本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种电动平衡臂。
背景技术：
工厂生产过程中,工件在工序之间一定范围内的搬运,安装用人工完成效率低下,劳动强度大，且有不安全因素。
技术实现要素：
本实用新型的目的正是为了克服上述现有技术中的不足，提供一种节省人力，操作简单，提高效率，增加安全性的电动平衡臂。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种电动平衡臂，包括：立柱、大臂，小臂、主旋转轴、中间旋转轴、起吊装置和控制器，
所述立柱包括方形钢管和方形钢板，所述方形钢板安装在方形钢管下端，所述立柱通过方形钢板与地面固定，所述方形钢管上端安装有竖直方向的圆柱体，
所述大臂呈Z字形，所述大臂一端设有与方形钢管上端的圆柱体尺寸相适应的圆孔，所述大臂的圆孔套在立柱方形钢管上端的圆柱体上，组成主旋转轴，所述大臂另一端与小臂一端通过竖直方向的中间旋转轴铰接，所述小臂另一端设有支撑辊轮。
进一步地，所述起吊装置包括驱动电机、传动齿轮箱、钢丝绳绕轮、钢丝绳和吊钩，所述驱动电机与传动齿轮箱的动力输入轴的齿轮相互啮合，所述钢丝绳绕轮套在传动齿轮箱的动力输出轴上并固定，所述钢丝绳一端缠绕 在钢丝绳绕轮上，另一端沿大臂穿过中间旋转轴，再沿小臂方向，经过支撑辊轮，最后与吊钩相连，所述吊钩在重力作用下自然下垂，
所述控制器从上至下依次为：螺旋电缆、控制盒和操作手柄，所述螺旋电缆固定在小臂一端。
进一步地，所述吊钩与操作手柄连接，所述吊钩与支撑辊轮之间的钢丝绳穿过控制器。
进一步地，所述立柱通过方形钢板与地面固定的连接方式采用螺栓连接。
进一步地，所述立柱方形钢管上端的圆柱体内安装有轴承。
进一步地，所述中间旋转轴上设有定滑轮，所述定滑轮相对于中间旋转轴的轴线对称布置，且数量为两个。
进一步地，所述操作手柄可以相对所述控制盒可以小距离的上下移动。
本实用新型与现有技术相比，节省人力，操作简单，提高效率，增加安全性。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、立柱；2、大臂；3、小臂；4、主旋转轴；5、中间旋转轴；6、起吊装置；7、控制器；61、驱动电机；62、传动齿轮箱；63、钢丝绳绕轮；64、钢丝绳；65、吊钩；71、螺旋电缆；72、控制盒；73、操作手柄。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
一种电动平衡臂，包括：立柱1，、大臂2，小臂3、主旋转轴4、中间旋转轴5、起吊装置6和控制器7，
所述立柱1包括方形钢管和方形钢板，所述方形钢板安装在方形钢管下端，所述立柱1通过方形钢板与地面固定，所述方形钢管上端安装有竖直方向的圆柱体，
所述大臂2呈Z字形，所述大臂2一端设有与方形钢管上端的圆柱体尺寸相适应的圆孔，所述大臂2的圆孔套在立柱1方形钢管上端的圆柱体上，组成主旋转轴4，所述大臂2另一端与小臂3一端通过竖直方向的中间旋转轴5铰接，所述小臂3另一端设有支撑辊轮。
所述起吊装置6包括驱动电机61、传动齿轮箱62、钢丝绳绕轮63、钢丝绳64和吊钩65，所述驱动电机61与传动齿轮箱62的动力输入轴的齿轮相互啮合，所述钢丝绳绕轮63套在传动齿轮箱62的动力输出轴上并固定，所述钢丝绳64一端缠绕在钢丝绳绕轮63上，另一端沿大臂2穿过中间旋转轴5，再沿小臂3方向，经过支撑辊轮，最后与吊钩65相连，所述吊钩65在重力作用下自然下垂，
所述控制器7从上至下依次为：螺旋电缆71、控制盒72和操作手柄73，所述螺旋电缆71固定在小臂3一端。
其中，所述吊钩65与操作手柄73连接，所述吊钩65与支撑辊轮之间的钢丝绳穿过控制器7。
其中，所述立柱1通过方形钢板与地面固定的连接方式采用螺栓连接。
其中，所述立柱1方形钢管上端的圆柱体内安装有轴承。
其中，所述中间旋转轴5上设有定滑轮，所述定滑轮相对于中间旋转轴5的轴线对称布置，且数量为两个。
其中，所述操作手柄73可以相对所述控制盒72可以小距离的上下移动。
具体使用时：
1、吊钩吊起物体；
2、操作者握住操作手柄处,用极小的力量向上或向下移动手柄,即可将物体提升或下降；
3、操作者在水平方向上推动操作手柄，物体即可实现平衡臂覆盖范围内的平移。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。