车辆的智能维修方法、机器人及系统与流程

本发明涉及交通工具管理技术领域。

背景技术：

为了方便市民出行，出现了各种无需归还至指定车桩的共享车辆，常规的使用方式如下：需要使用时，用户通过专用的共享车辆app或微信公众号的内置地图找到附近车辆，发送车牌号，获取密码解锁共享自行车；或者，用户使用共享车辆专用app找到附近车辆，通过扫码打开电子锁。使用完成后，用户将车辆停靠在马路边的停靠带即可。

在前述共享车辆的管理中，往往需要专职维修人员根据管理方提供的车辆维修信息或者根据自己的主动检测，对停放的车辆进行维修，以保证共享车辆能被用户正常使用。上述维修方式，在一定程度上，造成了人力资源的消耗和浪费。同时，目前的车辆的维修主要由人工维修为主，这样的维修对维修人员具有一定的要求，并且维修结果受维修人员的技术水平、认真程度影响较大，增加了车辆管理方、运营方的管理难度。

技术实现要素：

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种车辆的智能维修方法、机器人及系统。本发明，能够利用机器人对车辆进行有效、准确、同一标准的维修，对车辆进行及时的维护，提升车辆管理效率，一定程度上也提升了用户体验。

所述的车辆，不限于背景技术中的共享车辆，其他需要有效、准确维修车辆以便提升车辆运营、管理效率的场合，也可应用本发明的方案。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种车辆的智能维修方法，包括步骤：采集车辆的维修需求消息；获取该车辆的位置信息，维修机器人前往前述位置对该车辆进行维修操作。

进一步，所述车辆为共享单车，共享单车包括共享自行车、电动车和摩托车中的一种或多种。

进一步，所述维修操作包括，对车的锁具、轮胎、脚蹬、刹车系统、车把、警示系统和车牌号其中的一项或多项进行更换或修理的操作。

进一步，所述车辆上设置有维修需求按钮，通过所述维修需求按钮发出车辆的维修需求消息。

进一步，通过车辆关联的系统服务器和/或乘客的车辆订车客户端发出车辆的维修需求消息。

进一步，所述维修机器人具有紧固件更换装置，其包括位置检测结构、紧固件拆卸结构和紧固件安装结构，

所述位置检测结构，用以获取检测待维修的紧固件，并获取该紧固件安装孔的位置信息；

所述紧固件拆卸结构，连接位置检测结构，用以将前述紧固件从前述安装孔中拆卸；

所述紧固件安装结构，连接紧固件拆卸结构，用以在紧固件拆卸后，在安装孔中安装新的紧固件。

进一步，所述维修机器人具有清洁装置，其包括污物感应结构、清扫结构和/或吸尘结构，

所述污物感应结构，用以检测具有清洁需要的车辆，并获取污物的位置信息；

所述清扫结构，连接污物感应结构，用以施加摩擦力清洁污物；

所述吸尘结构，连接污物感应结构，用以施加吸力清洁污物。

本发明还提供了一种维修机器人，包括：信息采集电路，用以采集车辆的维修需求消息；信息处理电路，连接信息采集电路，用以根据前述维修需求消息，获取车辆的位置信息；移位结构，连接信息处理电路，用以移位至前述车辆的位置；维修执行结构，用以判定前述车辆状况，进行维修操作。

