一种取灯机构的制作方法

本发明涉及灯加工机械设备技术领域，具体为一种取灯机构。

背景技术：

灯泡，通过电能而发光发热的照明源，由亨利·戈培尔发明，灯泡最常见的功能是照明，伴随社会的发展，对灯泡的利用也起着不同的变化，最初可能是为了生产生活提供便利，但随着社会的进步，在灯泡的使用上也有了明显的变化，开始有了很多不同用途的功能性用灯。

在灯的加工过程中，在不同的生产线中间，需要将灯从一个生产线取下，再放到另一个生产线上，需要对灯进行有效的保护，不然灯极容易破碎，造成不必要的损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种取灯机构，具备取灯快速且不宜破碎的优点，解决了现有的灯生产线取放工作都是由工作人员手动完成的，不仅不安全，还耽误大量的人力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种取灯机构，包括转动装置、升降装置、电机安装箱、液压缸安装件、mgme伺服电机、转动杆、液压缸、安装箱固定块和夹具安装箱，所述转动装置上端安装有升降装置，所述电机安装箱内部安装有mgme伺服电机，所述mgme伺服电机一侧通过电机安装件固定在电机安装箱内部，所述升降装置上端安装有转动横梁，所述转动块套接在转动杆外侧，所述转动块上端安装有转动板，所述转动板一侧安装有连接板，所述连接板上端外侧安装有取灯主体安装板，所述取灯主体安装板末端上方安装有取灯主体，所述安装箱固定块固定在取灯主体安装板末端，所述安装箱固定块下端通过安装箱固定杆连接夹具安装箱。

优选的，所述mgme伺服电机输出端通过电机转动轴连接液压缸安装件。

优选的，所述液压缸安装件上端安装有液压缸，所述液压缸一侧安装有液压油泵，所述液压缸外侧安装有液压安装箱。

优选的，所述液压缸上端通过转动杆固定件连接转动杆。

优选的，所述连接板下端通过三角支撑板连接转动块。

优选的，所述安装箱固定块内侧上端通过高压气体管连接sta02气压泵，且sta02气压泵固定在连接板上端。

优选的，所述夹具安装箱下端安装有夹具转动件，且夹具转动件共设有两个，所述夹具转动件下端安装有防掉落夹具，且防掉落夹具共设有两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置转动装置，达到了将上端的设备进行转动的效果，通过mgme伺服电机进行驱动，带动电机转动轴转动，就能够带动液压缸安装件转动，从而带动上端的设备进行转动，实现将灯取到之后，转移到另一个地方的效果。

2、本发明通过设置升降装置，达到了在取到灯泡的时候，进行上升，在放置灯泡的时候，进行下降的效果，通过取灯主体将灯从第一条传送带上取下，再通过升降装置进行上升，通过转动装置进行旋转，到第二条传送带上的时候，通过升降装置进行下降，最后，将灯泡放到第二条传送带上。

3、本发明通过设置取灯主体，达到了将灯进行取放的效果，通过sta02气压泵进行输出，带动夹具安装箱下端的夹具转动件进行转动，即可带动放掉落夹具进行转动，将灯泡夹持住，就能够进行灯泡的转移了。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的转动装置主视结构示意图；

图3为本发明的升降装置主视结构示意图；

图4为本发明的转动横梁主视结构示意图；

图5为本发明的取灯主体主视结构示意图。

图中：1-转动装置；2-升降装置；3-转动横梁；4-取灯主体；5-电机固定件；6-电机安装箱；7-电机转动轴；8-液压缸安装件；9-mgme伺服电机；10-液压油泵；11-液压安装箱；12-转动杆；13-转动杆固定件；14-液压缸；15-转动块；16-转动板；17-三角支撑板；18-连接板；19-取灯主体安装板；20-sta02气压泵；21-高压气体管；22-安装箱固定块；23-安装箱固定杆；24-夹具安装箱；25-夹具转动件；26-防掉落夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至5，本发明提供的一种实施例：一种取灯机构，包括转动装置1、升降装置2、电机安装箱6、液压缸安装件8、mgme伺服电机9、转动杆12、液压缸14、安装箱固定块22和夹具安装箱24，转动装置1上端安装有升降装置2，升降装置2能够将上端的设备进行上升和下降，电机安装箱6内部安装有mgme伺服电机9，mgme伺服电机9能够控制转动的角度，使每次的转动都十分精准，mgme伺服电机9一侧通过电机安装件5固定在电机安装箱6内部，升降装置2上端安装有转动横梁3，转动横梁3起到取灯主体4的支撑作用，转动块15套接在转动杆12外侧，转动块15上端安装有转动板16，转动板16一侧安装有连接板18，连接板18上端外侧安装有取灯主体安装板19，取灯主体安装板19末端上方安装有取灯主体4，取灯主体4能够通过转动夹具转动件25带动防掉落夹具26进行转动，将灯泡进行夹取和放置，安装箱固定块22固定在取灯主体安装板19末端，安装箱固定块22下端通过安装箱固定杆23连接夹具安装箱24。

mgme伺服电机9输出端通过电机转动轴7连接液压缸安装件8，液压缸安装件8上端安装有液压缸14，液压缸14能够进行驱动，带动上端的转动杆12进行升降，液压缸14一侧安装有液压油泵10，液压缸14外侧安装有液压安装箱11，液压缸14上端通过转动杆固定件13连接转动杆12，连接板18下端通过三角支撑板17连接转动块15，三角支撑板17起到加强支撑的作用，安装箱固定块22内侧上端通过高压气体管21连接sta02气压泵20，且sta02气压泵20固定在连接板18上端，夹具安装箱24下端安装有夹具转动件25，且夹具转动件25共设有两个，夹具转动件25下端安装有防掉落夹具26，防掉落夹具26能够在夹持的时候，起到防护的作用，将灯泡进行阻挡，防止掉落，且防掉落夹具26共设有两个。

具体使用方式：本发明工作中，使用者将设备固定在灯泡生产时两个传送带中间，即可开始进行取放工作了，首先，通过液压油泵10进行驱动，使液压缸14驱动转动杆12运动到最高点，再通过sta02气压泵20进行驱动，使防掉落夹具26张开。

当第一个传送带上的灯泡运动到位之后，通过液压油泵10进行输出，，使液压缸14驱动转动杆12落会最低点，通过sta02气压泵20进行驱动，使防掉落夹具26将灯泡夹住，再通过升降装置2中的液压缸14进行驱动，使转动杆12带动转动横梁3和取灯主体4上升，将灯泡取下。

再通过转动装置1进行转动，将灯泡运动到第二传送带上，通过液压油泵10进行输出，，使液压缸14驱动转动杆12落会最低点，通过sta02气压泵20进行驱动，使防掉落夹具26将灯泡松开，放到第二传送带上，完成整个取灯过程，至此，整个设备的工作流程完成。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。