自动装箱机的制作方法

本实用新型涉及平板电视生产领域，特别涉及一种自动装箱机。

背景技术：

平板电视在生产过程中一般都需要进行装箱工序，即将平板电视装入纸箱中。在现有的装箱工序中，一般采用工人手动将电视装入纸箱内的方式，其对工人的劳动强度较大，尤其是在生产大尺寸的平板电视时，需要两个工人协助操作以完成对平板电视的装箱动作，因而容易导致工人过度疲劳，平板电视的生产效率也难以保障。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种自动装箱机，使待包装件装入纸箱内，旨在减少工人的劳动强度，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动装箱机包括：

输送装置，包括第一机架和设于所述第一机架上的第一传送机构，所述第一传送机构的传送方向沿所述第一机架的宽度方向设置；

装箱装置，包括第二机架、设于第二机架上的托板和第一挡板，所述托板用于放置纸箱，所述托板靠近所述第一传送机构的末端设置，所述第一挡板设于所述托板远离所述第一传送机构的一侧；

倾斜装置，与所述第一传送机构连接和/或与所述托板连接，用于驱动所述第一传送机构和/或所述托板与水平面呈倾斜设置，以使待包装件依靠自身重力滑落入至纸箱内。

优选地，所述托板靠近所述第一传送机构的长边的两端与所述第二机架转动连接；

所述倾斜装置包括气缸和顶杆，所述气缸的底部与所述第二机架铰接，所述顶杆远离所述气缸的一端与所述托板铰接。

优选地，所述自动装箱机还包括用以承接装有待包装件的纸箱的滚筒线装置，所述滚筒线装置与所述第二机架连接固定，所述滚筒线装置靠近所述托板远离所述第一传送机构的一侧设置。

优选地，所述装箱装置还包括第二挡板，所述第二挡板设于所述托板上对应所述第一挡板的一侧的相邻侧。

优选地，所述第一挡板与所述第二机架滑动连接，且沿所述第二机架的宽度方向滑动；

所述第二挡板与所述第二机架滑动连接，且沿所述第二机架的长度方向滑动。

优选地，所述第二机架上沿其宽度方向设有滑轨，所述第一挡板上对应所述滑轨设有滑块，所述滑块沿所述滑轨滑动；

所述第二机架上沿其长度方向延伸设有导向杆，所述第二挡板与所述导向杆滑动连接。

优选地，所述自动装箱机还包括吸盘装置，所述吸盘装置包括：

吸盘支架，沿所述第一机架的长度方向设置;

吸盘，设于所述吸盘支架朝向所述托板的表面上，所述吸盘用于吸附纸箱开口的翻边，以使待包装件进入纸箱的开口；

连接件，设于所述吸盘支架的两端，且与所述吸盘支架垂直，所述连接件远离所述吸盘支架的一端与所述第一机架转动连接。

优选地，所述输送装置还包括设于所述第一机架上的第二传送机构，所述第二传送机构的传送方向沿所述第一机架的长度方向设置；

所述第一传送机构靠近其传送方向的末端的位置处向下设有避让槽，所述第二传送机构设于所述避让槽内，以使所述第一传送机构与所述第二传送机构的上表面平齐。

优选地，所述第二传送机构的底部连接有升降机构，当所述待包装件位于所述第二传送机构上时，所述升降机构将所述第二传送机构抬升预设高度。

优选地，所述第一传送机构包括沿所述第一机架的长度方向设置的传送带，所述第二传送机构包括沿所述第一机架的宽度方向设置的导向件，所述导向件沿其宽度方向设有滚柱，所述滚柱沿所述导向件的长度方向间隔排列有多个。

本实用新型技术方案通过采用第一传送机构将待包装件传送至装箱工位处，倾斜装置将待包装件和纸箱倾斜，使待包装件依靠自身重力滑落至纸箱内，完成装箱动作。本实用新型明显降低了工人的劳动强度，缩短了待包装件的装箱时间，有利于实现待包装件生产过程中的自动化，提高了待包装件的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动装箱机的整体结构示意图；

图2为本实用新型自动装箱机在另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型自动装箱机的输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型自动装箱机的装箱装置和倾斜装置的结构示意图；

图5为本实用新型自动装箱机的装箱装置和倾斜装置在另一视角的示意图；

图6为本实用新型自动装箱机的吸盘装置的安装示意图；

图7为本实用新型自动装箱机的吸盘装置的结构示意图；

图8为本实用新型自动装箱机的升降装置的结构示意图；

图9为本实用新型自动装箱机的升降装置在另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动装箱机，主要用于将待包装件装入纸箱，完成待包装件生产过程中的装箱工序。其中，该待包装件为具有平板状的外形的设备，例如平板电视、平板电脑或者平板显示器等设备，下面以平板电视的生产过程为例，对本自动装箱机做出具体阐述。

