一种自动贴保护膜机的制作方法

本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其是一种自动贴保护膜机。

背景技术：

自动贴膜机可电子产品、汽车部件、光伏硅晶片，执行“清洁”及“透明护膜”，其两组滚轮可同步运转，完成双面清洁及各种贴膜，并能控制张力使贴膜机底片保持平坦。在贴表面四周膜的时候，由于产品四周的长度不一样，需要不同长度的膜贴附在产品的四周，而膜一般都贴在贴膜纸上，使用时需要将膜与贴膜纸分离，同时需要校正位置，并将产品运输到标准作业位置处进行贴膜，贴膜后需要将四周贴过的膜滚平，此时就需要一种品贴膜机，而现有技术中一般都是人工贴膜，其工作效率低，贴膜位置不准确，劳动强度大，产品质量差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种自动贴保护膜机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动贴保护膜机，包括机架以及设置在机架上的自动贴膜机构，所述贴膜机构包括

一取料六轴机械手，该取料六轴机械手将放置在注塑机成型品放置平台上的加工工件输送至上料中转旋转平台，在上料中转旋转平台上设置有上料中转定位机械手，该上料中转定位机械手将输送至上料中转旋转平台上的加工工件输送至产品组装旋转盘上；

第一贴膜机构与第二贴膜机构，分别设置在产品组装旋转盘的上端；

第一保护膜与产品压合机构与第二保护膜与产品压合机构，分别设置在产品组装旋转盘的上端，且第一保护膜与产品压合机构设置在第一贴膜机构与第二贴膜机构之间，所述第二保护膜与产品压合机构设置在第二贴膜机构的后端；

一卸料机构，该卸料机构设置在第二保护膜与产品压合机构的后端。

如上所述的自动贴保护膜机，所述卸料机构包括成品下料机构和不良产品排除机构，所述成品下料机构处设置有成品下料输送机构，所述不良产品排除机构处设置有排除输送机构。

如上所述的自动贴保护膜机，所述第一贴膜机构处设置有第一贴膜快换接头装置。

如上所述的自动贴保护膜机，所述第二贴膜机构处设置有第二贴膜快换接头装置。

如上所述的自动贴保护膜机，所述上料中转旋转平台上设置有上料中转旋转盘定位机构。

如上所述的自动贴保护膜机，所述产品组装旋转盘上设置有产品组装旋转盘定位机构。

如上所述的自动贴保护膜机，所述上料中转旋转平台与产品组装旋转盘的底部分别设置有伺服电机，该伺服电机与整机调速装置连接。

如上所述的自动贴保护膜机，所述成品下料机构和不良产品排除机构处分别设置有吹气机构，该吹气机构处设置有空气调压阀。

本实用新型的有益效果为：

1、自动化设备生产效率快，2.5秒可以贴好一个产品的保护膜，每小时可以产出为1440件。

2、实际自动化程度高，只需要作业员协助更换保护膜，同等设备一名作业员可以同时负责3台机以上生产，大大降低作业员的劳动程度，一台机器可以省5名以上作业员；自动化生产可以达到统一，稳定，精度更高。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型中贴膜机构的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

其中，各个部件的名称及标注如下：

1-注塑机成型品放置平台，2-取料六轴机械手，3-上料中转旋转平台，31-上料中转旋转盘定位机构，4-产品检测与压水口装置，5-第一贴膜机构，51-第一贴膜快换接头装置，52-上料中转定位机械手，6-第一保护膜与产品压合机构，61-第二保护膜与产品压合机构，7-整机调速装置，8-第二贴膜机构，81-第二贴膜快换接头装置，9-产品组装旋转盘，92-产品组装旋转盘定位机构，10-成品下料输送机构，11-成品下料机构，12-不良产品排除机构，121-排除输送机构，100-机架。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3，本实用新型公开了一种自动贴保护膜机，包括机架100以及设置在机架100上的自动贴膜机构， 所述贴膜机构包括

一取料六轴机械手2，该取料六轴机械手2将放置在注塑机成型品放置平台1上的加工工件输送至上料中转旋转平台3，加工工件在注塑机成型品放置平台1上匀质排列，保证取料六轴机械手2工作的顺利进行，在上料中转旋转平台3上设置有上料中转定位机械手52，该上料中转定位机械手52将输送至上料中转旋转平台3上的加工工件输送至产品组装旋转盘9上；产品组装旋转盘9与上料中转旋转平台3的底部分别设置有伺服电机，该伺服电机与整机调速装置7连接。调速装置7将产品组装旋转盘9设定为5秒转动一圈，上料中转旋转平台3依据产品组装旋转盘9的转数而调整，保证加工工件顺利的输送至产品组装旋转盘9，为了保证上料中转旋转平台3的转动与产品组装旋转盘9的转动形成匹配，在上料中转旋转平台3上设置有上料中转旋转盘定位机构31。

第一贴膜机构5与第二贴膜机构8，分别设置在产品组装旋转盘9的上端；

第一保护膜与产品压合机构6与第二保护膜与产品压合机构61，分别设置在产品组装旋转盘9的上端，且第一保护膜与产品压合机构6设置在第一贴膜机构5与第二贴膜机构8之间，所述第二保护膜与产品压合机构61设置在第二贴膜机构8的后端；待加工工件放置在产品组装旋转盘9上后，第一贴膜机构5与第二贴膜机构8分别开始工作，两者之间间隔1秒钟，第一贴膜机构5在完成贴膜后由第一保护膜与产品压合机构6进行压合，第二第二贴膜机构8完成贴膜后由第二保护膜与产品压合机构61压合，保证保护膜在产品上的平整。

压合完毕后的产品由卸料机构输送，该卸料机构设置在第二保护膜与产品压合机构61的后端。其中，所述卸料机构包括成品下料机构11和不良产品排除机构12，所述成品下料机构11处设置有成品下料输送机构10，所述不良产品排除机构12处设置有排除输送机构121。为了保证产品可以自动输送至成品下料输送机构10处或者排除输送机构121处，在成品下料机构11和不良产品排除机构12处分别设置有吹气机构，该吹气机构处设置有空气调压阀13。

在加工工件由上料中转旋转平台3输送至产品组装旋转盘9时，由产品检测与压水口装置4对加工工件进行检测和清理，保证加工工件的干净与整洁。

在本实用新型中，所述第一贴膜机构5处设置有第一贴膜快换接头装置51，所述第二贴膜机构8处设置有第二贴膜快换接头装置81。使得本实用新型提供的该设备可以兼容相同款式类的产品贴膜，只需更换机构模组，更换时间大概10分钟以内。换保护膜时间为2分钟以内。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。