一种转盘式硬币快速分离包装机的制作方法

本实用新型涉及一种硬币分离包装的机械装置，具体是一种能够方便准确地将硬币进行分类并包装的机器，属于机械领域。

背景技术：

如今硬币非常普及，且流通量极大，如何将大量硬币进行快速的分离和包装是一个现实而普遍的问题，目前在我国银行、公交和大型超市等系统的硬币流通量较大，但大多地方分拣和包装硬币还是在靠人力进行，这样不仅耗时耗力，还很容易出错。另一面，而市场上已有的硬币包装机普遍价格过高，结构比较复杂，准确度得不到保证，效率也不高，想要广泛普及存在很多瓶颈。

因而，还没有一个能够低成本同时结构简单的自动机械来完成大量硬币的分离和包装工作。

技术实现要素：

本实用新型经过巧妙的创新设计，成功用较简单的机构设计了本发明的分离包装机，其分离包装并且准确度高，能将混杂的硬币按面值进行分离和包装。

一种转盘式硬币快速分离包装机，其特征在于，包括：分离单元，包括具有硬币出口的分离转盘、设置在硬币出口处的挡块和直线轨道，直线轨道高度略低于分离转盘的硬币出口，直线轨道在垂直于长度的方向与水平面成11度角，在平行于长度方向与水平面成20度角，在直线轨道的底部开设有三个长条形槽，用于1角硬币、5角硬币和1元硬币分别从对应的长条形槽中落下；包装单元，用于承接从分离单元中落下的硬币；动力驱动单元，与分离单元、包装单元连接，用于进行驱动；以及控制单元，与分离单元、包装单元以及动力驱动机构连接，用于进行控制。

本实用新型提供的转盘式硬币快速分离包装机，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，包装单元包括槽轮间歇机构、储币筒、送纸机构、卷纸机构、封边机构和提取机构，槽轮间歇机构包括槽轮、转盘以及圆盘，储币筒包括圆弧形挡片，从分离单元落下的硬币依次经过送纸机构、卷纸机构、封边机构以及提取机构经历对应的送纸、卷纸、进入卷好的纸筒被封边、封边后被提取四个步骤后完成整个包装过程，当其中一个步骤完成后，槽轮就在转盘的驱动下带动圆盘旋转90度与该圆盘连接的储币筒被转移进入下一个机构对应的位置完成下一个步骤。

本实用新型提供的转盘式硬币快速分离包装机，还可以具有这样的特征，其特征在于，还包括：限流单元，包括偏心轮、复位弹簧、导杆以及开有圆孔的平板，偏心轮在动力驱动单元的步进电机驱动下做往复运动，限制进入到包装单元的硬币数量，防止硬币数量超过储币筒的最大容量。

本实用新型提供的转盘式硬币快速分离包装机，还可以具有这样的特征，其特征在于：封边机构包括一个类似人类手指的爪形组件，该爪形组件包括多个围绕成圆环的封边爪和封边弹簧，该封边爪在封边弹簧的作用下模仿人类手指的并拢和捏紧，用于对卷好的纸筒进行封边。

实用新型作用与效果

根据本实用新型所提供的转盘式硬币快速分离包装机，不仅实现了自动分离和包装硬币的目标，还通过巧妙的革新设计，使结构更加简单，体积小巧，成本也更低，既利于各行各业的工作条件，提高工作效率，也能降低运营成本，有很好的推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的转盘式硬币快速分离包装机的整体结构示意图；

图2是分离单元的示意图，22.转盘，23.缝隙，24.档块，25.直线轨道，26.下落通道，27.下落通道，28.长条形槽，29.长条形槽，30.长条形槽；

图3是包装单元的示意图，1.偏心轮，2.平板，3.圆孔，4.储币筒，5.转盘，6.圆柱齿形滚筒，7.圆柱筒，8.卷纸，9.圆环，10.电机，11.爪形组件，12.弹簧，13.导杆，14.凸轮，15.圆柱筒；

图4是包装单元另一视角的示意图，16.连杆，17.导杆，18.弹簧，19.封边爪，20.槽轮，21.转盘；

图5是封边机构示意图，31.复位弹簧，32.导杆；以及

图6是限流单元的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的转盘式硬币快速分离包装机的结构组成、运行原理，使用步骤，使用效果作具体阐述。

实施例

图1是本实用新型的转盘式硬币快速分离包装机的整体结构示意图。

如图1所示，转盘式硬币快速分离包装机100包括分离单元A、包装单元B、限流单元C、动力驱动单元以及控制单元。

图2是分离单元的示意图。

如图2所示，分离单元A包括具有硬币出口的分离转盘、设置在硬币出口处的挡块和直线轨道，直线轨道高度略低于分离转盘的硬币出口，直线轨道在垂直于长度的方向与水平面成11度角，在平行于长度方向与水平面成20度角，在直线轨道25的底部开设有三个长条形槽28、29、30，用于1角硬币、5角硬币和1元硬币分别从对应的长条形槽中落下。

