专利名称：一种连杆式双臂操作机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种连杆式双臂操作机械手。
背景技术：
目前，机械手运用到注塑加工行业中主要是代替人工手动取出制品，以求全自动， 高效率，降低劳动力以及工人劳动强度的一种自动化生产设备。一般情况下，单臂机械手由于只有一个手臂只能对一个面或无障碍的一片区域进行取出，单臂机械手只能对两板模具进行取出自动生产，对三板模具则不能对其全部取出自动生产，对经营生产带来资源浪费， 增加人工成本，效率低下，三板模具因中板模具阻碍无法对其取出。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种连杆式双臂操作机械手，以克服现有技术上述的不足。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现一种连杆式双臂操作机械手，包括回转机座，所述回转基座上端设有叠加的主臂组件，主臂组件上端设有副臂组件，副臂组件上端设有手腕组件，手腕组件上端设有夹爪组件，所述回转基座与主臂组件之间、主臂组件与副臂组件之间、副臂组件与手腕组件之间以及手腕组件与夹爪组件之间均通过轴销连接，每个轴销上均设有驱动减速机。本实用新型的有益效果为结构简单，创意新颖，双臂机械手可有利提高操作速度，提高生产作业率，同时也大大的减少了资源和成本，具有一定的经济和实用价值。
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型实施例所述的一种连杆式双臂操作机械手的结构示意图之一；图2是本实用新型实施例所述的一种连杆式双臂操作机械手的结构示意图之二。图中1、回转基座；2、主臂组件；3、副臂组件；4、手腕组件；5、夹爪组件；6、轴销；7、伺服减速电机。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型实施例所述的一种连杆式双臂操作机械手，包括回转机座1，所述回转基座1上端设有叠加的主臂组件2，主臂组件2上端设有副臂组件3，副臂组件3上端设有手腕组件4，手腕组件4上端设有夹爪组件5，所述回转基座1与主臂组件 2之间、主臂组件2与副臂组件3之间、副臂组件3与手腕组件4之间以及手腕组件4与夹爪组件5之间均通过轴销6连接，每个轴销6上均设有伺服减速电机7。具体使用时，操作员直接控制系统控制伺服减速电机7，由伺服减速电机7来完成主臂组件2、副臂组件3、手腕组件4及夹爪组件5之间的收缩动作，通过主臂组件2和副臂组件3上的伺服减速电机7共同完成机械手的进退动作。 本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1. 一种连杆式双臂操作机械手，包括回转机座(1 )，其特征在于所述回转基座(1)上端设有叠加的主臂组件(2)，主臂组件(2)上端设有副臂组件(3)，副臂组件(3)上端设有手腕组件(4)，手腕组件(4)上端设有夹爪组件(5)，所述回转基座(1)与主臂组件(2)之间、 主臂组件(2)与副臂组件(3)之间、副臂组件(3)与手腕组件(4)之间以及手腕组件(4)与夹爪组件(5 )之间均通过轴销连接，每个轴销上均设有伺服减速电机(7 )。
专利摘要本实用新型涉及一种连杆式双臂操作机械手，包括回转机座，所述回转基座上端设有叠加的主臂组件，主臂组件上端设有副臂组件，副臂组件上端设有手腕组件，手腕组件上端设有夹爪组件，所述回转基座与主臂组件之间、主臂组件与副臂组件之间、副臂组件与手腕组件之间以及手腕组件与夹爪组件之间均通过轴销连接，每个轴销上均设有伺服减速电机。本实用新型的有益效果为结构简单，创意新颖，双臂机械手可有利提高操作速度，提高生产作业率，同时也大大的减少了资源和成本，具有一定的经济和实用价值。
文档编号B29C45/40GK202292769SQ20112041250
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月25日 优先权日2011年10月25日
发明者杨志勇, 邢曾伟 申请人:无锡毅和帮自动化设备有限公司