料盘自动供料装置及自动供料方法与流程

本发明涉及工业自动化装备领域，尤其是一种料盘自动供料装置及自动供料方法。

背景技术：

tray盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，又叫料盘；由于tray盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中；采用料盘供料机构供料能降低劳动强度提高生产效率，且利于实现自动化生产；传统的料盘供料机构采用从上往下供料的方式，由于需要手工将料盘放置到料盘供料机构上方的供料区，为了顺利放置料盘，存在供料区及其附近的上方必须留出空间，导致空间利用率较低的不足；因此，设计一种空间利用率较高的料盘自动供料装置及自动供料方法，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服目前的料盘供料机构存在供料区及其附近的上方必须留出空间，导致空间利用率较低的不足，提供一种空间利用率较高的料盘自动供料装置及自动供料方法。

本发明的具体技术方案是：

一种料盘自动供料装置，包括：料盘托盘；所述的料盘自动供料装置还包括：托盘支承移动滑座，升降机构，位于料盘托盘上侧的吸附移料机构；托盘支承移动滑座包括：与升降机构连接的升降座，两个滑轨，两个上端设有连接板的侧板，缓冲定位机构，滑座驱动机构；两个侧板与升降座的相对两侧端一一对应且各通过一个滑轨滑动连接。该料盘自动供料装置空间利用率较高；料盘放于料盘托盘中，托盘支承移动滑座用于支承移动托盘，升降座用于升降托盘支承移动滑座和料盘托盘，吸附移料机构从料盘托盘中逐个吸附料盘并移位到供料工位。

作为优选，所述的料盘托盘包括：由前纵板、后纵板、两端分别与前纵板和后纵板中部连接的横板构成的底板，横截面形状为l形的角挡板，端挡杆，侧挡板，若干个调整螺钉和若干个调节螺钉；角挡板两个侧边的下端与前纵板一端的端边和前侧边一一对应连接；端挡杆设有宽度与前纵板宽度匹配且卡在前纵板另一端外的卡槽；前纵板另一端的前侧设有若干个沿纵向排列的调整螺孔；端挡杆的前侧设有调整长孔；调整螺钉的螺杆穿过调整长孔且各与一个调整螺孔螺纹连接；横板上端设有凹槽；凹槽的底面设有若干个沿横向排列的调节螺孔；侧挡板下端设有位于凹槽中且宽度与凹槽宽度匹配的调节板；连接板设有调节长孔；调节螺钉的螺杆穿过调节通孔且各与一个调节螺孔螺纹连接；底板与连接板的上端连接。料盘托盘通过调整端挡杆的位置并用调整螺钉固定、调节侧挡板的位置并用调节螺钉固定，能满足多种规格料盘的放置需要。

作为优选，所述的缓冲定位机构包括：设有磁铁且与升降座上端连接的缓冲撞块、入位检测传感器和限位开关，与缓冲撞块相对且与横板下端连接的铁块。缓冲定位机构的缓冲撞块能缓冲冲击力；磁铁吸住铁块使料盘托盘入位后固定；限位开关用于限位，入位检测传感器检测料盘托盘入位情况。

作为优选，所述的滑座驱动机构包括：上端与后纵板一端连接的推拉块，与升降座通过固定板连接的推拉气缸；推拉气缸的活塞杆与推拉块连接。滑座驱动机构结构简单实用。

作为优选，所述的升降机构包括：上端设有上板的支座，分别与上板连接的直线电机和若干个直线轴承，个数与直线轴承个数相同且一一对应穿设于直线轴承中的光轴，分别与直线电机的驱动轴的下端和光轴的下端连接的下连板；光轴上端与升降座下端连接；支座设有升降检测传感器。升降机构用直线电机驱动升降，不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，简化了结构，重量和体积大大下降，且定位精度高；直线轴承与光轴配合提高了料盘托盘的升降运动精度。

作为优选，所述的吸附移料机构包括：设有料盘通孔的基板，与基板上端连接的移料导轨，设有竖向直线导轨且下端与移料导轨的滑块连接的竖梁，与基板连接的移料气缸，与竖梁连接的吸附升降气缸，位于料盘通孔上侧且一端与竖向直线导轨的滑块连接的支承臂，两个分别与支承臂下端连接的平梁，四个设有真空吸附头的吸附座；移料气缸的活塞杆与竖梁连接；吸附升降气缸的活塞杆与支承臂连接；两个吸附座位于支承臂一侧且与两个平梁一一对应连接；另两个吸附座位于支承臂另一侧且与两个平梁一一对应连接。吸附移料机构结构简单可靠，吸附料盘受力均衡且升降快捷方便。

