一种能够自动取放工具的工具存储箱的制作方法

本实用新型涉及一种工具箱，特别是一种能够自动取放工具的工具存储箱。

背景技术：

在工人进行机械检修或其他大型机械施工的时候，通常需要用到多种不同类型的工具，而现有的工具箱结构仅为一个箱体，工具堆放在工具箱内，当需要某一个特定的工具的时候，通常需要反复的翻找，这样容易导致耽误工作进度，造成经济损失，严重时，更会因导致设备的非正常运行而使工作人员受到伤害。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动取放工具的工具存储箱，能够实现工具的自动化拿取与存放，便于检修工人的工具快速拿取，避免了在实际设备检修过程中，因手忙脚乱无法及时找到需要的工具造成的对检修效率的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种能够自动取放工具的工具存储箱，包括工具箱体，工具箱体的外壁上设有显示屏、输入键盘和工具进出口，工具箱体内设有控制器、传动机构、工具储存架和工具取放装置；

显示屏、输入键盘与控制器连接，控制器与传动机构、工具取放装置连接，传动机构设置在工具进出口位置。

优选的方案中，所述的工具取放装置包括第一底座，第一底座上设有竖直的主支撑杆，主支撑杆上设有可在主支撑杆上滑动的滑块，滑块与第一底座之间还通过曲柄机构连接，滑块上还设有机械手。

优选的方案中，所述的工具储存架包括储存架框架以及工具储存槽，工具储存槽朝向工具进出口设置，在工具箱体内还设有轨道，轨道环绕工具箱体设置，且工具取放装置能够沿轨道移动。

优选的方案中，所述的传动机构包括第二底座，第二底座两侧分别设有一根导向杆，两根导向杆两端均通过耳板固定，耳板与第二底座之间固定连接，两根导向杆平行设置；

两根导向杆之间的位置上还设有与导向杆平行的螺纹杆，螺纹杆一端设有驱动电机，驱动电机通过电机座固定在第二底座上，驱动电机能够带动螺纹杆轴向转动，螺纹杆以及两根导向杆上设有同一个滑座，滑座与螺纹杆之间通过螺纹孔螺纹连接，滑座与导向杆之间通过通孔连接。

优选的方案中，所述的滑座上设有工具放置凹槽。

本新型所提供的一种能够自动取放工具的工具存储箱，通过采用上述结构，使检索工作中所需要的工具能够自动化拿放，避免了在工具堆中翻找工具的麻烦，大大节约了翻找工具所耗费的时间，提高了检修作业的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的工具箱体结构示意图。

图2为本实用新型的工具取放装置结构示意图。

图3为本实用新型的工具箱体水平截面俯视结构示意图。

图4为本实用新型的工具储存架结构示意图。

图5为本实用新型的传动机构结构示意图。

图6为本实用新型的控制系统方框图。

图中：显示屏1，输入键盘2，工具进出口3，主支撑杆4，机械手5，曲柄机构6，第一底座7，控制器8，工具取放装置9，工具箱体10，轨道11，工具储存架12，传动机构13，储存架框架14，工具储存槽15，滑块601，第二底座131，耳板132，导向杆133，螺纹杆134，电机座135，驱动电机136，滑座137，工具放置凹槽138。

具体实施方式

如图中，一种能够自动取放工具的工具存储箱，包括工具箱体10，工具箱体10的外壁上设有显示屏1、输入键盘2和工具进出口3，工具箱体10内设有控制器8、传动机构13、工具储存架12和工具取放装置9；

显示屏1、输入键盘2与控制器8连接，控制器8与传动机构13、工具取放装置9连接，传动机构13设置在工具进出口3位置。

优选的方案中，所述的工具取放装置9包括第一底座7，第一底座7上设有竖直的主支撑杆4，主支撑杆4上设有可在主支撑杆4上滑动的滑块601，滑块601与第一底座7之间还通过曲柄机构6连接，滑块601上还设有机械手5。

优选的方案中，所述的工具储存架12包括储存架框架14以及工具储存槽15，工具储存槽15朝向工具进出口3设置，在工具箱体10内还设有轨道11，轨道11环绕工具箱体10设置，且工具取放装置9能够沿轨道11移动。所设置的轨道11能够保证工具取放装置9运行轨迹的固定以及避免在工具箱晃动状态下，工具取放装置9发生倾斜或不正常位移的情况。

优选的方案中，所述的传动机构13包括第二底座131，第二底座131两侧分别设有一根导向杆133，两根导向杆133两端均通过耳板132固定，耳板132与第二底座131之间固定连接，两根导向杆133平行设置；

两根导向杆133之间的位置上还设有与导向杆133平行的螺纹杆134，螺纹杆134一端设有驱动电机136，驱动电机136通过电机座135固定在第二底座131上，驱动电机136能够带动螺纹杆134轴向转动，螺纹杆134以及两根导向杆133上设有同一个滑座137，滑座137与螺纹杆134之间通过螺纹孔螺纹连接，滑座137与导向杆133之间通过通孔连接。采用上述结构，利用电机驱动螺纹杆转动，从而带动滑座在螺纹杆上移动，进一步实现工具随滑座的移动，实现工具在工具进出口位置的进出移动。

优选的方案中，所述的滑座137上设有工具放置凹槽138。所设置的工具放置凹槽138，保证了工具在进出过程中的稳定性。

工具取放装置9的第一底座7内部也设有控制及信息分析处理单元，能够接收和分析处理控制器8所反馈的信息，并由控制器8控制。当工具取放装置9接收到控制器8发出的控制信号后可以沿轨道11向箭头所指的方向运动，然后工具取放装置9从键盘输入的工具号转换为信号发给机械手5，使工具取放装置9移动到指定的工具上。机械手部分5通过曲柄6与第一底座7相连，其中机械手部分6可以沿主支撑杆4上下移动，以便于完成不同高度的拿走（归还）工具的动作，机械手的抓取是由于机械手的三根指头做成吸头管状，抓取工具时像一个吸盘一样将工具吸住，抓取的过程中由主支撑杆7内部也设有控制及信息分析处理单元控制，产生真空，在工具释放时也是由主支撑杆7内部也设有控制及信息分析处理单元控制，放到传动机构13上，完成工具的拿放。