述翻转装置包括两个前后相对设置的翻转机构，所述翻转机构包括第七驱动机构、设置在所述第七驱动机构上的第八驱动机构以及与所述第八驱动机构连接的第二机械手，所述第七驱动机构能够驱动所述第八驱动机构左右移动，所述第八驱动机构能够驱动所述第二机械手翻转。
[0011 ] 本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述第一粘贴装置包括第二放卷装置、第九驱动机构以及设置于所述第九驱动机构上的第三机械手，所述第九驱动机构驱动所述第三机械手左右移动。
[0012]本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述垫板靠近所述第一粘贴装置的一端设置有镂空孔，所述垫板的下端设置有裁切件，所述裁切件的下方设置有第十驱动机构。
[0013]本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述第二粘贴装置包括第三放卷装置、第十一驱动机构以及设置于所述第十一驱动机构上的第四机械手，所述第十一驱动机构驱动所述第四机械手前后移动。
[0014]本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，替代手工作业，工作效率高，节省了大量的人力，成本低，机器运行稳定，包装质量好，实现大批量生产的需求，企业竞争力强。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1是本发明的优选实施例的立体图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是图1中B的放大不意图；
图4是本发明的优选实施例的主视图；
图5是本发明的优选实施例的左视图；
图6是图5中C的放大示意图；
图7是图5中D的放大示意图；
图8是本发明的优选实施例的俯视图。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0018]如图1-图4所示，一种自动包装机，包括工作台2、沿前后方向依次设置于工作台2上的第一放卷装置4、第一夹持装置6、基座8和第二夹持装置10，基座8上沿左右方向依次设置有第一翻折装置12、第二翻折装置14和翻转装置16，基座8的上方设置有垫板18，垫板18的上方设置有裁切装置20，垫板18沿左右方向延伸的一侧设置有第一粘贴装置22，垫板18沿前后方向延伸的两侧均设置有第二粘贴装置24。
[0019]第一夹持装置6包括底板26、设于底板26两端的侧板28、安装在侧板28上的第一驱动机构30以及与第一驱动机构30连接的夹持板32，夹持板32与侧板28相对设置。第一驱动机构30可以为本行业通用的结构，例如气缸。为了便于第一夹持装置6向第二夹持装置10移动，还设置有两个左右相对设置的支撑座34，其中一个支撑座34上安装有丝杆驱动组件36，另一个支撑座34上安装有滑轨组件38。
[0020]第二夹持装置10包括第二驱动机构40、与第二驱动机构40连接的第三驱动机构42以及与第三驱动机构42连接的夹持组件。第二驱动机构40和第三驱动机构42可以为本行业通用的结构，例如气缸。第二驱动机构40沿前后方向设置，第三驱动机构42垂直于第二驱动机构40，夹持组件包括固定板44、基板46以及与基板46连接的倒L形板48，倒L形板48的一自由端固定在基板46上，另一自由端与固定板44上下相对设置，第三驱动机构42驱动基板46使得倒L形板48的另一自由端靠近或远离固定板44。
[0021]裁切装置20包括第四驱动机构50、裁切刀52，第四驱动机构50带动裁切刀52左右移动。第四驱动机构50可以为本行业通用的结构，例如气缸。第四驱动机构50的两端分别固定在两个立板54上，两个立板54固定在工作台2上，两个立板54左右对称设置，图1中只示出了一个立板54。
[0022]第一翻折装置12包括与垫板18活动连接的翻折板56、带动翻折板56翻折的第五驱动机构58，翻折板56位于垫板18沿左右方向延伸的一侧。第五驱动机构58可以为本行业通用的结构，例如电机。裁切刀52裁断的气泡袋掉落在翻折板56和垫板18上，翻折后，翻折板56带动气泡袋覆盖在产品上。
[0023]第二翻折装置14包括两个前后相对设置的第一机械手，第一机械手包括第六驱动机构60、与第六驱动机构60连接的推折部62。第六驱动机构60可以为本行业通用的结构，例如气缸，推折部62包括垂直板64、分别连接在垂直板64上下端的倾斜板66、水平板68，倾斜板66向上倾斜设置。
[0024]如图5、图8所示，翻转装置16包括两个前后相对设置的翻转机构，翻转机构包括第七驱动机构70、设置在第七驱动机构70上的第八驱动机构72以及与第八驱动机构72连接的第二机械手74，第七驱动机构70能够驱动第八驱动机构72左右移动，第八驱动机构72能够驱动第二机械手74翻转。具体的，第七驱动机构70可以为本行业通用的结构，例如丝杆驱动组件，第八驱动机构72可以为本行业通用的结构，例如电机，第二机械手74将气泡袋的两侧边夹紧，在第七驱动机构70和第八驱动机构72的启动下，第二机械手74边旋转边移动从而带动气泡袋不停翻转。
[0025]如图6所示，第一粘贴装置22包括第