1.一种兼容多种导航器的伸缩门控制系统，其特征在于，包括用于连接磁铁导航器的磁铁导航接口电路、用于连接超声波导航器的超声波导航接口电路、控制电路、控制信号输入电路和电机驱动电路，所述控制电路分别与磁铁导航接口电路、超声波导航接口电路和控制信号输入电路连接，所述控制电路的输出端与电机驱动电路的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的兼容多种导航器的伸缩门控制系统，其特征在于，所述控制信号输入电路包括遥控信号接收电路和/或按键电路。
3.根据权利要求1所述的兼容多种导航器的伸缩门控制系统，其特征在于，还包括防撞电路，所述防撞电路的输出端与控制电路的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的兼容多种导航器的伸缩门控制系统，其特征在于，所述防撞电路包括红外防撞探头。
5.根据权利要求1至4任一项所述的兼容多种导航器的伸缩门控制系统，其特征在于，所述控制电路包括单片机。
6.根据权利要求5所述的兼容多种导航器的伸缩门控制系统，其特征在于，还包括报警电路，所述控制电路的输出端与报警电路的输入端连接，所述报警电路包括蜂鸣器和/或报警器。
7.根据权利要求6所述的兼容多种导航器的伸缩门控制系统，其特征在于，还包括LED状态提示电路，所述控制电路的输出端与LED状态提示电路的输入端连接。
8.一种伸缩门，其特征在于，包括磁铁导航器或超声波导航器以及权利要求1至7任一项所述的兼容多种导航器的伸缩门控制系统，所述磁铁导航器与磁铁导航接口电路连接，所述超声波导航器与超声波导航接口电路连接。
9.根据权利要求8所述的伸缩门，其特征在于，所述磁铁导航器包括干簧管或磁棒。
10.根据权利要求8或9所述的伸缩门，其特征在于，所述超声波导航器包括超声波收发设备。