适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置的制作方法

技术特征：

1.一种适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，其特征在于：包括机器人连接过渡板、工具连接过渡板、自锁螺杆、锁紧块、端部锁紧块、导向块及自锁螺杆安装块；所述的端部锁紧块安装在所述的机器人连接过渡板上，位于所述的机器人连接过渡板的一端，所述的导向块及自锁螺杆安装块分别安装在所述的机器人连接过渡板上，位于所述的机器人连接过渡板的另一端，所述的机器人连接过渡板安装在机器人端部，并通过扭矩锁紧；所述的工具连接过渡板安装在工具上，并通过扭矩锁紧；所述的自锁螺杆通过所述的自锁螺杆安装块安装在所述的机器人连接过渡板上，并与所述的锁紧块适配连接，所述的锁紧块通过所述的自锁螺杆沿所述的导向块推进，使所述的工具及工具连接过渡板口入在所述的锁紧块与所述的端部锁紧块之间。

2.根据权利要求1所述的适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，其特征在于：所述的工具连接过渡板的两侧为楔形斜面结构，并通过所述的自锁螺杆与所述的锁紧块相适配。

3.根据权利要求1所述的适应不同机器人与工具互换连接的手工快速连接装置，其特征在于：所述的机器人连接过渡板上设有适配接口。