技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人用反转机构，包括支撑架、安装基座和连接杆；所述支撑架和安装基座紧固连接，伺服电机安装在安装基座的下端；所述安装基座的上端设置小齿轮和大齿轮，小齿轮和伺服电机紧固连接，小齿轮和大齿轮咬合；所述连接杆的两端固定焊接第一连接套和第二连接套，第一连接套安装在大齿轮上；所述第一连接套的上端设置第一连杆，第一连杆和大齿轮通过螺母固定连接。该反转机构，集成度高，工作稳定，能满足多种产品，多种角度的翻转要求；结构紧凑，造价低廉，便于装配和调试；伺服电机的一侧固定在支撑架上，提高了伺服电机的稳定性。
技术研发人员：徐长友
受保护的技术使用者：宁波长晟电子科技有限公司
文档号码：201621036783
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2017.05.10