一种可视型双轨便夹装卸设备的制作方法

本发明属于装卸设备，具体涉及一种可视型双轨便夹装卸设备。

背景技术：

传统的搬运、装卸基本上都是人工，这种方式不仅效率低，工作量小，在一定程度上阻碍了生产砖的工作产量，需求的劳动力量大，同时多个人工作才能跟得上生产砖的进度，且刚出窑的砖温度较高，人工搬运难度较大。

现有的抱砖机面示后，适用于块状货物高效、无托盘搬运。广泛应用与建筑工地、砖厂、建材、冶金等行业，特别针对红砖、水泥砖、加气块、蒸养砖、碳素块等的搬运和转运工作。抱砖机的高强度和高耐磨性保证了安全的搬运作业和设备的长寿命适用。目前市面上存在的抱砖机分为以下几类：

1、自动打包机

特点：成本高，价格高（百万以上）占地面积大，维修费用高，保养维护需专业

人员。

2、行车型夹抱砖机

特点：只能单一出窑装车，不能将成品倒运至其他地方。功能单一，客户难接受

该产品。

缺点：大部分窑厂建窑时没有设计行车部分，厂房矮窄，改进成本高。

3、叉车型夹抱砖机

特点：需加长叉予，对液压系统改进

缺点：叉车型只能针对窑车缎面小的工作，液压供油有一定的局限性且场地要求高

（须平整），且窑厂需购买新叉车进行改装

4、铲车型夹抱砖机，

特点：对大臂进行改进增加伸缩功能，大臂前端安装夹紧设备，可满足各类型窑厂全天候、全地形工作；窑厂都有铲车无需重新购买且对大缎面的隧道窑可以四面夹抱。

缺点：1）、因为夹紧设备离操作室有一定距离，操作者不能对四周环境有效的观察，对操作者的技术有一定要求；

2）、夹紧设备内的油路较复杂不便维修；

3）、控制伸缩臂的伸缩多使用气压控制，安全型很差。

4）、增加的伸缩臂是焊接在原车大臂内侧，危险系数较高且不美观。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可视型双轨便夹装卸设备。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种可视型双轨便夹装卸设备，包括整体式双轨伸缩臂，与整体式双轨伸缩臂相连的上体护盖，与上体护盖相连的旋转齿圈，与旋转齿圈相连的中央油路控制箱，与中央油路控制箱相连的夹紧大臂，设在夹紧大臂内的夹紧挡板，所述中央油路控制箱上设有一多通道调压进回油模块，夹紧挡板通过气缸与多通道调压进回油模块相连，所述旋转齿圈内设有液压马达，所述液压马达与多通道调压进回油模块相连。

进一步地，所述上体护盖上设有一视频头，视频头与设备操作室相连通。

进一步地，多通道调压进回油模块包括一组模块、固定销、紧固螺栓组成；固定销对模块进行定位，通过紧固螺栓将所有模块连接在一起。所述多通道调压进回油模块包括主进油模块和主回油模块以及一组支路模块，所述每个支路模块中的进油路和回油路之间有一个限压装置，当压力超过设定值时，限压装置中的拨片被液压介质顶开，将多余的液压介质直接回到主仓。所述支路模块的数量由设备功能数量决定。

进一步地，所述夹紧大臂和夹紧挡板接触点通过焊接固定连接，所述夹紧大臂与中央油路控制箱通过转轴连接。

有益效果：本发明相对于现有技术而言，具有以下特征：

1、本发明夹紧设备上安装观察探头，操作者可以通过显示屏直接观察到夹紧装置与被夹物品的相对位置，便于调整。

2、本发明提供的整体式多通道调压进回油路模块，直接缩小夹紧设备上部空间，减少油管的使用量，便于更换和维修，通过增加铲车内部增加四通道进、回油路，在控制室内直接控制大臂伸缩、大臂上下移动、夹紧设备旋转、松夹功能（消除气动控制，降低风险）。

3、本发明提供的整体式双轨伸缩臂，直接替换掉原车大臂，即减少加工焊接量、设备安装时间、改装设备的自重、加工成本又提高大臂的整体强度，使装卸工作更安全高效。

4、本发明通过可拆解型多通路模块，可以根据自己管路的需要随意增加（减少）模块数量，减少接头数量，在安装时可以统一排管，检修时方便，整体性强且美观，避免繁琐的接头交叉，减少泄露点；提高安装空间的使用率及整体性，完全克服了现有技术中通过三通或四通接头增加分支（汇聚分支）实现，产生的接头较多、检修时工作量大、油路杂乱等技术问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是多通道调压进回油模块剖视图。