图3是包装单元的示意图；

图4是包装单元另一视角的示意图。

如图3、4所示，包装单元B用于承接从分离单元中落下的硬币。

包装单元包括槽轮间歇机构、储币筒、送纸机构、卷纸机构、封边机构和提取机构。槽轮间歇机构包括槽轮、转盘以及圆盘。储币筒包括圆弧形挡片。

从分离单元落下的硬币依次经过送纸机构、卷纸机构、封边机构以及提取机构经历对应的送纸、卷纸、进入卷好的纸筒被封边、封边后被提取四个步骤后完成整个包装过程。

当其中一个步骤完成后，槽轮就在转盘的驱动下带动圆盘旋转90度与该圆盘连接的储币筒被转移进入下一个机构对应的位置完成下一个步骤。

图5是封边机构示意图；

封边机构包括一个类似人类手指的爪形组件11，该爪形组件11包括多个围绕成圆环的封边爪和封边弹簧，该封边爪在封边弹簧的作用下模仿人类手指的并拢和捏紧，用于对卷好的纸筒进行封边。

图6是限流单元的示意图。

如图6所示，限流单元C包括偏心轮、复位弹簧、导杆以及开有圆孔的平板，偏心轮在动力驱动单元的步进电机驱动下做往复运动，限制进入到包装单元的硬币数量，防止硬币数量超过储币筒的最大容量，包括偏心轮、复位弹簧、导杆以及开有圆孔的平板，偏心轮在动力驱动单元的步进电机驱动下做往复运动，限制进入到包装单元的硬币数量，防止硬币数量超过储币筒的最大容量。

动力驱动单元和控制单元分别与分离单元、包装单元连接，用于进行驱动和控制。

下面结合附图1-6对本实施例提供的转盘式硬币快速分离包装机的工作过程进行说明。

如图2所示，大量硬币倒入到转盘22中，转盘22开始转动后，硬币将一个一个从缝隙23飞出，进入直线轨道25，直线轨道25垂直于长度方向与水平面成11度角，直线轨道3平行于长度方向与水平面成20度角，直线轨道利用三种硬币直径的不同进行分离，分离完成后，1角、5角硬币将分别从长条形槽30和长条形槽29中落入到下落通道26中，1元硬币从长条形槽28落入到下落通道27中，至此，分离完成，硬币进入下一单元—包装单元中。

因1角和5角硬币包装原理与1元硬币相同，故此处只介绍1元硬币的包装原理。

如图3和图4所示，包装动作会通过四个工位的不同动作来完成。分离单元分离好的1元硬币将由圆孔3进入到第一个工位的储币筒4中，实现暂时储币功能。步进电机带动的偏心轮1和平板2组成间歇机构，目的是起限流作用。

当圆柱筒4收集满50个1元硬币后，包装单元将组织硬币继续落入到储币筒4中，此时步进电机将带动驱动圆盘21转动，圆盘21带动槽轮20和圆盘5旋转，圆盘21每旋转一周槽轮20和圆盘5旋转90度，储币筒4也随圆盘一起旋转90度，移动至第二个工位，实现卷纸功能。卷纸8已被事先放好在圆柱上，通过电机带动4个相同的圆柱滚筒7进行旋转，并以此为动力带动卷纸进入到储币筒4中。

同时，储币筒4周围均布的3个圆柱齿形滚筒6将在电机驱动下进行旋转，引导卷纸运动，直至卷纸将储币筒4中的硬币缠绕三圈，且50枚硬币的上下两端卷纸均要多出20mm左右，切纸机构将卷纸切断。

圆盘21继续旋转，带动槽轮20和圆盘5旋转90度，储币筒4移动至第三个工位，实现封边功能。

首先，圆环9下压，固定住高于硬币部分的卷纸底端。

然后，电机带动凸轮14转动，凸轮14一方面向上带动导杆13转动，一方面通过连杆16带动导杆17转动，导杆13和导杆17同步转动，带动弹簧12和弹簧18同时压紧并随之带动爪形机构11和爪形机构19压紧卷纸高出硬币的部分，模仿人手并拢捏紧状态实现硬币的封边。

圆盘21继续旋转，带动槽轮20和圆盘5旋转90度，储币筒4移动至第四个工位，实现提取功能。

此时，前三个工位已将分离好的硬币包装好，在圆柱筒15上方安装有电磁铁，通过电磁铁对硬币的吸引作用，将包装好的硬币从圆柱筒15中取出，至此，实现包装单元的所有动作全部完成。

需要说明的是，该机构并不是等第一批50枚硬币包装完成后才包装第二批50枚硬币，而是连贯进行：

当第一批50枚硬币旋转至第二个工位时进行卷边时，第一个工位便开始储存第二批50枚硬币；当第一批50枚硬币旋转至第三个工位时进行封边时，第二批50枚硬币在第二个工位进行卷边；

当第一批50枚硬币旋转至第四个工位进行提取时，第二批50枚硬币在第三个工位进行卷边。所以，该包装单元效率很高，且效果良好。

实施例的作用和有益效果

根据本实施例所提供的转盘式硬币快速分离包装机，不仅实现了自动分离和包装硬币的目标，还通过巧妙的革新设计，使结构更加简单，体积小巧，成本也更低，既利于各行各业的工作条件，提高工作效率，也能降低运营成本，有很好的推广价值。