本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种旋臂式机械手。
背景技术：
现有技术中，如专利ZL201510919740.X公开了一种机械手指，所述机械手指包括：中指段；及分别与所述中指段两端转动连接的基指段及端指段；及变刚度连杆，所述变刚度连杆两端分别与所述基指段及所述端指段转动连接，所述中指段、所述基指段、所述端指段及所述变刚度连杆构成四连杆机构；及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述中指段相对于所述基指段转动以利用所述四连杆机构带动所述端指段相对于所述中指段转动。该机械手指安装不牢固，且不方便对塑料管进行卡接套装，不方便对塑料进行搬运。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种通过机械手可以方便对塑料管套进行套装，从而方便对塑料管套进行套装；方便对塑料管进行搬运的旋臂式机械手。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种旋臂式机械手，包括对接架，对接架的顶部上设有安装筒，安装筒呈竖直布置，安装筒的上部设有安装管，安装管的轴中心位置设有安装轴；对接架的一侧设有第一导向管，第一导向管呈竖直布置，第一导向管内套装有第一旋调管，第一旋调管的外表面设有外螺纹，第一导向管的内表面设有内螺纹，第一导向管与第一旋调管通过螺纹连接；第一旋调管的下部设有第一机械手，第一机械手的下部设有第一抓取槽；对接架的另一侧设有第二导向管，第二导向管呈竖直布置，第二导向管内套装有第二旋调管，第二旋调管的外表面设有外螺纹，第二导向管的内表面设有内螺纹，第二旋调管与第二导向管通过螺纹连接；第二旋调管的下部设有第二机械手，第二机械手的下部设有第二抓取槽。
进一步地，所述第一机械手的下部比上部宽大。
进一步地，所述第二机械手的下部比上部宽大。
进一步地，所述第一机械手的下部为弧面形状。
进一步地，所述第二机械手的下部为弧面形状。
本实用新型的有益效果：可以将该机械手安装在机器人上；通过安装轴可以方便对安装管进行套装；从而方便对对接架进行安装；可以将待处理的塑料管套装在第一抓取槽或第二抓取槽位置，通过第二机械手与第一机械手可以方便对塑料管套进行套装，从而方便对塑料管套进行套装；方便对塑料管进行搬运。
附图说明
图1为本实用新型旋臂式机械手的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种旋臂式机械手，包括对接架1，对接架1的顶部上设有安装筒2，安装筒2呈竖直布置，安装筒2的上部设有安装管3，安装管3的轴中心位置设有安装轴4；对接架1的一侧设有第一导向管5，第一导向管5呈竖直布置，第一导向管5内套装有第一旋调管6，第一旋调管6的外表面设有外螺纹，第一导向管5的内表面设有内螺纹，第一导向管5与第一旋调管6通过螺纹连接；第一旋调管6的下部设有第一机械手7，第一机械手7的下部设有第一抓取槽8；对接架1的另一侧设有第二导向管9，第二导向管9呈竖直布置，第二导向管9内套装有第二旋调管10，第二旋调管10的外表面设有外螺纹，第二导向管9的内表面设有内螺纹，第二旋调管10与第二导向管9通过螺纹连接；第二旋调管10的下部设有第二机械手11，第二机械手11的下部设有第二抓取槽12；第一机械手7的下部比上部宽大；第二机械手11的下部比上部宽大；第一机械手7的下部为弧面形状；第二机械手11的下部为弧面形状。
本实用新型旋臂式机械手，可以将该机械手安装在机器人上；通过安装轴4可以方便对安装管3进行套装；从而方便对对接架1进行安装；可以将待处理的塑料管套装在第一抓取槽8或第二抓取槽12位置，通过第二机械手11与第一机械手7可以方便对塑料管套进行套装，从而方便对塑料管套进行套装；方便对塑料管进行搬运。
其中，第一机械手7的下部比上部宽大；第二机械手11的下部比上部宽大；所以方便装夹塑料管。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。