一种料盘自动供料装置的自动供料方法，所述的料盘自动供料装置包括：料盘托盘；所述的料盘自动供料装置还包括：托盘支承移动滑座，升降机构，位于料盘托盘上侧的吸附移料机构；托盘支承移动滑座包括：与升降机构连接的升降座，两个滑轨，两个上端设有连接板的侧板，缓冲定位机构，滑座驱动机构；两个侧板与升降座的相对两侧端一一对应且各通过一个滑轨滑动连接；料盘托盘包括：由前纵板、后纵板、两端分别与前纵板和后纵板中部连接的横板构成的底板，横截面形状为l形的角挡板，端挡杆，侧挡板，若干个调整螺钉和若干个调节螺钉；角挡板两个侧边的下端与前纵板一端的端边和前侧边一一对应连接；端挡杆设有宽度与前纵板宽度匹配且卡在前纵板另一端外的卡槽；前纵板另一端的前侧设有若干个沿纵向排列的调整螺孔；端挡杆的前侧设有调整长孔；调整螺钉的螺杆穿过调整长孔且各与一个调整螺孔螺纹连接；横板上端设有凹槽；凹槽的底面设有若干个沿横向排列的调节螺孔；侧挡板下端设有位于凹槽中且宽度与凹槽宽度匹配的调节板；连接板设有调节长孔；调节螺钉的螺杆穿过调节通孔且各与一个调节螺孔螺纹连接；底板与连接板的上端连接；缓冲定位机构包括：设有磁铁且与升降座上端连接的缓冲撞块、入位检测传感器和限位开关，与缓冲撞块相对且与横板下端连接的铁块；滑座驱动机构包括：上端与后纵板一端连接的推拉块，与升降座通过固定板连接的推拉气缸；推拉气缸的活塞杆与推拉块连接；升降机构包括：上端设有上板的支座，分别与上板连接的直线电机和若干个直线轴承，个数与直线轴承个数相同且一一对应穿设于直线轴承中的光轴，分别与直线电机的驱动轴的下端和光轴的下端连接的下连板；光轴上端与升降座下端连接；支座设有升降检测传感器；吸附移料机构包括：设有料盘通孔的基板，与基板上端连接的移料导轨，设有竖向直线导轨且下端与移料导轨的滑块连接的竖梁，与基板连接的移料气缸，与竖梁连接的吸附升降气缸，位于料盘通孔上侧且一端与竖向直线导轨的滑块连接的支承臂，两个分别与支承臂下端连接的平梁，四个设有真空吸附头的吸附座；移料气缸的活塞杆与竖梁连接；吸附升降气缸的活塞杆与支承臂连接；两个吸附座位于支承臂一侧且与两个平梁一一对应连接；另两个吸附座位于支承臂另一侧且与两个平梁一一对应连接；步骤一，根据料盘的规格，调整端挡杆的位置并用调整螺钉固定，调整侧挡板的位置并用调节螺钉固定；步骤二，在推拉气缸作用下，装有料盘的料盘托盘移动入位，缓冲撞块与铁块接触进行缓冲，限位开关进行限位且磁铁吸附住铁块进行固定，入位检测传感器检测料盘托盘入位；步骤三，直线电机的驱动轴经连接板、光轴、托盘支承移动滑座带动料盘托盘上升；步骤四，在吸附升降气缸作用下，真空吸附头下降并吸附住最上一个料盘，在移料气缸作用下，竖梁、支承臂、平梁和吸附座沿移料导轨运动，将最上一个料盘移位到供料工位；步骤五，重复步骤三、步骤四，吸附移料机构逐个吸附料盘进行供料移位。料盘自动供料装置的自动供料方法能满足料盘自动供料的需要。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该料盘自动供料装置空间利用率较高；料盘放于料盘托盘中，托盘支承移动滑座用于支承移动托盘，升降座用于升降托盘支承移动滑座和料盘托盘，吸附移料机构从料盘托盘中逐个吸附料盘并移位到供料工位。料盘托盘通过调整端挡杆的位置并用调整螺钉固定、调节侧挡板的位置并用调节螺钉固定，能满足多种规格料盘的放置需要。缓冲定位机构的缓冲撞块能缓冲冲击力；磁铁吸住铁块使料盘托盘入位后固定；限位开关用于限位，入位检测传感器检测料盘托盘入位情况。滑座驱动机构结构简单实用。升降机构用直线电机驱动升降，不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，简化了结构，重量和体积大大下降，且定位精度高；直线轴承与光轴配合提高了料盘托盘的升降运动精度。吸附移料机构结构简单可靠，吸附料盘受力均衡且升降快捷方便。料盘自动供料装置的自动供料方法能满足料盘自动供料的需要。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是托盘支承移动滑座的结构示意图；