进一步，车辆的维修需求消息通过如下方式之一发出，

方式一，机器人自身获取车辆信息后，发出维修需求消息；

方式二，通过待维修车辆上发出维修需求消息；

方式三，通过乘客的订车客户端和/或车辆关联的系统服务器发出维修需求消息。

进一步，所述维修操作包括，对车的锁具、轮胎、脚蹬、刹车系统、车把、警示系统和车牌号其中的一项或多项进行更换或修理的操作。

进一步，所述维修机器人具有紧固件更换装置，其包括位置检测结构、紧固件拆卸结构和紧固件安装结构，

所述位置检测结构，用以获取检测待维修的紧固件，并获取该紧固件安装孔的位置信息；

所述紧固件拆卸结构，连接位置检测结构，用以将前述紧固件从前述安装孔中拆卸；

所述紧固件安装结构，连接紧固件拆卸结构，用以在紧固件拆卸后，在安装孔中安装新的紧固件。

进一步，所述维修机器人具有清洁装置，其包括污物感应结构、清扫结构和/或吸尘结构，

所述污物感应结构，用以检测具有清洁需要的车辆，并获取污物的位置信息；

所述清扫结构，连接污物感应结构，用以施加摩擦力清洁污物；

所述吸尘结构，连接污物感应结构，用以施加吸力清洁污物。

本发明还提供了一种车辆的智能维修系统，包括机器人和系统服务器；

所述机器人包括如下结构：

维修信息获取电路，用以接收系统服务器的维修需求指令；

移位结构，连接维修信息获取电路，用以根据维修需求指令，行进至待维修车辆的位置；

维修执行结构，用以判定前述车辆状况，进行维修操作；

所述系统服务器包括如下结构：

信息采集电路，用以采集车辆的维修需求消息；

信息处理电路，连接信息采集电路，用以根据前述维修需求消息，获取车辆的信息，向匹配的维修机器人发出维修需求指令。

本发明还提供了另一种车辆的智能维修系统，包括机器人和系统服务器；

所述机器人包括如下结构：

维修信息获取电路，用以接收系统服务器的维修指令信息；

维修执行结构，连接维修信息获取电路，用以根据前述维修指令信息，对待维修对象进行维修操作；

所述系统服务器包括如下结构：

信息采集电路，用以采集车辆的维修需求消息；

信息处理电路，连接信息采集电路，用以根据前述维修需求消息，获取车辆的位置信息和身份信息，向匹配的维修机器人发出维修指令信息。

进一步，前述系统中，车辆的维修需求消息通过如下方式之一发出，

方式一，所述车辆上设置有维修需求按钮，通过所述维修需求按钮向系统服务器发出车辆的维修需求消息；

方式二，通过乘客的车辆订车客户端向系统服务器发出车辆的维修需求消息。

进一步，前述系统中，所述维修操作包括，对车的锁具、轮胎、脚蹬、刹车系统、车把、警示系统和车牌号其中的一项或多项进行更换或修理的操作。

进一步，前述系统中，所述车辆为共享车辆，共享车辆包括共享汽车、自行车、电动车和摩托车中的一种或多种。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：通过本发明，能够利用机器人对车辆进行有效、准确、同一标准的维修，对车辆进行及时的维护，提升车辆管理效率，一定程度上也提升了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车辆的智能维修方法流程图。

图2为本发明实施例提供的车辆的智能维修机器人的模块结构图。

图3、图4、图5为利用前述实施例中的机器人进行车辆维修的操作示例图。

图6为本发明实施例提供的车辆的智能维修系统的结构模块图。

附图标记说明：

机器人100，信息采集电路110，信息处理电路120，移位结构130，维修执行结构140；

共享车辆200，活动区域300；

系统400；机器人410，维修信息获取电路411，移位结构412，维修执行结构413；系统服务器420，信息采集电路421，信息处理电路422。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明公开的车辆的智能维修方法、机器人及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

实施例

图1所示，为本发明实施例提供的一种车辆的智能维修方法。所述方法包括如下步骤：

s100，采集车辆的维修需求消息。

本实施例中，所述车辆可以为共享车辆。

所述的共享车辆，是指可以为公众共用的车辆，其也可以称为公共车辆，其一般被认为是一种新兴的城市出行工具。目前普遍在各个城市推广的共享车辆，主要为共享自行车，其向居民和旅游者提供便捷的绿色出行。共享车辆，包括但不限于汽车、自行车、电动车、摩托车。本实施例中，优选为骑乘类共享单车，可以为自行车、电动车或摩托车。

s200，获取该车辆的位置信息，维修机器人前往前述位置对该车辆进行维修操作。

本实施例中，可以根据规划的车辆停放位置，设置维修机器人及其对应的活动区域，所述维修机器人在其对应的活动区域内执行车辆相关任务。所述活动区域，可以根据街区道路划分，或者根据面积划分，或者根据车辆数划分，在此不做限定。

