一种被动式康复医疗双臂机械手的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及医疗机械技术领域，具体涉及一种被动式康复医疗双臂机械手。
[0003]【背景技术】:
[0004]现在随着人们生活水平的不断提高，科技医疗制作水平也日渐提升，一些患者在手术治疗后，需要进行一段时间的康复治疗，特别是在患者进行肌肉韧带拉伤手术后，常常会进行有目的性的恢复运动训练，恢复肌肉的弹性和延展性，增强肌肉力量，对抗肌肉萎缩，增强患者的支臂血液循环，从而恢复其劳动能力。
[0005]传统的医护人员陪同治疗，治疗周期慢，费时费力，不能有效控制支臂恢复性训练的弯曲程度，治疗恢复成本较高，不能进行科学的监控患者手臂恢复状况。
[0006]【实用新型内容】:
[0007]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种被动式康复医疗双臂机械手，能够有效提高患者支臂恢复性训练的治疗效果，达到随时监控的效果。
[0008]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0009]—种被动式康复医疗双臂机械手，包括水平运动滑块、水平导轨和运动机械手，两个所述的运动机械手安装在水平运动滑块上的基座连接，运动机械手由三个机械手连接臂和旋转机构组成，所述三个机械手连接臂通过旋转机构相互铰链连接，并在机械手连接臂上设有拉力器，机械手连接臂上设有紧扣装置，所述的水平运动滑块可滑动地设置在水平导轨上。
[0010]优选地，所述的水平导轨两端设有限位块。
[0011]优选地，所述的机械手连接臂上数据传感器。
[0012]优选地，所述的运动机械手与水平运动滑块上的基座可拆卸连接。
[0013]优选地，所述的机械手连接臂与旋转结构通过锁紧螺母连接。
[0014]本实用新型提供了一种被动式康复医疗双臂机械手，通过运动机械手上的三个机械手连接臂和旋转结构，能够方便使用者手臂的自由活动，且安装在机械手连接臂上的拉力器和数据传感器，能够及时记录使用者所做动作拉力大小，并与每次测得的结果进行有效比较，来判定使用者手臂的恢复康复状况。运动机械手与水平运动滑块上的基座可拆卸连接，机械手连接臂与旋转结构通过锁紧螺母连接，均可实现装置的拆卸安装，水平运动滑块可在水平导轨滑动，同时方便使用者的运动需要，在机械手连接臂上设有紧扣装置，有效将使用者的手臂固定住，防止运动时脱落。整个装置设计合理，操作简单，便于在一些医疗康复中心做进一步推广运用。
[0015]【附图说明】:
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1本实用新型的整体结构示意图；
[0018]其中:1、水平运动滑块；2、水平导轨；3、机械手连接臂；4、旋转结构；5、限位块；101、紧扣装置。
[0019]【具体实施方式】:
[0020]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1所示，本实施例提供一种被动式康复医疗双臂机械手，包括水平运动滑块1、水平导轨2和运动机械手，两个运动机械手安装在水平运动滑块1上的基座连接，运动机械手由三个机械手连接臂3和旋转机构4组成，三个机械手连接臂3通过旋转机构4相互铰链连接，并在机械手连接臂3上设有拉力器，机械手连接臂3上设有紧扣装置101，方便将使用者的手臂固定在装置上，运动时不易推落，水平运动滑块1可滑动地设置在水平导轨2上。
[0022]水平导轨2两端设有限位块5 ;机械手连接臂3上数据传感器，能及时将使用者手臂运动信息传输给电脑设备上；运动机械手与水平运动滑块1上的基座可拆卸连接；机械手连接臂3与旋转结构4通过锁紧螺母连接，均可实现装置的快速拆卸安装。
[0023]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种被动式康复医疗双臂机械手，包括水平运动滑块、水平导轨和运动机械手，其特征在于，两个所述的运动机械手安装在水平运动滑块上的基座连接，运动机械手由三个机械手连接臂和旋转机构组成，所述三个机械手连接臂通过旋转机构相互铰链连接，并在机械手连接臂上设有拉力器，机械手连接臂上设有紧扣装置，所述的水平运动滑块可滑动地设置在水平导轨上。2.如权利要求1所述的被动式康复医疗双臂机械手，其特征在于，所述的水平导轨两端设有限位块。3.如权利要求1所述的被动式康复医疗双臂机械手，其特征在于，所述的机械手连接臂上数据传感器。4.如权利要求1所述的被动式康复医疗双臂机械手，其特征在于，所述的运动机械手与水平运动滑块上的基座可拆卸连接。5.如权利要求1所述的被动式康复医疗双臂机械手，其特征在于，所述的机械手连接臂与旋转结构通过锁紧螺母连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种被动式康复医疗双臂机械手，涉及医疗器械技术领域，包括水平运动滑块、水平导轨和运动机械手，两个所述的运动机械手安装在水平运动滑块上的基座连接，运动机械手由三个机械手连接臂和旋转机构组成，所述三个机械手连接臂通过旋转机构相互铰链连接，并在机械手连接臂上设有拉力器，机械手连接臂上设有紧扣装置，所述的水平运动滑块可滑动地设置在水平导轨上。真个装置能够有效记录使用者每次的手臂运动状况，并做出判断治疗成果，操作使用简单，便于进一步推广应用。
【IPC分类】A61H1/02
【公开号】CN205041724
【申请号】CN201520813309
【发明人】杨宁, 王艳, 蔡琛, 张芬, 车文生, 孙晓东, 张红利
【申请人】杨宁
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月21日