在平板电视的生产过程中，平板电视从上一工序处通过传送装置转送至自动装箱机处，通过自动装箱机将平板电视装入纸箱内。其中，纸箱上预设有开口，平板电视自该开口进入纸箱内。

在本实用新型实施例中，如图1至图5所示，该自动装箱机10包括：

输送装置100，包括第一机架110和设于所述第一机架110上的第一传送机构120，所述第一传送机构120的传送方向沿所述第一机架110的宽度方向设置；

装箱装置200，包括第二机架210、设于第二机架210上的托板220和第一挡板231，所述托板220用于放置纸箱20，所述托板220靠近所述第一传送机构120的末端设置，所述第一挡板231设于所述托板220远离所述第一传送机构120的一侧；

倾斜装置300，与所述第一传送机构120连接和/或与所述托板220连接，并驱动所述第一传送机构120和/或所述托板220与水平面呈倾斜设置，以使待包装件30依靠自身重力滑落入至纸箱20内。

具体的，输送装置100用于将接收自生产线的上一工序传送来平板电视，并将该平板电视输送至装箱装置200处。其中，该输送装置100包括第一机架110和设置在第一机架110上的第一传送机构120，为了保证第一传送机构120传送平板电视的可靠性，防止平板电视在第一传送机构120上滑动，第一传送机构120为水平设置，以使平板电视在水平面移动。在本实施例中，第一传送机构120的传送方向沿第一机架110的宽度方向设置。在输送装置100的传递末端设置有装箱装置200，该装箱装置200包括第二机架210、设置在第二机架210上的托板220和第一挡板231，其中托板220是用于放置纸箱20，第一挡板231设于所述托板220远离所述第一传送机构120的一侧，当纸箱20放置在托板220上时，第一挡板231可以限制纸箱20在托板220的板面上朝远离第一传送机构120方向移动。为了使平板电视能够顺利进入纸箱20，纸箱20的开口朝向第一传送机构120的末端，同时托板220靠近第一传送机构120的末端设置，平板电视经过第一传送机构120可以顺利地被传送到纸箱20的开口处。

为了使平板电视能够从纸箱20的开口完全进入纸箱20内部，本自动装箱机10还包括一个倾斜装置300，将平板电视和纸箱20倾斜，使平板电视依靠其自动重力滑落至纸箱20内部。在一实施方案中，该托板220与水平面呈倾斜设置，托板220靠近第一传送机构120的侧边高于托板220远离第一传送机构120的侧边，该倾斜装置300可以与第一传送机构120连接，用于将第一传送机构120进行倾斜，其中，第一传送机构120在初始状态为水平状态，第一传送机构120的传送面保持水平，当平板电视从第一传送机构120传送至预设的装箱工位时，倾斜装置300开始动作，使第一传送机构120倾斜预设角度，此时第一传送机构120的传送面与水平面为倾斜状态。当第一传送机构120与水平面的倾斜角度和托板220与水平面的倾斜角度一致时，第一传送机构120的传送面与托板220的板面平齐，此时位于第一传送机构120上的平板电视用于重力作用，沿着第一传送机构120和托板220形成的斜面滑入纸箱20内。需要说明的是，在第一传送机构120传送平板电视的过程中，第一传送装置上设置有限位装置，例如行程开关、光电传感器或压力传感器等，当平板电视位于装箱工位时，触发该限位装置，使第一传送机构120停止传送。为了使平板电视能够顺利进入纸箱20，当平板电视位于装箱工位处时，平板电视的机身的一部分应当经过纸箱20开口进入纸箱20内部，作为优选方案的是，平板电视的机身的1/2～3/4应当位于纸箱20内，当倾斜装置300动作时，平板电视的其余机身随着重力作用也进入纸箱20内部。

在本实用新型的另一实施方案中，倾斜装置300与托板220连接，托板220靠近第一传送机构120的长边的两端与第二机架210转动连接，即托板220可以转动，在初始位置时，托板220处于水平状态，纸箱20放置在托板220上，当第一传送机构120将平板电视传送至装箱工位时，倾斜装置300开始动作，倾斜装置300将托板220与水平面倾斜一定角度，此时托板220远离第一传送机构120的长边的高度较低，平板电视在自身的重力作用下沿着托板220的板面倾斜滑入纸箱20内部。需要说明的是，在第一传送机构120传送平板电视的过程中，第一传送装置上设置有限位装置，例如行程开关、光电传感器或压力传感器等，当平板电视位于装箱工位时，触发该限位装置，使第一传送机构120停止传送。为了使平板电视能够顺利进入纸箱20，当平板电视位于装箱工位处时，平板电视的机身的一部分应当经过纸箱20开口进入纸箱20内部，作为优选方案的是，平板电视的机身的1/2～3/4应当位于纸箱20内，当倾斜装置300动作时，平板电视的其余机身随着重力作用也进入纸箱20内部。