车辆的维修需求消息，可以是通过待维修车辆上发出的。

优选的，所述车辆上设置有维修需求按钮，通过所述维修需求按钮发出车辆的维修需求消息。作为举例而非限制，比如共享车辆用户启动共享车辆时，发现待启动的共享车辆上的脚蹬板缺失了，于是，该用户可以按压该共享车辆车身上的维修需求按钮，该按钮被触发后，将会向共享车辆系统服务器发送维修需求消息，系统服务器接收该消息后，将该共享车辆信息、车辆位置信息和维修需求消息一并发送至维修机器人，维修机器人根据接收到的消息，前往该共享车辆所在位置进行维修操作。

上述信息传输方式作为举例而非限制，比如在触发车辆上的维修需求按钮后，可以先生成包括该共享车辆信息、车辆位置信息和维修需求消息的消息数据包，然后共享车辆通过其上的无线收发装置，将前述消息数据包同时发送至共享车辆系统服务器和维修机器人；或者，先发送至维修机器人处，再由维修机器人发送至系统服务器。

车辆的维修需求消息，还可以是通过车辆关联的系统服务器和/或乘客的车辆订车客户端发出的。

当通过车辆关联的系统服务器发出时，可以是系统服务器采集到共享车辆用户反馈的报修信息，或者采集到车辆性能评测人员发送的维修需要后，将待维修共享车辆信息、车辆位置信息和维修需求消息向对应的维修机器人发出。

又或者，在乘客的车辆订车客户端上设置有维修需求触发控件，用户在发现车辆损坏时，可以通过该维修需求触发控件，向维修机器人发出维修需求消息。

维修机器人能够执行的维修操作，可以包括如下内容：对车的锁具、轮胎、脚蹬、刹车系统、车把、警示系统和车牌号其中的一项或多项进行更换或修理的操作。作为举例而非限制，比如锁具的锁舌变形导致无法正常伸缩时，可以通过维修机器人对锁具进行拆卸，取下锁舌，更换新的锁舌后进行安装。或者，所述刹车系统的车闸不灵敏时，可以通过维修机器人对车闸进行调节；又或者，所述刹车的摩擦片阻力过大时，可以通过维修机器人调整摩擦片与车轮的接触面积。

优选的，本实施例中，所述维修机器人具有紧固件更换装置，其包括位置检测结构、紧固件拆卸结构和紧固件安装结构。

所述位置检测结构，用以获取检测待维修的紧固件，并获取该紧固件安装孔的位置信息。

作为举例而非限制，位置检测结构可以包括图像采集部件和图像识别部件，以此来获取紧固件安装孔的位置信息。所述图像采集部件，可以是一个安装在机器人眼部的电子摄像头，在需要采集图像信息时，启动电子摄像头，获取图像信息，然后通过图像识别部件对前述图像信息进行识别。

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。作为举例而非限制，一般来说，图像识别方法可以包括如下步骤：

首先，通过拍摄结构——比如照相机——获取图像信息。

然后，对获取的图像信息进行分割。图像分割的方法有许多种，较常用的有阈值分割方法，边缘检测方法，区域提取方法等。根据图像的类型，还可以采用灰度图像分割、彩色图像分割和纹理图像分割法等。当然，也可以采用能够从图像信息中获得更良好的图像特征量的分割方法，比如基于数学形态学的图像分割方法、基于小波变换的分割方法、基于遗传算法的分割方法等。

最后，对提取的图像特征进行识别处理。后续的，还可以根据需要将分割识别后的特征进行整合，形成一个完整的目标和对象。提取的图像特征包括但不限于水平体征，垂直特征，亮度，颜色和对比度等。

