一种多支脚防倾斜式机器人底座的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多支脚防倾斜式机器人底座。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术中的机器人在其功能性创新在日渐发展，机器人已经能模拟极大多数的动物行为，但是机器人的平衡性具有一定的缺陷，在人为性碰倒或者由于本身在运动时产生的重心不稳，极易造成机器人的倾斜，从而使得机器人摔倒。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多支脚防倾斜式机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多支脚防倾斜式机器人底座，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有机器人底座，机器人底座的内腔中设置有控制器，所述机器人底座的内腔中安装有陀螺仪，陀螺仪电连接控制器，机器人底座内腔的两端通过对称的支撑杆分隔有两个空腔，该空腔内安装有防倾斜机构，防倾斜机构电连接控制器；

所述防倾斜机构包括安装在机器人底座内腔的第一电机，第一电机通过凸轮传动连接有固定连接杆，固定连接杆的底部转动连接有球形连接器，球形连接器上设有红外传感器，且球形连接器的底部通过可伸缩电动支撑杆连接有防倾斜支脚。

优选的，所述固定连接杆上开有位移槽，固定连接杆的内腔中安装有第二电机，第二电机上固定连接有从动横杆穿过位移槽，且从动横杆的末端与相互铰接的两根位移连接杆的一端相互连接，位移连接杆的另一端插接于红外传感器的内腔中。

优选的，所述可伸缩电动支撑杆关于球形连接器底面的中心呈环状分布，且可伸缩电动支撑杆设有三组。

优选的，所述防倾斜支脚关于可伸缩电动支撑杆的底部呈分散状等角度排列，且一组可伸缩电动支撑杆上对应设有三组防倾斜支脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过加入陀螺仪，使得该机器人能感应到自身重心的变化，从而配合防倾斜机构对机器人进行支撑，从而达到防止机器人摔倒的效果；通过转动连接的球形连接器，使得通过第二电机的转动，带动位移连接杆的转动，从而使得球形连接器能根据机器人重心的偏移方向，来确定防倾斜支脚与地面接触的方向和位置，快速达到防止机器人倾斜摔倒的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为防倾斜机构结构示意图。

图中：机器人本体1，陀螺仪2，控制器3，机器人底座4，支撑杆5，防倾斜机构6，第一电机61，凸轮62，固定连接杆63，位移槽64，第二电机65，从动横杆66，位移连接杆67，红外传感器68，球形连接器69，可伸缩电动支撑杆610，防倾斜支脚611。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多支脚防倾斜式机器人底座，包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定安装有机器人底座4，机器人底座4的内腔中设置有控制器3，机器人底座4的内腔中安装有陀螺仪2，陀螺仪2电连接控制器3，机器人底座4内腔的两端通过对称的支撑杆5分隔有两个空腔，该空腔内安装有防倾斜机构6，防倾斜机构6电连接控制器3，通过加入陀螺仪2，使得该机器人能感应到自身重心的变化，从而配合防倾斜机构6对机器人进行支撑，从而达到防止机器人摔倒的效果。

防倾斜机构6包括安装在机器人底座4内腔的第一电机61，第一电机61通过凸轮62传动连接有固定连接杆63，固定连接杆63的底部转动连接有球形连接器69，固定连接杆63上开有位移槽64，固定连接杆63的内腔中安装有第二电机65，第二电机65上固定连接有从动横杆66穿过位移槽64，且从动横杆66的末端与相互铰接的两根位移连接杆67的一端相互连接，位移连接杆67的另一端插接于红外传感器68的内腔中。

球形连接器69上设有红外传感器68，且球形连接器69的底部通过可伸缩电动支撑杆610连接有防倾斜支脚611，可伸缩电动支撑杆610关于球形连接器69底面的中心呈环状分布，且可伸缩电动支撑杆610设有三组，防倾斜支脚611关于可伸缩电动支撑杆610的底部呈分散状等角度排列，且一组可伸缩电动支撑杆610上对应设有三组防倾斜支脚611。通过转动连接的球形连接器69，使得通过第二电机65的转动，带动位移连接杆67的转动，从而使得球形连接器69能根据机器人重心的偏移方向，来确定防倾斜支脚611与地面接触的方向和位置，快速达到防止机器人倾斜摔倒的效果。

本实用新型通过加入陀螺仪2，使得该机器人能感应到自身重心的变化，从而配合防倾斜机构6对机器人进行支撑，从而达到防止机器人摔倒的效果；通过转动连接的球形连接器69，使得通过第二电机65的转动，带动位移连接杆67的转动，从而使得球形连接器69能根据机器人重心的偏移方向，来确定防倾斜支脚611与地面接触的方向和位置，快速达到防止机器人倾斜摔倒的效果。

尽管已经示出和描了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。