本实用新型属于生产制造领域，特别涉及一种全方位移动的智能化机械臂。
背景技术：
随着社会经济的发展，企业的生产大多都实现了自动化，机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
现有的机械臂大多都是根据客户的需求，有针对性的，然而无论是什么样的机械臂大多都是固定于某个指定的位置，在实际的生产过程中，有些产品是采用流水线生产，有些是采用工序式生产，然而无论是哪种生产方式，其在生产的过程中，每个工件所达到的工位的位置都不可能是准确无误的，而此时机械臂需要根据产品的实际位置对自身的位置不断调整。现有的机械臂由于其结构较为复杂，其移动过程也相对较为复杂，且，大多都是只能对底座进行人工移动，其移动会受到诸多的限制，这样就会耽搁很多的时间，影响产品加工的进度，因而现有的机械臂还有待于改进。
技术实现要素：
实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种全方位移动的智能化机械臂，其结构简单，设计合理，让机械臂能够根据生产的需求实现全方位的移动。
技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全方位移动的智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，其中，所述的底座上设有底轮，所述的轴关节通过立柱与底座连接，所述的立柱与底座作可滑动连接，所述的位置检测装置中设有位置传感器，所述的位置传感器设于底座上；所述的控制装置中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，所述的显示机构设于立柱上，所述的底座和立柱均与驱动机构连接，所述的底座和立柱均与位置控制机构以及滑动控制机构连接，所述的显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本实用新型通过在该智能化机械臂中设置位置检测机构，工作人员根据生产所需的位置对智能机械臂所放置的位置进行判断，然后通过显示机构输入智能机械臂所需移动的位置，然后中央控制机构将会根据输入的数值命令驱动机构、位置控制机构以及滑动控制机构开始工作，通过它们对底座以及立柱进行移动，通过底座和立柱的相互配合，让机械臂能够满足全方位生产工位的需求，从而让其更好的满足生产的需求；同时所述位置传感器的设置，让其能够感知自身与障碍物的距离，一旦障碍物进入该智能机械臂非安全范围时，其将会通过报警装置进行报警，提高其移动的安全性。
本实用新型中所述的底座上设有滑道，所述的底座下方设有滑轮，所述的滑轮上设有底座驱动模块，所述的底座驱动模块与驱动机构连接，通过驱动机构命令驱动系统，然后由驱动系统驱动滑轮移动。
本实用新型中所述的底座上设有一组滑道，且，所述的滑道的两侧设有防滑板，有效的防止立柱在移动过程中不受控，提高立柱移动的准确性。
本实用新型中所述的立柱的下方设有基座，所述基座的底部设有滑轮，且，所述的滑轮与滑道相配合。
本实用新型中所述的驱动机构中设有底座驱动模块和立柱驱动模块，所述的底座驱动模块设于底座上，所述的立柱驱动模块设于基座上，且，所述的底座驱动模块和立柱驱动模块分别与中央控制机构连接。
本实用新型中所述的立柱由一组支撑柱构成，且，所述的支撑柱之间采用可伸缩连接，让立柱能够满足不同高度的工作台的生产需求，提高其适用性
本实用新型中所述的驱动机构中还设有一组气缸，所述的气缸通过连接管与底座驱动模块和立柱驱动模块连接，通过气缸给滑轮以及立柱移动的推力，让其能够根据命令实现移动。
本实用新型中所述的显示机构中设有显示屏，所述的显示屏采用触摸显示屏，让其能够通过键盘输入又可以实现触屏操作，节省空间。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型所述的一种通过在该智能化机械臂中设置位置检测机构，工作人员根据生产所需的位置对智能机械臂所放置的位置进行判断，然后通过显示机构输入智能机械臂所需移动的位置，然后中央控制机构将会根据输入的数值命令驱动机构、位置控制机构以及滑动控制机构开始工作，通过它们对底座以及立柱进行移动，通过底座和立柱的相互配合，让机械臂能够满足全方位生产工位的需求，从而让其更好的满足生产的需求。
2、本实用新型中所述位置传感器的设置，让其能够感知自身与障碍物的距离，一旦障碍物进入该智能机械臂非安全范围时，其将会通过报警装置进行报警，提高其移动的安全性。
3、本实用新型中所述的显示机构中设有显示屏，所述的显示屏采用触摸显示屏，让其能够通过键盘输入又可以实现触屏操作，提高其适用性能，同时，触摸屏的设置也节省空间。
4、本实用新型中所述的一种全方位移动的智能化机械臂的工作方法，其通过人工判断工件的位置，然后把数据通过显示机构输入，并通过控制装置控制机械臂自动调整其位置，通过底座和立柱双重结合的调整方式，让其实现全方位的调整，能够有效的缩短机械臂位置调整的时间，大大的提高了机械臂的适用范围，能够有效的提高其生产的效率，加快产品的生产进度，从而大大的提高了企业的产能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：底座-1、轴关节-2、位置检测装置-3、控制装置-4、底轮-5、立柱-6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例
如图1所示的一种全方位移动的智能化机械臂，包括：底座1、轴关节2、位置检测装置3和控制装置4，其中，所述的底座1上设有底轮5，所述的控制装置4中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构；
上述各部件的关系如下：
所述的轴关节2通过立柱6与底座1连接，所述的立柱6与底座1作可滑动连接，所述的位置检测装置3中设有位置传感器，所述的位置传感器设于底座1上；所述的显示机构设于立柱6上，所述的底座1和立柱6均与驱动机构连接，所述的底座1和立柱6均与位置控制机构以及滑动控制机构连接，所述的显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。
本实施例中所述的底座1上设有滑道，所述的底座下方设有滑轮，所述的滑轮上设有底座驱动模块，所述的底座驱动模块与驱动机构连接，所述的底座1上设有一组滑道，且，所述的滑道的两侧设有防滑板。
本实施例中所述的立柱6的下方设有基座，所述基座的底部设有滑轮，且，所述的滑轮与滑道相配合。
本实施例中所述的驱动机构中设有底座驱动模块和立柱驱动模块，所述的底座驱动模块设于底座1上，所述的立柱驱动模块设于基座上，且，所述的底座驱动模块和立柱驱动模块分别与中央控制机构连接。
本实施例中所述的立柱6由一组支撑柱构成，且，所述的支撑柱之间采用可伸缩连接。
本实施例中所述的驱动机构中还设有一组气缸，所述的气缸通过连接管与底座驱动模块和立柱驱动模块连接。
本实施例中所述的显示机构中设有显示屏，所述的显示屏采用触摸显示屏。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。