图3是料盘托盘的结构示意图。

图中：料盘托盘1、前纵板11、后纵板12、横板13、底板14、角挡板15、端挡杆16、侧挡板17、调整螺钉18、调节螺钉19、卡槽110、调整螺孔111、调整长孔112、凹槽113、调节螺孔114、调节长孔115、调节板116、托盘支承移动滑座2、升降座21、滑轨22、连接板23、侧板24、磁铁25、缓冲撞块26、入位检测传感器27、限位开关28、铁块29、推拉块210、推拉气缸211、升降机构3、上板31、支座32、直线电机33、直线轴承34、光轴35、下连板36、升降检测传感器37、吸附移料机构4、料盘通孔41、基板42、移料导轨43、竖向直线导轨44、竖梁45、移料气缸46、吸附升降气缸47、支承臂48、平梁49、真空吸附头410、吸附座411、料盘5。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1、附图2、附图3所示：一种料盘自动供料装置，包括：料盘托盘1，托盘支承移动滑座2，升降机构3，位于料盘托盘1上侧的吸附移料机构4；托盘支承移动滑座2包括：与升降机构3连接的升降座21，两个滑轨22，两个上端设有连接板23的侧板24，缓冲定位机构，滑座驱动机构；两个侧板24与升降座21的相对两侧端一一对应且各通过一个滑轨22滑动连接。

本实施例中，所述的料盘托盘1包括：由前纵板11、后纵板12、两端分别与前纵板11和后纵板12中部一体构成连接的横板13构成的底板14，横截面形状为l形的角挡板15，端挡杆16，侧挡板17，两个调整螺钉18和两个调节螺钉19；角挡板15两个侧边的下端与前纵板11一端的端边和前侧边一一对应螺接；端挡杆16设有宽度与前纵板11宽度间隙配合且卡在前纵板11另一端外的卡槽110；前纵板11另一端的前侧设有九个沿纵向排列的调整螺孔111；端挡杆16的前侧设有与卡槽110贯通的调整长孔112；调整螺钉18的螺杆穿过调整长孔112且各与一个调整螺孔111螺纹连接；横板13上端设有凹槽113；凹槽113的底面设有七个沿横向排列的调节螺孔114；侧挡板17下端设有位于凹槽113中且宽度与凹槽113宽度间隙配合的调节板116；连接板23设有调节长孔115；调节螺钉19的螺杆穿过调节长孔115且各与一个调节螺孔114螺纹连接；底板14与连接板23的上端连接。

所述的缓冲定位机构包括：设有磁铁25且与升降座21上端螺接的缓冲撞块26、入位检测传感器27和限位开关28，与缓冲撞块26相对且与横板13下端连螺接的铁块29；缓冲撞块26的材料为尼龙；铁块29的材料为纯铁；入位检测传感器27为光电传感器。

所述的滑座驱动机构包括：上端与后纵板12一端一体构成连接的推拉块210，与升降座21通过固定板（附图中未画出）螺接的推拉气缸211；推拉气缸211的活塞杆与推拉块210螺接。

所述的升降机构3包括：上端设有上板31的支座32，分别与上板31螺接的直线电机33和两个直线轴承34，个数与直线轴承34个数相同且一一对应穿设于直线轴承34中的光轴35，分别与直线电机33的驱动轴的下端和光轴35的下端螺接的下连板36；光轴35上端与升降座21下端螺接；支座32设有升降检测传感器37；升降检测传感器37为光电传感器。

所述的吸附移料机构4包括：设有料盘通孔41的基板42，与基板42上端螺接的移料导轨43，设有竖向直线导轨44且下端与移料导轨43的滑块螺接的竖梁45，与基板42螺接的移料气缸46，与竖梁45螺接的吸附升降气缸47，位于料盘通孔41上侧且一端与竖向直线导轨44的滑块螺接的支承臂48，两个分别与支承臂48下端螺接的平梁49，四个设有真空吸附头410的吸附座411；移料气缸46的活塞杆与竖梁45螺接；吸附升降气缸47的活塞杆与支承臂48下端螺接；两个吸附座411位于支承臂48一侧且与两个平梁49一一对应螺接；另两个吸附座411位于支承臂48另一侧且与两个平梁49一一对应螺接。

