1.一种仿管水母水下探测机器人，其特征在于，包括：若干个仿水母水下推进装置（1）以及一根连接管道（2），所述的若干个仿水母水下推进装置（1）设置在连接管道（2）的外壁或端部；该仿水母水下推进装置包括钟状壳体（11）和若干片压电陶瓷片（12），其中，所述的钟状壳体（11）是一个一端开口、另一端封闭的钟状空腔弧形薄壁弹性结构，所述的压电陶瓷片（12）成对且对称设置在靠近钟状壳体（11）的封闭端的空腔外壁上。
2.根据权利要求1所述的仿管水母水下探测机器人，其特征在于，所述的压电陶瓷片（12）的长度方向与钟状壳体（11）的长度方向一致。
3.根据权利要求1所述的仿管水母水下探测机器人，其特征在于，所述的仿水母水下推进装置（1）的钟状壳体（11）的封闭端部与连接管道（2）的外壁或端部相连。