专利名称：旋臂式机械手的制作方法
技术领域：
本发明属于活塞铸造机械自动化设备技术领域，具体涉及一种活塞自动下抽芯铸造机上的旋臂式机械手。
背景技术：
目前，应用于活塞铸造机械自动化设备中的机械手，国内、外主要是采用桥架式和转盘旋臂式结构，前者在设备上安装时占用的空间大，制造成本高；后者结构复杂，制造难度大，成本更高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧揍、使用方便、性能优良、制造成本低的旋臂式机械手。本发明的技术方案是一种旋臂式机械手，其特征是在机身墙板上设立柱，在立柱左侧面设直线导轨支撑滑架；在立柱的顶面设有油缸，通过油缸的活塞杆与滑架相连，在滑架上设有油缸，油缸的活塞杆与摇臂相接，在摇臂上设有顶模和气动夹。由于采用上述技术方案，在合模状态浇铸前，油缸3带动滑架作下降运动，使之摇臂上的顶模压持在模具顶腔内到位；浇铸及冷却、开模程序完成后，油缸3再带动顶模作上升运动到位，然后油缸5带动摇臂旋转，使气动夹到位，油缸3下降运动到位，气动夹夹持工件后，油缸3上升到位，油缸5带动摇臂回转，使顶模到位，油缸3做下降运动，顶模压持模具顶腔内到位，气动夹放松工件，即完成一个工作的循环。因而具有结构紧揍、使用方便、性能优良、制造成本低的优点。
以下结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案做进一步说明。
图1是本发明结构示意图；图2是图1的顶模到位的俯视图；图3是图1的气动夹到位的俯视图。
具体实施例方式参考图13，一种旋臂式机械手，在机身墙板9上设立柱1，在立柱I左侧面设直线导轨2支撑滑架4 ;在立柱I的顶面设有油缸3，通过油缸3的活塞杆与滑架4相连，在滑架4上设有油缸5，油缸5的活塞杆与摇臂6相接，在摇臂6上设有顶模7和气动夹8。
权利要求
1.一种旋臂式机械手，其特征是在机身墙板(9)上设立柱(1)，在立柱(I)左侧面设直线导轨(2)支撑滑架(4);在立柱(I)的顶面设有油缸(3)，通过油缸(3)的活塞杆与滑架(4)相连，在滑架(4)上设有油缸(5)，油缸(5)的活塞杆与摇臂(6)相接，在摇臂(6)上设有顶模(7)和气动夹(8)。
全文摘要
本发明属于活塞铸造机械自动化设备技术领域，具体涉及一种活塞自动下抽芯铸造机上的旋臂式机械手。其特征是在机身墙板上设立柱，在立柱左侧面设直线导轨支撑滑架；在立柱的顶面设有油缸，通过油缸的活塞杆与滑架相连，在滑架上设有油缸，油缸的活塞杆与摇臂相接，在摇臂上设有顶模和气动夹。因而具有结构紧揍、使用方便、性能优良、制造成本低的优点。
文档编号B22D15/02GK102990017SQ20111019364
公开日2013年3月27日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者严高潮 申请人:龙口市大川活塞有限公司