所述紧固件拆卸结构，连接位置检测结构，用以将前述紧固件从前述安装孔中拆卸。

所述紧固件安装结构，连接紧固件拆卸结构，用以在紧固件拆卸后，在安装孔中安装新的紧固件。

所述紧固件，可以为螺钉或螺杆。作为典型方式的举例，所述紧固件安装结构可以包括紧固件料盒、紧固件输送道、紧固件装配工位和紧固件紧固旋具。

当需要安装紧固件时，首先根据安装孔的位置，控制紧固件装配工位相对紧固件输送道伸出，使紧固件装配工位位于安装孔上方。所述紧固件料盒中的紧固件通过紧固件输送道进入紧固件装配工位。紧固件装配工位上安装有感应开关，所述感应开关在检测到装配工位中有紧固件时，控制紧固旋具旋进紧固件进入安装孔。紧固件旋进一半后，控制紧固件装配工位收回，所述控制紧固件装配工位为u型结构，由于其u型结构的开口，在紧固件进入安装孔后，其可以相对紧固件输送道收缩，然后控制紧固旋具继续旋进紧固件直至旋紧。

所述紧固件紧固旋具，在本实施例中，可以为电批。优选的，机器人还包括强度检测单元，用于在紧固件安装后，检测连接位置的连接强度。

本实施例中，所述维修机器人还可以具有清洁装置，其包括污物感应结构、清扫结构和/或吸尘结构。

所述污物感应结构，用以检测具有清洁需要的车辆，并获取污物的位置信息。

所述清扫结构，连接污物感应结构，用以施加摩擦力清洁污物。作为举例而非限制，所述清扫结构，可以为清扫刷，或者抹布、海绵等。

所述吸尘结构，连接污物感应结构，用以施加吸力清洁污物。

参见图2，为本发明的另一实施例，提供了一种维修机器人。

维修机器人100包括信息采集电路110，信息处理电路120，移位结构130和维修执行结构140。

所述信息采集电路110，用以采集车辆的维修需求消息。

本实施例中，所述车辆可以为共享车辆。可以根据规划的车辆停放位置，设置维修机器人及其对应的活动区域，所述维修机器人在其对应的活动区域内执行车辆相关任务，参见图3所示，维修机器人100设定有活动区域300，维修机器人100负责对活动区域300内的共享车辆200进行维修任务。所述活动区域，可以根据街区道路划分，或者根据面积划分，或者根据车辆数划分，在此不做限定。

车辆的维修需求消息通过如下方式之一发出：

方式一，机器人自身获取车辆信息后，发出维修需求消息。

方式二，通过待维修车辆上发出维修需求消息。

优选的，所述车辆上设置有维修需求按钮，通过所述维修需求按钮发出车辆的维修需求消息。作为举例而非限制，比如共享车辆用户启动共享车辆时，发现待启动的共享车辆上的脚蹬板缺失了，于是，该用户可以按压该共享车辆车身上的维修需求按钮，该按钮被触发后，将会向共享车辆系统服务器发送维修需求消息，系统服务器接收该消息后，将该共享车辆信息、车辆位置信息和维修需求消息一并发送至维修机器人，维修机器人根据接收到的消息，前往该共享车辆所在位置进行维修操作。

上述信息传输方式作为举例而非限制，比如在触发车辆上的维修需求按钮后，可以先生成包括该共享车辆信息、车辆位置信息和维修需求消息的消息数据包，然后共享车辆通过其上的无线收发装置，将前述消息数据包同时发送至共享车辆系统服务器和维修机器人；或者，先发送至维修机器人处，再由维修机器人发送至系统服务器。

方式三，通过乘客的订车客户端和/或车辆关联的系统服务器发出维修需求消息。

通过车辆关联的系统服务器发出时，可以是系统服务器采集到共享车辆用户反馈的报修信息，或者采集到车辆性能评测人员发送的维修需要后，将待维修共享车辆信息、车辆位置信息和维修需求消息向对应的维修机器人发出。

