技术总结
本实用新型公开了一种定位机械手，包括设置在支架上的伺服电机、减速机和电机座，支架上还设置有定位滑动座，定位滑动座上设置有气缸和定位手臂；定位手臂上通过平行夹气缸连接有手指夹片，气缸通过气缸支架与定位滑动座连接；支架的水平位置上设置有第一直线导轨、皮带轮和皮带驱动滑动系统，定位滑动座的底部设置有第一滑块，第一滑块与第一直线导轨配合动作；定位滑动座的竖直方向上设置第二直线导轨，定位手臂沿第二直线导轨做上下移动。本专利的定位机械手采用了伺服电机和气缸共同驱动，通过电、气综合控件的定位动作。动作灵敏，流程顺畅、定位精准，适应范围广。而且，成本较低、安全可靠、安装方便。
技术研发人员：李建春;韩秀荣;刘盛康
受保护的技术使用者：宁波职业技术学院
文档号码：201620540926
技术研发日：2016.06.03
技术公布日：2016.12.28