汽车连杆自动锻压机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种汽车连杆自动锻压机械手。
【背景技术】
[0002]汽车连杆锻压生产过程中，需完成供料、加热、锻压、切边及冷却等工序，现时上述工序通过人手一步一步完成，安全性差、生产效率低下。
[0003]因此，亟待一种安全性好、生产效率高的汽车连杆自动锻压机械手。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种安全性好、生产效率高的汽车连杆自动锻压机械手。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种汽车连杆自动锻压机械手，包括自动供料机构、自动进料机构、自动加热炉、自动接料机、自动送料锻压机械手、锻压机模具、自动取料切边机械手、切边冲床、产品输送线及冷却水池，所述自动进料机构置于所述自动加热炉的前方，所述自动供料机构置于所述自动进料机构的一侧，所述自动接料机及自动送料锻压机械手依次置于所述自动加热炉的后方，所述锻压机模具的进料口正对所述自动送料锻压机械手，所述锻压机模具的出料口正对所述自动取料切边机械手，所述切边冲床置于所述锻压机模具的出料口一侧靠近所述自动取料切边机械手处，所述产品输送线及冷却水池依次置于所述切边冲床的一侧。
[0006]所述汽车连杆自动锻压机械手还包括废料输送线，所述废料输送线置于所述切边冲床的另一侧。
[0007]所述汽车连杆自动锻压机械手还包括推料机构，所述推料机构设于所述切边冲床与所述产品输送线及废料输送线之间。
[0008]与现有技术相比，本实用新型汽车连杆自动锻压机械手安全性好、生产效率高。
[0009]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型汽车连杆自动锻压机械手第一个角度的结构图。
[0011]图2为本实用新型汽车连杆自动锻压机械手第二个角度的结构图。
[0012]图3为本实用新型汽车连杆自动锻压机械手第三个角度的结构图。
【具体实施方式】
[0013]参考图1至图3，本实用新型汽车连杆自动锻压机械手100包括自动供料机构10、自动进料机构15、自动加热炉20、自动接料机25、自动送料锻压机械手30、锻压机模具35、自动取料切边机械手40、切边冲床45、产品输送线50、冷却水池55、废料输送线60、产品推移机构(图未示)及废料推移机构(图未示)。
[0014]所述自动进料机构15置于所述自动加热炉20的前方。所述自动供料机构置于所述自动进料机构15的一侧。所述自动接料机25及自动送料锻压机械手30依次置于所述自动加热炉20的后方。所述锻压机模具35的进料口正对所述自动送料锻压机械手30，所述锻压机模具35的出料口正对所述自动取料切边机械手40。所述切边冲床45置于所述锻压机模具35的出料口一侧靠近所述自动取料切边机械手40处，所述产品输送线50及冷却水池55依次置于所述切边冲床45的一侧。所述废料输送线60置于所述切边冲床45的另一侧。所述产品推移机构置于所述切边冲床45与所述产品输送线50之间，所述废料推移机构设于所述切边冲床45与废料输送线60之间。
[0015]以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种汽车连杆自动锻压机械手，其特征在于:包括自动供料机构、自动进料机构、自动加热炉、自动接料机、自动送料锻压机械手、锻压机模具、自动取料切边机械手、切边冲床、产品输送线及冷却水池，所述自动进料机构置于所述自动加热炉的前方，所述自动供料机构置于所述自动进料机构的一侧，所述自动接料机及自动送料锻压机械手依次置于所述自动加热炉的后方，所述锻压机模具的进料口正对所述自动送料锻压机械手，所述锻压机模具的出料口正对所述自动取料切边机械手，所述切边冲床置于所述锻压机模具的出料口一侧靠近所述自动取料切边机械手处，所述产品输送线及冷却水池依次置于所述切边冲床的一侧。
2.如权利要求1所述的汽车连杆自动锻压机械手，其特征在于:还包括废料输送线，所述废料输送线置于所述切边冲床的另一侧。
3.如权利要求2所述的汽车连杆自动锻压机械手，其特征在于:还包括推料机构，所述推料机构设于所述切边冲床与所述产品输送线及废料输送线之间。
【专利摘要】本实用新型公开一种汽车连杆自动锻压机械手，包括自动供料机构、自动进料机构、自动加热炉、自动接料机、自动送料锻压机械手、锻压机模具、自动取料切边机械手、切边冲床、产品输送线及冷却水池，自动进料机构置于自动加热炉的前方，自动供料机构置于自动进料机构的一侧，自动接料机及自动送料锻压机械手依次置于自动加热炉的后方，锻压机模具的进料口正对自动送料锻压机械手，锻压机模具的出料口正对自动取料切边机械手，切边冲床置于锻压机模具出料口一侧靠近自动取料切边机械手处，产品输送线及冷却水池依次置于切边冲床的一侧。本实用新型汽车连杆自动锻压机械手安全性好、生产效率高。
【IPC分类】B21J13-10
【公开号】CN204276782
【申请号】CN201420710201
【发明人】吕立华
【申请人】东莞市辉科自动化科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月24日