又或者，在乘客的车辆订车客户端上设置有维修需求触发控件，用户在发现车辆损坏时，可以通过该维修需求触发控件，向维修机器人发出维修需求消息。

所述信息处理电路120，连接信息采集电路，用以根据前述维修需求消息，获取车辆的位置信息。

优选的，所述车辆设置有车辆定位结构，所述信息处理电路120包括车辆位置检测装置。所述车辆定位装置，作为举例而非限制，可以为一个具有gps定位模块的无线收发装置，gps定位模块主要与卫星保持通信，实时采集车辆的地理位置信息。所述的车辆位置检测装置能够根据前述维修需求消息，获取前述地理位置信息。

所述移位结构130，连接信息处理电路，用以移位至前述车辆的位置。作为举例而非限制，所述移位结构，可以是人腿仿真结构，也可以是轮结构，还可以是飞行结构。所述轮结构可以是固定脚轮或活动脚轮。

所述维修执行结构140，用以判定前述车辆状况，进行维修操作。

所述维修执行结构140可以包括维修决策子电路和维修装置。所述维修决策子电路，用以在维修机器人移位至前述位置，采集车辆信息后，根据车辆信息判定是否对该车辆进行维修、如何维修，并生成维修方案。所述维修装置，连接维修决策子电路，用以根据前述维修方案，进行维修操作。

维修机器人能够执行的维修操作，可以包括如下内容：对车的锁具、轮胎、脚蹬、刹车系统、车把、警示系统和车牌号其中的一项或多项进行更换或修理的操作。参见图4所示，示例了机器人100对共享车辆200的车轮进行更换的维修操作。

作为举例而非限制，比如锁具的锁舌变形导致无法正常伸缩时，可以通过维修机器人对锁具进行拆卸，取下锁舌，更换新的锁舌后进行安装，参见图5所示，示例了机器人100对共享车辆200的锁具进行修理的维修操作。或者，所述刹车系统的车闸不灵敏时，可以通过维修机器人对车闸进行调节；又或者，所述刹车的摩擦片阻力过大时，可以通过维修机器人调整摩擦片与车轮的接触面积。

优选的，本实施例中，所述维修机器人具有紧固件更换装置，其包括位置检测结构、紧固件拆卸结构和紧固件安装结构。

所述位置检测结构，用以获取检测待维修的紧固件，并获取该紧固件安装孔的位置信息。作为举例而非限制，位置检测结构可以包括图像采集部件和图像识别部件，以此来获取紧固件安装孔的位置信息。所述图像采集部件，可以是一个安装在机器人眼部的电子摄像头，在需要采集图像信息时，启动电子摄像头，获取图像信息，然后通过图像识别部件对前述图像信息进行识别。

所述紧固件拆卸结构，连接位置检测结构，用以将前述紧固件从前述安装孔中拆卸。

所述紧固件安装结构，连接紧固件拆卸结构，用以在紧固件拆卸后，在安装孔中安装新的紧固件。

所述紧固件，可以为螺钉或螺杆。

作为典型方式的举例，所述紧固件安装结构可以包括紧固件料盒、紧固件输送道、紧固件装配工位和紧固件紧固旋具。

当需要安装紧固件时，首先根据安装孔的位置，控制紧固件装配工位相对紧固件输送道伸出，使紧固件装配工位位于安装孔上方。所述紧固件料盒中的紧固件通过紧固件输送道进入紧固件装配工位。紧固件装配工位上安装有感应开关，所述感应开关在检测到装配工位中有紧固件时，控制紧固旋具旋进紧固件进入安装孔。紧固件旋进一半后，控制紧固件装配工位收回，所述控制紧固件装配工位为u型结构，由于其u型结构的开口，在紧固件进入安装孔后，其可以相对紧固件输送道收缩，然后控制紧固旋具继续旋进紧固件直至旋紧。