图3是多通道调压进回油模俯视图。

其中：1.整体式双轨伸缩臂2上体护盖3旋转齿圈4中央油路控制箱5多通道调压进回油模块6夹紧挡板7夹紧大臂8视频头9液压顶杆51主进油模块52主回油模块53进油口54回油口55紧固螺栓56固定销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示，一种可视型双轨便夹装卸设备，包括整体式双轨伸缩臂1，与整体式双轨伸缩臂1相连的上体护盖2，与上体护盖2相连的旋转齿圈3，与旋转齿圈3相连的中央油路控制箱4，与中央油路控制箱4相连的夹紧大臂7，设在夹紧大臂7内的夹紧挡板6，所述中央油路控制箱4上设有一多通道调压进回油模块5，夹紧挡板6通过气缸9与多通道调压进回油模5块相连，所述旋转齿圈3内设有液压马达，所述液压马达与多通道调压进回油模块5相连，通过多通道调压进回油模块5带动液压马达使旋转齿圈3旋转。

上体护盖2上设有一视频头8，视频头8与设备操作室相连通。多通道调压进回油模块5包括一组模块、固定销56、紧固螺栓55组成；固定销56对模块进行定位，通过紧固螺栓55将所有模块连接在一起。所述多通道调压进回油模块5包括主进油模块51和主回油模块52以及一组支路模块，所述每个支路模块中的进油路和回油路之间有一个限压装置，当压力超过设定值时，限压装置中的拨片被液压介质顶开，将多余的液压介质直接回到主仓。所述支路模块的数量由设备功能数量决定。

本实施例中，整体式双轨伸缩臂1后端是通过销柱与铲车连接，前端通过螺栓与上体护盖2连接，整体式双轨伸缩臂前端是可以前后摆动的，旋转齿圈3与上体护盖2通过螺栓固定，中央油路控制箱4及以下部件均可以通过液压马达可以围绕旋转齿圈3可以360°旋转，根据所加物体的角度随意旋转；多通道调压进回油模5是固定在中央油路控制箱4里，是整个设备油路的枢纽；夹紧挡板6和夹紧大臂7是通过销柱固定在上部框架上，使用液压顶杆9实现张紧功能，夹紧挡板6主要是将凌乱的被夹物两侧整理平整，夹紧大臂7主要是夹紧物品的底部，且夹紧挡板6和夹紧大臂7是同步夹紧。

本实施例中，对铲车和油路进行改造，将铲车的翻斗和大臂去除，增加两道进回油路，一道控制液压马达，实现中央油路控制箱4及以下部件的旋转功能；另一道控制6夹紧挡板7夹紧大臂的夹紧功能，原先控制翻斗的油路控制整体式双轨伸缩臂1的伸缩功能。所有控制杆集中安装在控制室里，司机可以根据物体的高度，调节伸缩臂升降和伸缩，将物品至于7和6之间；若物品不是正对铲车，则可以通过旋转齿圈8调节角度；然后操控夹紧档杆对物品底部进行夹紧，夹紧挡板6则随即对物品的两侧面整体增加压力；调节伸缩臂升降，就可以将物品夹起并放到指定地方。

如图2~3所示的多通道调压进回油模块5，工作过程：主进油模块51和主回油模块52分别有主进油口53和主回油口54，模块2-5是支路模块，支路模块可根据需要增加（减少）数量，且顺序可以互换，在安装时可以统一排管，检修时方便，整体性强且美观，避免繁琐的接头交叉，减少泄露点；提高安装空间的使用率及整体性，完全克服了现有技术中通过三通或四通接头增加分支（汇聚分支）实现，产生的接头较多、检修时工作量大、油路杂乱等技术问题。

进油路原理：一条主油管和进油口通过活接头连接，可以使主进油管放置任何角度，根据需要分成多条支路进油管支配相关设备。

回油路原理：与支路进油管相对应的支路回油管统一和支路回油口连接，将所有液压介质统一回到主仓，达到循环效果。

调压原理：每个支路模块中的进油路和回油路之间有一个限压装置，当压力超过设定值时，限压装置中的拨片被液压介质顶开，将多余的液压介质直接回到主仓，达到调压效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。