一种智能割灌机机械臂回转机构的制作方法

本实用新型涉及割灌机械设备领域，尤其涉及一种智能割灌机机械臂回转机构。

背景技术：

目前市面上的割灌机均为肩挎式人工操作进行割灌作业，可想而知一个人身背十几公斤重的机器在崎岖山地环境中作业，不但劳动强度大，而且受个人体质的影响割灌效率也会大大降低，特别是在当今林区普遍存在年轻人外流、工作群体老龄化、用工荒的现象日趋严重的情况下，急需一种生产效率高、割灌质量好、人工用量少、生产成本低、性能稳定、操作简单的生产设备来缓解广大林区林带清理、杂灌清理、防火带清理、植树造林等工作压力。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，作业范围广，全自动的智能割灌机机械臂回转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能割灌机机械臂回转机构，包括机架，所述机架上设置有旋转台组件，所述旋转台组件包括相互连接的上台体和下台体，所述上台体与下台体通过一压力轴承对接，所述上台体的下端设置有大齿轮，所述大齿轮通过传动带连接有驱动装置，所述下台体的上端连接有机械臂。

作为上述方案的进一步改进 所述下台体的底部设置有旋转台底座，所述旋转台底座的两侧设置有滑块，所述机架的两侧设置有与滑块配合滑动的滑槽，所述旋转台底座的下端设置有底座驱动装置，所述底座驱动装置驱动旋转台底座沿机架前后滑动。

作为上述方案的进一步改进所述旋转台底座为两根焊接在下台体底部的支撑杆。

所述下台体上固定有U型架，所述上台体和下台体中央穿设有一中心定位轴，所述中心定位轴的上端通过旋转轴承与所述上台体连接，所述U型架上设置有通孔，所述中心定位轴穿过所述通孔与U型架铰接。

作为上述方案的进一步改进所述驱动装置与大齿轮之间还设置有齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括固定在下台体上的皮带轮和减速介轮，所述皮带轮的下端同轴连接有与大齿轮啮合的小齿轮，所述驱动装置、减速介轮和皮带轮通过V型皮带连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种智能割灌机机械臂回转机构，通过旋转台组件设置在机架上，驱动电机通过皮带和齿轮传动组件连接到下台体底部的大齿轮，驱动电机带动大齿轮旋转，从而带动下台体上方设置的机械臂左右旋转，使得机械臂的运动范围变大，在工作时能对前方弧形范围内的灌木杂草等进行切割，大大提高了切割效率，缩短了切割时间，而且能适应不同地形进行割灌，提高了使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例主视图；

图2为本实用新型较佳实施例俯视图；

图3为本实用新型旋转台底座和旋转台组装的主视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，一种智能割灌机机械臂回转机构，包括机架1，所述机架1上设置有旋转台组件，所述旋转台组件包括相互连接的上台体4和下台体11，所述上台体4与下台体11通过一压力轴承对接，所述上台体4的下端设置有大齿轮5，所述大齿轮5通过传动带连接有驱动装置6，所述下台体11的上端连接有机械臂3。

所述下台体11的底部设置有旋转台底座2，所述旋转台底座2为两根焊接在下台体11底部的支撑杆，所述旋转台底座2的两侧设置有滑块，所述机架1的两侧设置有与滑块配合滑动的滑槽，所述旋转台底座2的下端设置有底座驱动装置10，所述底座驱动装置10驱动旋转台底座2沿机架1前后滑动，使得机械臂3能伸出，使得切削范围更大。

所述驱动装置6与大齿轮5之间还设置有齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括固定在下台体11上的皮带轮12和减速介轮7，所述皮带轮12的下端同轴连接有与大齿轮5啮合的小齿轮14，所述驱动装置6、减速介轮7和皮带轮12通过V型皮带连接，使得机械臂3的运动范围变大，在工作时能对前方弧形范围内的灌木进行切削。设置的减速介轮7能调节齿轮7的旋转速度，保证机械臂3的转速平稳，保证了切割速度和性能的同时，提高了安全性能。

所述下台体11上固定有U型架8，所述上台体4和下台体11中央穿设有一中心定位轴9，所述中心定位轴9的上端通过旋转轴承与所述上台体4连接，所述U型架8上设置有通孔，所述中心定位轴9穿过所述通孔与U型架8铰接，U型架8和中心定位轴9保证了转动的稳定性，使得转动更平稳安全。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。