1.一种定位机械手，包括伺服电机(1)、减速机(2)和电机座(3)，所述伺服电机(1)和减速机(2)相连，并一起固定在电机座(3)上，所述电机座(3)安装在支架(4)上，其特征在于，所述支架(4)上还设置有定位滑动座(5)，定位滑动座(5)上设置有气缸(6)和定位手臂(7)；所述定位手臂(7)上通过平行夹气缸(8)连接有手指夹片(9)，所述气缸(6)通过气缸支架(10)与定位滑动座(5)连接；所述支架(4)的水平位置上设置有第一直线导轨(11)、皮带轮(12)和皮带驱动滑动系统(13)，定位滑动座(5)的底部设置有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)与第一直线导轨(11)配合动作；所述定位滑动座(5)的竖直方向上设置第二直线导轨(15)，所述定位手臂(7)沿第二直线导轨(15)做上下移动。
2.根据权利要求1所述的定位机械手，其特征在于，所述气缸(6)的杠杆固定在气缸接板(16)上，带动定位手臂(7)做上下运动。
3.根据权利要求2所述的定位机械手，其特征在于，所述定位手臂(7)通过定位安装板(17)连接固定气缸接板(16)和第二滑块(18)，并随着第二滑块(18)沿着第二直线导轨(15)动作。
4.根据权利要求3所述的定位机械手，其特征在于，所述平行夹气缸(8)通过直线轴承(19)与夹取安装板(20)相连，且手指夹片(9)安装在夹取安装板(20)上。
5.根据权利要求3所述的定位机械手，其特征在于，所述气缸接板(16)上还设置有油压缓冲器(21)和防撞压块(22)。
6.根据权利要求1所述的定位机械手，其特征在于，所述定位滑动座(5)上还设置有防撞块(23)。
7.根据权利要求1所述的定位机械手，其特征在于，所述定位手臂(7)上还设置有定位手臂压板(24)。