一种料盘自动供料装置的自动供料方法，所述的料盘自动供料装置包括：料盘托盘1，托盘支承移动滑座2，升降机构3，位于料盘托盘1上侧的吸附移料机构4；托盘支承移动滑座2包括：与升降机构3连接的升降座21，两个滑轨22，两个上端设有连接板23的侧板24，缓冲定位机构，滑座驱动机构；两个侧板24与升降座21的相对两侧端一一对应且各通过一个滑轨22滑动连接；本实施例中，料盘托盘1包括：由前纵板11、后纵板12、两端分别与前纵板11和后纵板12中部一体构成连接的横板13构成的底板14，横截面形状为l形的角挡板15，端挡杆16，侧挡板17，两个调整螺钉18和两个调节螺钉19；角挡板15两个侧边的下端与前纵板11一端的端边和前侧边一一对应螺接；端挡杆16设有宽度与前纵板11宽度间隙配合且卡在前纵板11另一端外的卡槽110；前纵板11另一端的前侧设有九个沿纵向排列的调整螺孔111；端挡杆16的前侧设有与卡槽110贯通的调整长孔112；调整螺钉18的螺杆穿过调整长孔112且各与一个调整螺孔111螺纹连接；横板13上端设有凹槽113；凹槽113的底面设有七个沿横向排列的调节螺孔114；侧挡板17下端设有位于凹槽113中且宽度与凹槽113宽度间隙配合的调节板116；连接板23设有调节长孔115；调节螺钉19的螺杆穿过调节长孔115且各与一个调节螺孔114螺纹连接；底板14与连接板23的上端连接；缓冲定位机构包括：设有磁铁25且与升降座21上端螺接的缓冲撞块26、入位检测传感器27和限位开关28，与缓冲撞块26相对且与横板13下端连螺接的铁块29；缓冲撞块26的材料为尼龙；铁块29的材料为纯铁；入位检测传感器27为光电传感器；滑座驱动机构包括：上端与后纵板12一端一体构成连接的推拉块210，与升降座21通过固定板（附图中未画出）螺接的推拉气缸211；推拉气缸211的活塞杆与推拉块210螺接；升降机构3包括：上端设有上板31的支座32，分别与上板31螺接的直线电机33和两个直线轴承34，个数与直线轴承34个数相同且一一对应穿设于直线轴承34中的光轴35，分别与直线电机33的驱动轴的下端和光轴35的下端螺接的下连板36；光轴35上端与升降座21下端螺接；支座32设有升降检测传感器37；升降检测传感器37为光电传感器；吸附移料机构4包括：设有料盘通孔41的基板42，与基板42上端螺接的移料导轨43，设有竖向直线导轨44且下端与移料导轨43的滑块螺接的竖梁45，与基板42螺接的移料气缸46，与竖梁45螺接的吸附升降气缸47，位于料盘通孔41上侧且一端与竖向直线导轨44的滑块螺接的支承臂48，两个分别与支承臂48下端螺接的平梁49，四个设有真空吸附头410的吸附座411；移料气缸46的活塞杆与竖梁45螺接；吸附升降气缸47的活塞杆与支承臂48下端螺接；两个吸附座411位于支承臂48一侧且与两个平梁49一一对应螺接；另两个吸附座411位于支承臂48另一侧且与两个平梁49一一对应螺接；步骤一，根据料盘5的规格，调整端挡杆16的位置并用调整螺钉18固定，调整侧挡板17的位置并用调节螺钉19固定；步骤二，在推拉气缸211作用下，装有料盘的料盘托盘1移动入位，缓冲撞块26与铁块29接触进行缓冲，限位开关28进行限位且磁铁25吸附住铁块29进行固定，入位检测传感器27检测料盘托盘1入位；步骤三，直线电机33的驱动轴经连接板23、光轴35、托盘支承移动滑座2带动料盘托盘1上升；步骤四，在吸附升降气缸47作用下，真空吸附头410下降并吸附住最上一个料盘，在移料气缸46作用下，竖梁45、支承臂48、平梁49和吸附座411沿移料导轨43运动，将最上一个料盘移位到供料工位；步骤五，重复步骤三、步骤四，吸附移料机构4逐个吸附料盘进行供料移位。

本发明的有益效果是：该料盘自动供料装置空间利用率较高；料盘放于料盘托盘中，托盘支承移动滑座用于支承移动托盘，升降座用于升降托盘支承移动滑座和料盘托盘，吸附移料机构从料盘托盘中逐个吸附料盘并移位到供料工位。料盘托盘通过调整端挡杆的位置并用调整螺钉固定、调节侧挡板的位置并用调节螺钉固定，能满足多种规格料盘的放置需要。缓冲定位机构的缓冲撞块能缓冲冲击力；磁铁吸住铁块使料盘托盘入位后固定；限位开关用于限位，入位检测传感器检测料盘托盘入位情况。滑座驱动机构结构简单实用。升降机构用直线电机驱动升降，不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，简化了结构，重量和体积大大下降，且定位精度高；直线轴承与光轴配合提高了料盘托盘的升降运动精度。吸附移料机构结构简单可靠，吸附料盘受力均衡且升降快捷方便。料盘自动供料装置的自动供料方法能满足料盘自动供料的需要。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。