定位机械手的制作方法

本实用新型涉及一种定位机械手，属于压铸产品技术领域。

背景技术：

目前，在压铸件自动化的整个系统中，我们需要在不同的环节用到不同的机械手来对工件进行操作，在每个操作环节，对机械手的结构布局又有各自不同的要求。比如，在定位环节，我们需要机械手能精准定位，动作灵敏，而且成本低，因此，一款新型的定位机械手便应运而生了。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种定位精准，动作灵敏，流程顺畅的定位机械手。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种定位机械手，包括伺服电机、减速机和电机座，所述伺服电机和减速机相连，并一起固定在电机座上，所述电机座安装在支架上，所述支架上还设置有定位滑动座，定位滑动座上设置有气缸和定位手臂；所述定位手臂上通过平行夹气缸连接有手指夹片，所述气缸通过气缸支架与定位滑动座连接；所述支架的水平位置上设置有第一直线导轨、皮带轮和皮带驱动滑动系统，定位滑动座的底部设置有第一滑块，所述第一滑块与第一直线导轨配合动作；所述定位滑动座的竖直方向上设置第二直线导轨，所述定位手臂沿第二直线导轨做上下移动。

作为优选，所述气缸的杠杆固定在气缸接板上，带动定位手臂做上下运动。

作为优选，所述定位手臂通过定位安装板连接固定气缸接板和第二滑块，并随着第二滑块沿着第二直线导轨动作。

作为优选，所述平行夹气缸通过直线轴承与夹取安装板相连，且手指夹片安装在夹取安装板上。

作为优选，所述气缸接板上还设置有油压缓冲器和防撞压块。

作为优选，所述定位滑动座上还设置有防撞块。

作为优选，所述定位手臂上还设置有定位手臂压板。

本实用新型的有益效果：本专利的定位机械手采用了伺服电机和气缸共同驱动，通过电、气综合控件的定位动作。动作灵敏，流程顺畅、定位精准，适应范围广。而且，成本较低、安全可靠、安装方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

其中：1.伺服电机，2.减速机，3.电机座，4.支架，5.定位滑动座，6.气缸，7.定位手臂，8.平行夹气缸，9.手指夹片，10.气缸支架，11.第一直线导轨，12.皮带轮，13.皮带驱动滑动系统，14.第一滑块，15.第二直线导轨，16.气缸接板，17.定位安装板，18.第二滑块，19.直线轴承，20.夹取安装板，21.油压缓冲器，22.防撞压块，23.防撞块，24.定位手臂压板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种定位机械手，包括伺服电机1、减速机2和电机座3，所述伺服电机1和减速机2相连，并一起固定在电机座3上，所述电机座3安装在支架4上，所述支架4上还设置有定位滑动座5，定位滑动座5上设置有气缸6和定位手臂7；所述定位手臂7上通过平行夹气缸8连接有手指夹片9，所述气缸6通过气缸支架10与定位滑动座5连接；所述支架4的水平位置上设置有第一直线导轨11、皮带轮12和皮带驱动滑动系统13，定位滑动座5的底部设置有第一滑块14，所述第一滑块14与第一直线导轨11配合动作；所述定位滑动座5的竖直方向上设置第二直线导轨15，所述定位手臂7沿第二直线导轨15做上下移动。

所述气缸6的杠杆固定在气缸接板16上，带动定位手臂7做上下运动，所述定位手臂7通过定位安装板17连接固定气缸接板16和第二滑块18，并随着第二滑块18沿着第二直线导轨15动作，所述气缸接板16上还设置有油压缓冲器21和防撞压块22。

所述平行夹气缸8通过直线轴承19夹取安装板20相连，且手指夹片9安装在夹取安装板20上。

所述定位滑动座5上还设置有防撞块23。

所述定位手臂上还设置有定位手臂压板24。

其工作过程为：伺服电机1和减速机2相连，固定在电机座3上，通过皮带轮12、皮带驱动滑块系统13、第一滑块14以及第一直线导轨11带动定位滑动座5在水平方向上移动；

气缸6通过气缸支架10和定位滑动座5连接，气缸6的杠杆固定在气缸接板16上，带动定位手臂7做上下移动；定位手臂7通过定位安装板17连接固定气缸接板16和第二滑块18，并随着第二滑块18沿第二直线导轨15上下运动；夹取安装板20通过直线轴承19与平行夹气缸8相连，平行夹气缸8与手指夹片9相连，同时控制夹取动作。

本专利的定位机械手采用了伺服电机和气缸共同驱动，通过电、气综合控件的定位动作。动作灵敏，流程顺畅、定位精准，适应范围广。而且，成本较低、安全可靠、安装方便。