适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术配套应用领域，尤其涉及一种适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置。

背景技术：

目前许多工业生产厂家已经批量使用工业机器人进行日常的生产工作。在实际应用中，常常会遇到一下这些情况：

1.考虑到一次性的投入成本，很可能在确定选择机器人生产方案时，需要一台机器人带动多种工具适应多种产品的生产，同时需要人工来进行这些工具的切换；

2.不同项目的执行过程中，会引入不同品牌或型号的机器人，其端部工具安装尺寸是不同的，但是出于成本考虑，希望可以对应相同的工具安装接口。不同项目可以沿用，简化设计，减少项目执行错误概率，缩短项目周期。

3.当某一台机器人设备故障，同时好有其它机器人设备可使用，但是型号或是品牌不同，安装接口不同，需要另外设计加工过渡连接，耽误时间。

4.有些工具设备需要定期维护、检修、更换等，维修工人希望能够快速的拆装工具，进而减少对生产的延误。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提供一种适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，可以同时满足各种使用需要，方便实际使用，且不同于自动快速切换盘，非常经济。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，包括机器人连接过渡板、工具连接过渡板、自锁螺杆、锁紧块、端部锁紧块、导向块及自锁螺杆安装块；所述的端部锁紧块安装在所述的机器人连接过渡板上，位于所述的机器人连接过渡板的一端，所述的导向块及自锁螺杆安装块分别安装在所述的机器人连接过渡板上，位于所述的机器人连接过渡板的另一端，所述的机器人连接过渡板安装在机器人端部，并通过扭矩锁紧；所述的工具连接过渡板安装在工具上，并通过扭矩锁紧；所述的自锁螺杆通过所述的自锁螺杆安装块安装在所述的机器人连接过渡板上，并与所述的锁紧块适配连接，所述的锁紧块通过所述的自锁螺杆沿所述的导向块推进，使所述的工具及工具连接过渡板口入在所述的锁紧块与所述的端部锁紧块之间。

上述的适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，其中，所述的工具连接过渡板的两侧为楔形斜面结构，并通过所述的自锁螺杆与所述的锁紧块相适配。

上述的适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，其中，所述的机器人连接过渡板上设有适配接口。

本实用新型适用于实际大批应用机器人从事生产的厂家，可以非常快速地使用人工来完成相应端部工具与机器人的机械连接；方便其进行设备的拆装，从而方便某些维护、保养和检修工作；当同一车间使用不同的机器人的情况下，为了某些目的需要重新关联机器人和工具时，不必设计另外的连接机构。同时非常经济。

附图说明

图1是本实用新型适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置的剖视图。

图2是本实用新型适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置的主视图。

图3是本实用新型适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1至附图3所示，一种适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，包括机器人连接过渡板1、工具连接过渡板2、自锁螺杆3、锁紧块4、端部锁紧块5、导向块6及自锁螺杆安装块7；所述的端部锁紧块5安装在所述的机器人连接过渡板1上，位于所述的机器人连接过渡板1的一端，所述的导向块6及自锁螺杆安装块7分别安装在所述的机器人连接过渡板1上，位于所述的机器人连接过渡板1的另一端，所述的机器人连接过渡板1安装在机器人端部，并通过扭矩锁紧；所述的工具连接过渡板2安装在工具上，并通过扭矩锁紧；所述的自锁螺杆3通过所述的自锁螺杆安装块7安装在所述的机器人连接过渡板1上，并与所述的锁紧块4适配连接，所述的锁紧块4通过所述的自锁螺杆3沿所述的导向块6推进，使所述的工具及工具连接过渡板2口入在所述的锁紧块4与所述的端部锁紧块5之间。

所述的工具连接过渡板2的两侧为楔形斜面结构，并通过所述的自锁螺杆3与所述的锁紧块4相适配。

所述的机器人连接过渡板1上设有适配接口，使其与不同品牌和型号机器人适配连接。

使用时，转动自锁螺杆3，将锁紧块4沿着导向块6推进到一定位置，将工具连同工具连接过渡板2扣入；转动自锁螺杆3，锁柱工具连接过渡板2与工具。

拆卸时只要拧松自锁螺杆3，即可方便拆下。

各实际应用厂家可自行规范统一的工具接口。本实用新型中引入不同品牌和型号机器人时设计好相应的连接过渡板1，如此所有工具和机器人在机械上接口上均可对应，拆装十分方便，结构也十分经济。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“端部”、“之间”、“两侧”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

综上所述，本实用新型适用于实际大批应用机器人从事生产的厂家，可以非常快速地使用人工来完成相应端部工具与机器人的机械连接；方便其进行设备的拆装，从而方便某些维护、保养和检修工作；当同一车间使用不同的机器人的情况下，为了某些目的需要重新关联机器人和工具时，不必设计另外的连接机构。同时非常经济。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。