所述紧固件紧固旋具，在本实施例中，可以为电批。优选的，机器人还包括强度检测单元，用于在紧固件安装后，检测连接位置的连接强度。

本实施例中，所述维修机器人还可以具有清洁装置，其包括污物感应结构、清扫结构和/或吸尘结构。

所述污物感应结构，用以检测具有清洁需要的车辆，并获取污物的位置信息。

所述清扫结构，连接污物感应结构，用以施加摩擦力清洁污物。作为举例而非限制，所述清扫结构，可以为清扫刷，或者抹布、海绵等。

所述吸尘结构，连接污物感应结构，用以施加吸力清洁污物。

参见图6，为本发明的另一实施例，提供了一种车辆的智能维修系统。

车辆的智能维修系统400包括机器人410和系统服务器420。

所述机器人410可以包括维修信息获取电路411，移位结构412和维修执行结构413。

维修信息获取电路411，用以接收系统服务器的维修需求指令。

移位结构412，连接维修信息获取电路，用以根据维修需求指令，行进至待维修车辆的位置。作为举例而非限制，所述移位结构，可以是人腿仿真结构，也可以是轮结构，还可以是飞行结构。所述轮结构可以是固定脚轮或活动脚轮。

维修执行结构413，用以判定前述车辆状况，进行维修操作。

所述维修执行结构413可以包括维修决策子电路和维修装置。所述维修决策子电路，用以在维修机器人移位至前述位置，采集车辆信息后，根据车辆信息判定是否对该车辆进行维修、如何维修，并生成维修方案。所述维修装置，连接维修决策子电路，用以根据前述维修方案，进行维修操作。

所述系统服务器420包括信息采集电路421和信息处理电路422。

信息采集电路421，用以采集车辆的维修需求消息。

信息处理电路422，连接信息采集电路，用以根据前述维修需求消息，获取车辆的信息，向匹配的维修机器人发出维修需求指令。

本实施例中，所述车辆可以为共享车辆。车辆的维修需求消息可以通过如下方式发出。

方式一，所述车辆上设置有维修需求按钮，通过所述维修需求按钮向系统服务器发出车辆的维修需求消息。

作为举例而非限制，比如共享车辆用户启动共享车辆时，发现待启动的共享车辆上的脚蹬板缺失了，于是，该用户可以按压该共享车辆车身上的维修需求按钮，该按钮被触发后，将会向共享车辆系统服务器发送维修需求消息，系统服务器接收该消息后，将该共享车辆信息、车辆位置信息和维修需求消息一并发送至维修机器人，维修机器人根据接收到的消息，前往该共享车辆所在位置进行维修操作。

上述信息传输方式作为举例而非限制，比如在触发车辆上的维修需求按钮后，可以先生成包括该共享车辆信息、车辆位置信息和维修需求消息的消息数据包，然后共享车辆通过其上的无线收发装置，将前述消息数据包同时发送至共享车辆系统服务器和维修机器人；或者，先发送至维修机器人处，再由维修机器人发送至系统服务器。

方式二，通过乘客的车辆订车客户端向系统服务器发出车辆的维修需求消息。

在乘客的车辆订车客户端上设置有维修需求触发控件，用户在发现车辆损坏时，可以通过该维修需求触发控件，向维修机器人发出维修需求消息。

维修机器人能够执行的维修操作，可以包括如下内容：对车的锁具、轮胎、脚蹬、刹车系统、车把、警示系统和车牌号其中的一项或多项进行更换或修理的操作。作为举例而非限制，比如锁具的锁舌变形导致无法正常伸缩时，可以通过维修机器人对锁具进行拆卸，取下锁舌，更换新的锁舌后进行安装。

优选的，本实施例中，所述维修机器人具有紧固件更换装置，其包括位置检测结构、紧固件拆卸结构和紧固件安装结构。

所述位置检测结构，用以获取检测待维修的紧固件，并获取该紧固件安装孔的位置信息。作为举例而非限制，位置检测结构可以包括图像采集部件和图像识别部件，以此来获取紧固件安装孔的位置信息。所述图像采集部件，可以是一个安装在机器人眼部的电子摄像头，在需要采集图像信息时，启动电子摄像头，获取图像信息，然后通过图像识别部件对前述图像信息进行识别。

