一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统和伸缩门的制作方法

本实用新型涉及伸缩门控制领域，尤其是一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统和伸缩门。

背景技术：

电动伸缩门的机械结构包括机头、可伸缩门体、门柱，其动力系统包括电机、控制箱、控制器以及动力电源；由于其强大的实用性，其广泛应用于学校、停车场、大型厂房、车间、仓库、机房、车库等场合，作为活动围墙使用，伸缩门控制十分便捷，广受人们欢迎。

但现有技术中，常常使用磁铁导航器或者超声波导航器为伸缩门导航，则使用磁铁导航器作为导航器的伸缩门系统只能在安装有磁铁的路面上使用，导航器单一导致应用场景单一，具有一定的局限性。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统和伸缩门。

本实用新型所采用的技术方案是：一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统，包括用于连接磁铁导航器的磁铁导航接口电路、用于连接超声波导航器的超声波导航接口电路、控制电路、控制信号输入电路和电机驱动电路，所述控制电路分别与磁铁导航接口电路、超声波导航接口电路和控制信号输入电路连接，所述控制电路的输出端与电机驱动电路的输入端连接。

进一步地，所述控制信号输入电路包括遥控信号接收电路和/或按键电路。

进一步地，所述兼容多种导航器的伸缩门控制系统还包括防撞电路，所述防撞电路的输出端与控制电路的输入端连接。

进一步地，所述防撞电路包括红外防撞探头。

进一步地，所述控制电路包括单片机。

进一步地，所述兼容多种导航器的伸缩门控制系统还包括报警电路，所述控制电路的输出端与报警电路的输入端连接，所述报警电路包括蜂鸣器和/或报警器。

进一步地，所述兼容多种导航器的伸缩门控制系统还包括LED状态提示电路，所述控制电路的输出端与LED状态提示电路的输入端连接。

本实用新型所采用的另一技术方案是：一种伸缩门，包括磁铁导航器或超声波导航器以及所述的兼容多种导航器的伸缩门控制系统，所述磁铁导航器与磁铁导航接口电路连接，所述超声波导航器与超声波导航接口电路连接。

进一步地，所述磁铁导航器包括干簧管或磁棒。

进一步地，所述超声波导航器包括超声波收发设备。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统和伸缩门，利用超声波导航接口电路和磁铁导航接口电路分别连接超声波导航器和磁铁导航器，兼容多种不同的导航器，用户能够根据自身的需求对系统进行适配，选择使用不同的导航器，并扩展了伸缩门的应用场景，增强了伸缩门控制系统的兼容性和实用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的结构框图；

图2是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的超声波导航接口电路的一具体实施例电路图；

图3是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的磁铁导航接口电路的一具体实施例电路图；

图4是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的一具体实施例结构框图；

图5是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的另一具体实施例结构框图；

图6是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的LED状态提示电路的一具体实施例电路图；

图7是本实用新型中一种伸缩门的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统，参考图1，图1是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的结构框图，兼容多种导航器的伸缩门控制系统包括用于连接磁铁导航器的磁铁导航接口电路、用于连接超声波导航器的超声波导航接口电路、控制电路、控制信号输入电路和电机驱动电路，控制电路分别与磁铁导航接口电路、超声波导航接口电路和控制信号输入电路连接，控制电路的输出端与电机驱动电路的输入端连接。

兼容多种导航器的伸缩门控制系统可以根据使用场景来选择适配的导航器，如果需要使用磁铁导航，那么就通过磁铁导航接口电路安装磁铁导航器，则伸缩门就可以在安装有磁铁的地面进行工作；如果需要使用无轨导航，就通过超声波导航接口电路安装超声波导航器进行导航，就可以进行无轨导航。多种不同的导航器接口电路使得伸缩门控制系兼容多种不同的导航器，扩大了伸缩门控制系统的应用场景。

作为技术方案的进一步改进，控制电路包括单片机以及其外围电路。

实际使用时，磁铁导航接口电路直接通过GPIO接口跟单片机通讯，超声波导航接口电路通过UART接口跟单片机通讯，本实施例采用stm32F051XX系列的单片机。

进一步地，参考图2，图2是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的超声波导航接口电路的一具体实施例电路图，其中，超声波导航器与P1连接器连接，P1连接器的RXD1和TXD1引脚与单片机的控制引脚连接，从而实现了超声波导航器的导航信号传输。参考图3，图3是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的磁铁导航接口电路的一具体实施例电路图，图3示意的是单片机连接4个磁铁导航器的情况，其中，4个磁铁导航器与P2接口连接，DH1、DH2、DH3和DH4分别与单片机的控制引脚连接，实现了磁铁导航器的信号传输。

作为技术方案的进一步改进，参考图4，图4是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的一具体实施例结构框图，控制信号输入电路包括遥控信号接收电路和/或按键电路。

