专利名称：应用于浇口剪切的斜臂式取出机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于浇口剪切的斜臂式取出机，属于浇口分离设备技术领域。
背景技术：
塑料产品在日常生活中越来越广泛，注塑成型后产品与流道通常是连接在一起的，有1*2穴、1*4穴、1*8穴等，有时甚至有1*32穴，浇口去除通常是由人工后处理加工，效率低、品质不稳定，有时一台成型机甚至需要2 3人，造成人力资源严重浪费，大大增加了产品生产成本。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种应用于浇口剪切的斜臂式取出机，克服现有机械手只能斜向放置产品的不足。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:·[0005]应用于浇口剪切的斜臂式取出机，特点是:在机械手上安装有斜臂，斜臂上安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞上设置有固定座，固定座上安装有圆形气缸，圆形气缸的缸座上固定有固定块，固定块与气爪固定板相铰接，圆形气缸的活塞与一连杆相铰接，连杆与气爪固定板相铰接，所述气爪固定板上安装有V型气爪，V型气爪上设有气爪夹片；所述固定块上装有定位机构，定位机构与气爪固定板的侧面相对。进一步地，上述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机，其中，所述V型气爪为支点开闭型气爪。更进一步地，上述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机，其中，所述V型气爪上安装有磁性传感器。再进一步地，上述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机，其中，所述定位机构为一定位橡胶球头。本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在:①机械手在斜45度下降放置产品时，同时实现旋转、平放功能，将带流道产品水平放进全自动浇口剪切机里，实现产品与浇口的自动分离、产品自动分穴号等功能，产品自动掉入对应穴号收纳箱，生产时真正实现全自动无人操作；大大提高了作业效率，产品浇口剪切良率达到100%，降低了员工的劳动强度；克服现有机械手只能斜向放置产品的不足；②本装置旋转平放动作与机械手旋转45度同时进行，不会额外增加成型时间，角度可通过定位橡胶球头定位块螺丝调节，调整方便灵活。
以下结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
图1:本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如
图1所示，应用于浇口剪切的斜臂式取出机，在机械手上安装有斜臂1，斜臂I上安装有旋转气缸2，旋转气缸2的活塞上设置有固定座3，固定座3上安装有圆形气缸4，圆形气缸4为SMC公司生产，通过压缩空气实现气缸轴直线往复运动，圆形气缸4的缸座上固定有固定块5，固定块5与气爪固定板7相铰接，圆形气缸4的活塞11与一连杆12相铰接，连杆12与气爪固定板7相铰接，气爪固定板7上安装有V型气爪9，V型气爪9为日本SMC公司生产的支点开闭型气爪，通过压缩空气实现夹爪通过支点闭合、张开来夹紧产品，V型气爪9上设有气爪夹片10，V型气爪9上安装有磁性传感器8 ;固定块5上装有定位机构
6,定位机构6与气爪固定板7的侧面相对,定位机构6为一定位橡胶球头。具体应用时，机械手气缸提升到顶部，机械手的斜臂I由竖直方向旋转45度，斜臂I旋转同时，旋转气缸2的活塞绕斜臂轴线旋转90度(可根据需要调整±90度)，固定块5绕水平面旋转45度(旋转角度由定位机构6限位且可调整)，圆形气缸活塞11通过连杆12驱动气爪固定板7运动使V型气爪9水平，使产品PL面与固定夹具面水平，斜臂I以倾斜45°状态方向下降到底，气路控制V型气爪9张开，放下产品，磁性传感器8感测产品，产品水平放入气爪夹片10里，斜臂退回。机械手在斜45度下降放置产品时，同时实现旋转、平放功能，将带流道产品水平放进全自动浇口剪切机里，实现产品与浇口的自动分离、产品自动分穴号等功能，产品自动掉入对应穴号收纳箱，生产时真正实现全自动无人操作。大大提高了作业效率，产品浇口剪切良率达到100%，降低了员工的劳动强度，以前因人为因素导致的品质不稳定现象也完全避免，生产成本大幅降低。
本装置旋转平放动作与机械手旋转45度同时进行，不会额外增加成型周期时间。角度可通过定位橡胶球头定位块螺丝调节，调整方便灵活，可有效控制旋转角度误差〈±3°，高度方向定位精度〈1mm，保证产品顺利掉入固定治具板内。在V型气爪9缸体上加装SMC精密磁性传感器D-M9B，当气爪未夹取到产品或夹取异常时，磁性传感器感应到异常，发送警报信号到成型机，蜂鸣器会报警，指示灯亮红灯，机械手会自动停止动作，可以有效保护模具及成型设备的安全。需要理解到的是:以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.应用于浇口剪切的斜臂式取出机，其特征在于:在机械手上安装有斜臂(1)，斜臂(I)上安装有旋转气缸(2 )，旋转气缸(2 )的活塞上设置有固定座(3 )，固定座(3 )上安装有圆形气缸(4)，圆形气缸(4)的缸座上固定有固定块(5)，圆形气缸(4)的活塞(11)与一连杆(12)相铰接，连杆(12)与气爪固定板(7)相铰接，所述气爪固定板(7)上安装有V型气爪(9 )，V型气爪(9 )上设有气爪夹片(10 );所述固定块(5 )上装有定位机构(6 )，定位机构(6)与气爪固定板(7)的侧面相对。
2.根据权利要求1所述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机，其特征在于:所述V型气爪(9)为支点开闭型气爪。
3.根据权利要求1所述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机，其特征在于:所述V型气爪(9)上安装有磁性传感器。
4.根据权利要求1所述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机，其特征在于:所述定位机构(6)为一定 位橡胶 球头。
专利摘要本实用新型涉及应用于浇口剪切的斜臂式取出机，在机械手上安装有斜臂，斜臂上安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞上设置有固定座，固定座上安装有圆形气缸，圆形气缸的缸座上装有固定块，固定块与气爪固定板相铰接，圆形气缸的活塞与一连杆相铰接，连杆与气爪固定板相铰接，所述气爪固定板上安装有V型气爪，V型气爪上设有气爪夹片；所述固定块上装有定位机构，定位机构与气爪固定板的侧面相对。机械手在斜45度下降放置产品时，同时实现旋转、平放功能，将带流道产品水平放进全自动浇口剪切机里，实现产品与浇口的自动分离、产品自动分穴号等功能，产品自动掉入对应穴号收纳箱，真正实现全自动无人操作。
文档编号B29C45/38GK203125594SQ20132002478
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日
发明者山田英孝 申请人:苏州南部塑料有限公司