在本实用新型的再一实施例中，倾斜装置300与托板220连接的同时，还与第一传送机构120连接。此时在初始状态下，托板220与第一传送机构120均为水平状态，当平板电视位于装箱工位时，倾斜装置300使托板220与第一传送机构120同步倾斜预设角度，托板220与第一传送机构120形成与水平面呈倾斜设置的斜面，平板电视和纸箱20都处于倾斜状态，平板电视依靠自身重力可以滑落入至纸箱20内部。

本实用新型技术方案通过采用第一传送机构120将待包装件30传送至装箱工位处，倾斜装置300将待包装件30和纸箱20倾斜，使待包装件30依靠自身重力滑落至纸箱20内，完成装箱动作。本实用新型明显降低了工人的劳动强度，缩短了待包装件30的装箱时间，有利于实现待包装件30生产过程中的自动化，提高了待包装件30的生产效率，实现了资源优化配置。

在本实施例中，倾斜装置300与托板220连接，倾斜装置300包括气缸310和顶杆320，气缸310驱动顶杆320进行伸缩动作，该气缸310的底部与第二机架210铰接，顶杆320远离气缸310的一端与托板220铰接，通过气缸310驱动顶杆320，托板220可以相对第二机架210旋转，使平板电脑等待包装件30落入纸箱20内。

进一步地，作为上述实施例的优化方案，第二机架210上还设置有滚筒线装置600，该滚筒线装置600用于承接装有待包装件30的纸箱20，滚筒线装置600靠近托板220远离第一传送机构120的一侧设置。当气缸310驱动托板220倾斜时，装有待包装件30的纸箱20沿托板220的板面滑落至滚筒线装置600上，此时由于托板220呈倾斜状态，装有待包装件30的纸箱20在滚筒线装置600上也呈倾斜状态，该纸箱20的底部与滚筒线装置600抵接，纸箱20的顶部与托板220抵接。当气缸310驱动托板220恢复原状时，托板220由倾斜位置转动至水平位置的过程中，装有待包装件30的纸箱20受托板220的作用力被竖立起来，此时待包装件30和纸箱20处于竖立状态，待包装件30可以更好地与纸箱20的底面贴合，使得待包装件30装箱效果最佳，避免了人工直接竖直装箱过程中，对平板电视的冲击力较大导致待包装件30受损的弊端。最后，纸箱20和平板电视完成了装箱工序后，竖立在滚筒线装置600上的装有待包装件30的纸箱20经过滚筒线装置600被运送至下一工序。

在本实施例中，由于设置有第一挡板232，纸箱20放置在托板220上时受到第一挡板232的限制，纸箱20不能在托板220的板面上沿远离第一传送机构120的方向滑动。为了实现对纸箱20的进一步限位，以防止纸箱20在托板220的板面上沿第二机架210的长度方向移动，上述的装箱装置200还包括第二挡板231，该第二挡231板设于托板220对应第一挡板232的一侧的相邻侧。通过设置第二挡板231，可以限制放置在托板220上的纸箱20在第二机架210的长度方向运动。为了达到较佳的限位效果，第二挡板231的数量为两个，两个第二挡板231分别设置在托板220的对应两侧，两个第二挡板231与托板220形成容置槽，纸箱20的侧面与对应的容置槽的槽壁面贴合或者抵接。可以理解的是，在某些实施方案中，上述的两个第二挡板231中的一个可以与第二机架210一体成型。

进一步地，为了增强本自动装箱机10的兼容性，实现对不同尺寸的待包装件30和纸箱20的装箱工序，托板220需要满足放置各类不同尺寸的纸箱20的需求。为了实现上述目的，第一挡板232和第二挡板231均可相对托板220移动，通过移动第一挡板232和第二挡板231的位置可以使不同尺寸的纸箱20均可以适配定位在托板220上，避免纸箱20在托板220的板面上移动。上述的第一挡板232与第二机架210滑动连接，第一挡板232沿第二机架210的宽度方向滑动；第二挡板231与第二机架210滑动连接，且沿第二机架210的长度方向滑动。

为了实现第一挡板232和第二挡板231在第二机架210上滑动连接，上述的第二机架210上沿其宽度方向设有滑轨212，第一挡板232上对应滑轨212设有滑块232a，滑块232a沿滑轨212滑动；第二机架210上沿其长度方向延伸设有导向杆211，第二挡板231与导向杆211滑动连接。通过以上结构，可以实现装箱装置200兼容对不同尺寸的纸箱20的需求，因而自动装箱机10具有良好的兼容性，能够满足对不同尺寸的待包装件30进行装箱操作的需求，大大增强了产品的实用性。