所述紧固件拆卸结构，连接位置检测结构，用以将前述紧固件从前述安装孔中拆卸。

所述紧固件安装结构，连接紧固件拆卸结构，用以在紧固件拆卸后，在安装孔中安装新的紧固件。

所述紧固件，可以为螺钉或螺杆。

作为典型方式的举例，所述紧固件安装结构可以包括紧固件料盒、紧固件输送道、紧固件装配工位和紧固件紧固旋具。

当需要安装紧固件时，首先根据安装孔的位置，控制紧固件装配工位相对紧固件输送道伸出，使紧固件装配工位位于安装孔上方。所述紧固件料盒中的紧固件通过紧固件输送道进入紧固件装配工位。紧固件装配工位上安装有感应开关，所述感应开关在检测到装配工位中有紧固件时，控制紧固旋具旋进紧固件进入安装孔。紧固件旋进一半后，控制紧固件装配工位收回，所述控制紧固件装配工位为u型结构，由于其u型结构的开口，在紧固件进入安装孔后，其可以相对紧固件输送道收缩，然后控制紧固旋具继续旋进紧固件直至旋紧。

所述紧固件紧固旋具，在本实施例中，可以为电批。优选的，机器人还包括强度检测单元，用于在紧固件安装后，检测连接位置的连接强度。

本实施例中，所述维修机器人还可以具有清洁装置，其包括污物感应结构、清扫结构和/或吸尘结构。

所述污物感应结构，用以检测具有清洁需要的车辆，并获取污物的位置信息。

所述清扫结构，连接污物感应结构，用以施加摩擦力清洁污物。作为举例而非限制，所述清扫结构，可以为清扫刷，或者抹布、海绵等。

所述吸尘结构，连接污物感应结构，用以施加吸力清洁污物。

本发明的另一实施例，还提供了另一种车辆的智能维修系统。该智能维修系统与前一实施例的区别在于:由系统服务器根据待维修车辆的状况，向维修机器人发出维修指令信息；维修机器人在接收到维修指令信息后，前往车辆位置，根据前述维修指令信息对车辆进行维修，无需维修机器人来判定车辆状况。

本实施中，所述机器人包括移位结构，以及维修信息获取电路和维修执行结构。

所述维修信息获取电路，用以接收系统服务器的维修指令信息。

所述维修执行结构，连接维修信息获取电路，用以根据前述维修指令信息，对待维修对象进行维修操作。

所述系统服务器包括信息采集电路和信息处理电路。

信息采集电路，用以采集车辆的维修需求消息。

信息处理电路，连接信息采集电路，用以根据前述维修需求消息，获取车辆的位置信息和身份信息，向匹配的维修机器人发出维修指令信息。

优选的，所述维修指令信息中包含了车辆的位置信息、车辆身份识别信息、车辆的待维修部位和维修策略。维修机器人在接收到该维修指令信息后，即可以根据该维修指令信息中的信息，对待维修车辆的相应部位，根据系统服务器的维修策略进行维修操作。

由于是通过系统服务器做出维修策略，维修机器人只需要根据该策略进行操作即可，简化了维修机器人的工序。

在上面的描述中，虽然本公开内容的各方面的所有组件可以被解释为被装配或被操作地连接为一个电路，但是本公开内容并不旨在将其自身限于这些方面。而是，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。这些组件中的每个组件自身还可以实现成硬件，同时各个组件可以部分地合并或选择性地总体合并且实现成具有用于执行硬件等同体的功能的程序模块的计算机程序。用以构建这种程序的代码或代码段可以由本领域技术人员容易地导出。这种计算机程序可以储存在计算机可读介质中，其可以被运行以实现本公开内容的各方面。计算机可读介质可以包括磁记录介质、光学记录介质以及载波介质。

另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。