本实施例中，可以通过无线遥控和按键控制其中的一种或两种方式控制伸缩门的运行，不同的控制方式，满足不同用户的不同需求，提高了伸缩门控制系统的实用性。遥控信号接收电路常常使用433MHz无线传输电路，还可以采用315MHz无线传输电路、2.4G无线传输电路、红外线无线传输电路来实现，通过遥控器控制伸缩门控制系统的工作时，按下遥控器相应的按键则发送相应的控制信号，遥控信号接收电路接收并转发控制信号至控制电路，控制电路根据控制信号控制伸缩门的工作。按键电路包括开、关按键和停止按键，利用按键电路可以直接控制伸缩门的工作，按下相应的按键，则输入相应的控制信号至控制电路，控制电路则可根据控制信号控制伸缩门工作。

作为技术方案的进一步改进，参考图5，图5是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的另一具体实施例结构框图，兼容多种导航器的伸缩门控制系统还包括防撞电路，防撞电路的输出端与控制电路的输入端连接，防撞电路包括红外防撞探头。

增加防撞电路，避免伸缩门运行时与行人相撞，保障伸缩门的正常安全运行，提高伸缩门的安全性能。防撞电路常常使用红外防撞探头来实现，红外防撞探头通过感应人体发射的红外线以判断是否有行人经过，当有行人经过时，向控制电路发送信号，控制电路根据信号做出相应的操作。另外，现有伸缩门还包括防爬电路，防爬电路常采用红外线对射装置来实现，当红外线对射装置无法正常接收到红外线信号时，红外线对射装置向控制电路发送信号，控制电路根据信号做出相应的控制操作。

作为技术方案的进一步改进，参考图5，图5是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的另一具体实施例结构框图，兼容多种导航器的伸缩门控制系统还包括报警电路，控制电路的输出端与报警电路的输入端连接，报警电路包括蜂鸣器和/或报警器。

在本实施例中，增加报警电路用于警示用户，当控制电路接收到防撞电路或者防爬电路发送的信号时，可以控制报警电路进行报警警示用户，避免造成更严重的破坏。报警器包括声光报警器。

作为技术方案的进一步改进，参考图5，图5是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的另一具体实施例结构框图，兼容多种导航器的伸缩门控制系统还包括LED状态提示电路，控制电路的输出端与LED状态提示电路的输入端连接。

本实用新型还增加LED状态提示电路，用于提示伸缩门的运行状态和磁铁导航器的工作状态，伸缩门的运行状态包括开、关和停止三种状态，控制电路可以根据控制信号输入电路接收的控制命令进一步控制LED状态提示电路显示伸缩门的运行状态，当控制命令为开启伸缩门时，控制LED状态提示电路显示“开门”字样，开门和停止命令相同。还可以通过控制不同的LED灯的亮灭提示伸缩门的运行状态。LED状态提示电路还包括用于提示磁铁导航器的工作状态的LED灯，LED灯与磁铁导航接口电路连接。实际使用时，参考图3和图6，图3是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的磁铁导航接口电路的一具体实施例电路图，图6是本实用新型中一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统的LED状态提示电路的一具体实施例电路图，图3示意的是单片机通过磁铁导航接口电路连接4个磁铁导航器的情况，相应地，分别连接4个LED灯来提示4个磁铁导航器的工作状态，当LED灯亮时，表明磁铁接口电路导通，LED灯对应连接的磁铁导航器正常连接，工作状态正常。

一种伸缩门，除了一些必要的部件外，参考图7，图7是本实用新型中一种伸缩门的结构框图，伸缩门还包括磁铁导航器或超声波导航器以及所述的兼容多种导航器的伸缩门控制系统，磁铁导航器与磁铁导航接口电路连接，超声波导航器与超声波导航接口电路连接。

本实用新型中一种伸缩门，利用超声波导航接口电路和磁铁导航接口电路分别连接超声波导航器和磁铁导航器，兼容多种不同的导航器，用户能够根据自身的需求对系统进行适配，选择使用不同的导航器，扩展了伸缩门的应用场景，增强了伸缩门的兼容性和实用性。

作为技术方案的进一步改进，磁铁导航器包括干簧管或磁棒，超声波导航器包括超声波收发设备。

具体地，磁铁导航时，需要在地面安装磁铁，以实现导航。当使用干簧管作为磁铁导航器时，干簧管是磁敏元件，当处于磁场环境时，干簧管导通，伸缩门开始运行；无磁时干簧管断开，伸缩门停止运行。当使用磁棒作为磁铁导航器时，磁棒就是限位棒，限位棒感应到磁铁则伸缩门停止运行，起限位作用；限位棒感应不到磁铁，伸缩门则继续运行。

使用超声波收发设备进行超声波导航时，需要搭配超声波发射器以实现伸缩门导航，超声波发射器一般安装于关门侧的门柱或者固定物上，超声波收发设备则安装于伸缩门体前端，导航时，超声波发射器发射超声波信号，超声波收发设备接收超声波信号并转发其至控制电路，控制电路处理接收到的超声波信号以实现伸缩门导航。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。