转动臂可控的搬运机械手的制作方法

本发明涉及一种转动臂可控的搬运机械手。

背景技术：

现有的机械手的横转动臂的长度是固定的，在将机械手整体移动到需要的位置、在抓取货物时如果距离只差一点点都需要移动整体机械手，使用非常的不方便、不灵活。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够根据需要加长或缩短横转动臂的长度，使用方便灵活的转动臂可控的搬运机械手。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种转动臂可控的搬运机械手，其组成包括：立柱1，所述的立柱1垂直焊接横固定空腔套2，所述的横固定空腔套2内插入横延伸臂3，所述的横延伸臂3的尾端固定连接封堵圆环4，所述的封堵圆环4连接2个十字交叉的固定板5，所述的固定板5连接圆插套6，所述的圆插套6连接启动杆7的端部、并通过螺钉固定，所述的启动杆7连接气泵8，所述的气泵8固定在弧形托板9上，所述的弧形托板9连接固定连接板10，所述的固定连接板10贴合在所述的立柱1的顶部、并通过螺钉固定，所述的气泵8连接电源。

进一步，所述的弧形托板9与所述的立柱1之间通过斜托板a11连接，所述的横固定空腔套2与所述的立柱1之间通过斜托板b12连接，所述的横延伸臂3的外径小于所述的横固定空腔套2的内径。

进一步，所述的立柱1的底部开有顶半球孔13，所述的顶半球孔13对接底半球孔14，所述的顶半球孔13与所述的底半球孔14之间装有圆球15，所述的底半球孔14开在底座16的顶部，所述的底座16的底部连接带有刹车的万向转轮17，所述的立柱1连接转动控制把手18。

进一步，所述的横延伸臂3垂直焊接固定竖板19，所述的固定竖板19穿过横圆轴20，所述的横圆轴20连接圆转盘21，所述的圆转盘21连接偏心轴22，所述的偏心轴22穿过摇臂23，所述的摇臂23连接滑动杆24，所述的滑动杆24连接左小臂25和右小臂26，所述的左小臂25通过铆钉27连接左夹臂28，所述的右小臂26连接通过铆钉27连接右夹臂29，所述的左夹臂28连接左夹件30，所述的右夹臂29连接右夹件31，所述的固定竖板19开有滑动槽32，所述的滑动杆24在所述的滑动槽32内滑动，所述的横圆轴20连接电机33，所述的电机33连接支架34，所述的支架34固定在所述的固定竖板19上，所述的左夹臂28与所述的右夹臂29之间通过弹簧连接35。

有益效果：

1.本发明的横延伸臂在启动杆和气泵的作用下，能够向前延伸一定的距离，抓取物品时方便、灵活；

2.本发明的启动杆推出的最大距离时、横延伸臂延深的长度是安全的，不会出现横延伸臂脱离横固定空腔套的现象，使用安全、效果好；

3.本发明的摇臂在电机的带动下能够使左夹臂和右夹臂之间张开、收缩，抓取物品时方便；

4.本发明在抓住物品之后，立柱能够绕着圆球转动、方便将物品转动到需要的位置，使用安全、效果好。

附图说明

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1中小臂、夹臂、夹件的结构示意图。

附图3是附图2的右视图。

附图4是附图1中封堵圆环、固定板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：一种转动臂可控的搬运机械手，其组成包括：立柱1，所述的立柱1垂直焊接横固定空腔套2，所述的横固定空腔套2内插入横延伸臂3，所述的横延伸臂3的尾端固定连接封堵圆环4，所述的封堵圆环4连接2个十字交叉的固定板5，所述的固定板5连接圆插套6，所述的圆插套6连接启动杆7的端部、并通过螺钉固定，所述的启动杆7连接气泵8，所述的气泵8固定在弧形托板9上，所述的弧形托板9连接固定连接板10，所述的固定连接板10贴合在所述的立柱1的顶部、并通过螺钉固定，所述的气泵8连接电源。

进一步，所述的弧形托板9与所述的立柱1之间通过斜托板a11连接，所述的横固定空腔套2与所述的立柱1之间通过斜托板b12连接，所述的横延伸臂3的外径小于所述的横固定空腔套2的内径。

进一步，所述的立柱1的底部开有顶半球孔13，所述的顶半球孔13对接底半球孔14，所述的顶半球孔13与所述的底半球孔14之间装有圆球15，所述的底半球孔14开在底座16的顶部，所述的底座16的底部连接带有刹车的万向转轮17，所述的立柱1连接转动控制把手18。

进一步，所述的横延伸臂3垂直焊接固定竖板19，所述的固定竖板19穿过横圆轴20，所述的横圆轴20连接圆转盘21，所述的圆转盘21连接偏心轴22，所述的偏心轴22穿过摇臂23，所述的摇臂23连接滑动杆24，所述的滑动杆24连接左小臂25和右小臂26，所述的左小臂25通过铆钉27连接左夹臂28，所述的右小臂26连接通过铆钉27连接右夹臂29，所述的左夹臂28连接左夹件30，所述的右夹臂29连接右夹件31，所述的固定竖板19开有滑动槽32，所述的滑动杆24在所述的滑动槽32内滑动，所述的横圆轴20连接电机33，所述的电机33连接支架34，所述的支架34固定在所述的固定竖板19上，所述的左夹臂28与所述的右夹臂29之间通过弹簧连接35。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
转动臂可控的搬运机械手。本发明涉及一种转动臂可控的搬运机械手，其组成包括：立柱（1），立柱（1）垂直焊接横固定空腔套（2），横固定空腔套（2）内插入横延伸臂（3），横延伸臂（3）的尾端固定连接封堵圆环（4），封堵圆环（4）连接2个十字交叉的固定板（5），固定板（5）连接圆插套（6），圆插套（6）连接启动杆（7）的端部、并通过螺钉固定，启动杆（7）连接气泵（8），气泵（8）固定在弧形托板（9）上，弧形托板（9）连接固定连接板（10），固定连接板（10）贴合在立柱（1）的顶部、并通过螺钉固定，气泵（8）连接电源。本发明用于搬运机械手。

技术研发人员：鲁凯
受保护的技术使用者：芜湖挺优机电技术有限公司
技术研发日：2017.08.02
技术公布日：2017.10.24