进一步地，放置在托板220上的纸箱20的上表面由于自身重力下陷使纸箱20的开口处也产生上端下陷的情形，可能会导致第一传送机构120传送过来的待包装件30无法进入该纸箱20的开口。为了避免上述缺陷，纸箱20的开口处的上表面设置有翻边，如图6和图7所示，本自动装箱机10还包括吸盘装置400，该吸盘装置400包括：吸盘支架410，沿第一机架110的长度方向设置；吸盘支架410朝向托板220的表面上设置有吸盘420，该吸盘420用于吸附纸箱20开口的翻边，通过吸盘420吸附纸箱20开口的翻边，通过吸盘420吸附该翻边，对翻边提供一个牵引力，防止纸箱20的上表面下陷，以使待包装30件顺利地进入纸箱20的开口；连接件430，设于吸盘支架410的两端，且与吸盘支架410垂直，连接件430远离吸盘支架410的一端与第一机架110转动连接。其中，吸盘420上连接有抽真空装置，吸盘420吸附在纸箱20开口处的翻边上，连接件430的作用是连接吸盘支架410和第一机架110，并且提供转矩使吸盘支架410相对第一机架110转动。为了保障吸盘420对上述翻边的吸附效果，吸盘420的数量可以为多个，多个吸盘420沿吸盘支架410的长度方向排列。连接件430带动吸盘支架410转动过程中，由于转矩的存在，吸盘支架410和吸盘420会被提升一定的高度，吸盘420对纸箱20的开口处的翻边具有牵引作用，以防止纸箱20的上表面受自身重力作用下陷造成待包装件30无法进入纸箱20。

需要说明的是，通过连接件430带动吸盘支架410转动，在防止纸箱20的上表面下陷的同时，在待包装件30的传送过程中，连接件430转动将吸盘支架410的高度提升，可以对待包装件30起到避让的作用，避免吸盘支架410阻碍了待包装件30的移动。当待包装件30顺利进入纸箱20的开口，到达装箱工位时，吸盘420停止吸附。

第一机架110上可以设置有吸盘电机440，该吸盘电机440固定在第一机架110上，吸盘电机440与连接件430连接，吸盘电机440驱动连接件430转动。

在本实用新型的实施例中，平板电视在上一工序的移动方向为第一机架110的长度方向，此时输送装置100上还包括设于第一机架110上的第二传送机构130，第二传送机构130的传送方向沿所述第一机架110的长度方向设置，第二传送机构130用于接收自上一工序传送来的待包装件30，并将待包装件30传送至第一传送机构120上。

为了使待包装件30能够顺利地从第二传送机构130上过渡传送至第一传送机构120上，第二传送机构130靠近其传送方向的末端的位置处向下设有避让槽132，第一传送机构120设于该避让槽132内，以使第一传送机构120与第二传送机构130的上表面平齐。此时第一传送机构120与第二传送机构130的传送面均保持水平，平板电视可以顺利地从第二传送机构130上过渡传送至第一传送机构120上，以利于对待包装件30进行后续的装箱动作。

进一步地，上述的第二传送机构130为传送带131，该传送带131沿所述第一机架110的长度方向设置的传送带131；上述的第一传送机构120为沿第一机架110的宽度方向设置的导向件121，导向件121沿其宽度方向设有滚柱122，滚柱122沿导向件121的长度方向间隔排列有多个。实现待包装件30在导向件121上移动的方式有多种，例如，滚柱122上设置有驱动电机，通过滚柱122旋转带动待包装件30沿滚柱122转动的切线方向移动；也可以是在第一机架110对应导向件121远离托板220的一端设置一转动板123，转动板123与设置在导向件121上待包装件30抵接，该转动板123沿第一机架110的长度方向设置，转动板123的两端与第一机架110转动连接。在转动板123旋转过程中，由于转动板123远离其转动轴的侧边与托板220的距离不断变化，转动板123将待包装件30推送至装箱工位。

为了防止待包装件30在装箱过程中碰撞受损，需要对待包装件30安装发泡胶套。例如，在平板电视的生产过程中，为了防止平板电视的机身在装箱时碰撞受损，在平板电视的传送过程中需要对平板电视进行安装发泡胶套的操作。为了方便安装发泡胶套，一般需要将平板电视的机身部分悬空。在本实施例中，如图8和和9所示，第二传送机构130的底部连接有升降机构500，当待包装件30位于所述第二传送机构130上时，升降机构500将第二传送机构130抬升预设高度。其中升降机构500的实现方式具有多种，例如可以在第二传送机构130的底部连接固定推杆510，推杆510通过电机或者气缸等驱动机构（图未示）实现竖直上下运动，进而实现升降机构500的目的，此处不作具体限定。通过设置升降机构500，可以方便工人对平板电视安装发泡胶套，降低了工人的劳动强度，缩短了平板电视的生产时间，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。