一种工业机器人用反转机构的制作方法

本实用新型涉及微型产品翻转设备应用技术领域，具体为一种工业机器人用反转机构。

背景技术：

反转机构在现代加工制造业中广泛使用；在对工件进行加工的过程中，有时需要对工件进行翻转，这样的操作多数由工人手工完成，但是遇到微型工件时，工人翻转就比较吃力，无法满足工件产品各个角度大翻转要求，甚至无法完成微型工件翻转。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用反转机构，可以实现各类微型产品的翻转，满足了工件产品各个角度的翻转要求；电机和机械连杆机构相互配合，大大的提高了机构的稳定性和可靠性；以解决上述背景中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用反转机构，包括支撑架、安装基座和连接杆；所述支撑架和安装基座紧固连接，伺服电机安装在安装基座的下端；所述安装基座的上端设置小齿轮和大齿轮，小齿轮和伺服电机紧固连接，小齿轮和大齿轮咬合；所述连接杆的两端固定焊接第一连接套和第二连接套，第一连接套安装在大齿轮上；所述第一连接套的上端设置第一连杆，第一连杆和大齿轮通过螺母固定连接；所述第一连杆和第三连杆通过第二连杆紧固连接；所述第二连接套上安装第三连杆；所述夹紧气缸和夹紧工装固定连接。

进一步，所述夹紧气缸的上端焊接转子，转子和第三连杆利用螺母固定连接。

进一步，所述伺服电机的一侧固定在支撑架上。

进一步，所述夹紧工装的头部为“凹”型结构，夹紧工装利用模具成型的方式浇铸而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该反转机构，集成度高，工作稳定，能满足多种产品，多种角度的翻转要求；结构紧凑，造价低廉，便于装配和调试；伺服电机的一侧固定在支撑架上，提高了伺服电机的稳定性；夹紧工装利用模具成型的方式浇铸而成，牢固可靠，提高了机构的使用寿命，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1-支撑架；2-伺服电机；3-安装基座；4-小齿轮；5-大齿轮；6-连接杆；61-连接套；7-第一连杆；8-第二连杆；9-第三连杆；10-夹紧气缸；11-夹紧工装；12-螺母；13-转子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用反转机构，包括支撑架1、安装基座3和连接杆6；所述支撑架1和安装基座3紧固连接，伺服电机2安装在安装基座3的下端；所述安装基座3的上端设置小齿轮4和大齿轮5，小齿轮4和伺服电机2紧固连接，小齿轮4和大齿轮5咬合；所述连接杆6的两端固定焊接第一连接套61和第二连接套62，第一连接套61安装在大齿轮5上；所述第一连接套61的上端设置第一连杆7，第一连杆7和大齿轮5通过螺母12固定连接；所述第一连杆7和第三连杆9通过第二连杆8紧固连接；所述第二连接套62上安装第三连杆9；所述夹紧气缸10和夹紧工装11固定连接。

所述夹紧气缸10的上端焊接转子13，转子13和第三连杆9利用螺母12固定连接；所述伺服电机2的一侧固定在支撑架1上，提高了伺服电机2的稳定性；所述夹紧工装11的头部为“凹”型结构，夹紧工装11利用模具成型的方式浇铸而成，牢固可靠，提高了机构的使用寿命，节约了成本。

本实用新型工作原理为：

本机构在对微型工件进行翻转时，由伺服电机2驱动小齿轮4旋转，从而带动大齿轮5转动；大齿轮5将动力传递到第一连接杆7，第一连接杆7在轴向转动，通过第二连杆8将动力传递到第三连杆9，第三连杆9控制微型工件的转动角度，进而由夹紧气缸10控制夹紧工装11完成对工件的翻转；机构解决了工件转移和工件翻转的多重功能，改变了现有翻转结构的功能单一性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。