二级倍速伸缩机构的制作方法

文档序号:11889554阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种二级倍速伸缩机构,包括转接及驱动部分、一级移动部分、二级移动部分、一二级传动部分及附属传感控制部分,其特征在于,所述的转接及驱动部分与所述的一级移动部分相连接,所述的一级移动部分和二级移动部分均与所述的一二级传动部分相连接,所述的转接及驱动部分和一级移动部分以及二级移动部分均与所述的附属传感控制部分相连接。

2.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的转接及驱动部分由驱动电机、齿轮、圆柱齿条、电机调节固定装置和转接安装块所构成,其中,所述的驱动电机通过螺钉与所述的电机调节固定装置相连接,所述的电机调节固定装置通过间隙配合与所述的转接安装块相连接,所述的齿轮与所述的驱动电机的电机轴同心固定连接在一起,所述的圆柱齿条在保持与转接安装块预留孔同心条件下与齿轮相啮合连接。

3.根据权利要求2所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的齿轮和圆柱齿条的传动间隙通过所述的电机调节固定装置固定。

4.根据权利要求2所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的一级移动部分包括一级光杆、一级铜镶套、一级首端盖板和一级末端盖板,其中,所述的一级光杆与一级铜镶套同心间隙配合,所述的一级首端盖板和所述的一级末端盖板均通过螺钉及定位孔垂直连接所述的一级光杆。

5.根据权利要求4所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的一级铜镶套与所述的转接安装块同心过盈配合相连接,所述的一级首端盖板和一级末端盖板均通过定位孔、定位平面和螺钉与所述的圆柱齿条相连接。

6.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的二级移动部分包括二级铜镶套、二级铜镶套安装座、二级光杆、二级末端转接板和二级皮带固定板,所述的二级铜镶套与二级铜镶套安装座同心过盈配合相互连接,所述的二级光杆与所述的二级铜镶套同心间隙配合相连接,且该二级光杆通过定位孔及螺钉分别与所述的二级末端转接板和所述的二级皮带固定板垂直固定连接。

7.根据权利要求4或6所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的二级铜镶套安装座与所述的一级首端盖板通过平面、定位销及螺钉垂直固定连接。

8.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的一二级传动部分包括同步带、惰性同步带轮组件、一级同步带固定压片、二级同步带固定压片,其中,所述的惰性同步带轮组件的数目为2个,且所述的同步带与所述的惰性同步带轮组件相互啮合连接。

9.根据权利要求2、4、6或8任一项所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,第一惰性同步带轮组件与所述的二级末端转接板通过定位凹坑及螺钉固定连接,第二惰性同步带轮组件通过张紧螺钉与所述的一级末端盖板相连接,所述的一级同步带固定压片与所述的转接安装块将该同步带用螺钉固定在所述的一级同步带固定压片和所述的转接安装块之间,所述的二级同步带固定压片与所述的二级皮带固定板通过螺钉将该同步带固定在所述的二级同步带固定压片和所述的二级皮带固定板两者之间。

10.根据权利要求1、2或6任一项所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的附属传感控制部分包括末端复位感应片、复位感应开关和电机驱动及控制元件,所述的末端复位感应片与所述的复位感应开关相互平行,且所述的末端复位感应片通过螺钉连接所述的二级末端转接板,所述的复位感应开关通过螺钉固定在所述的转接安装块上。

11.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的一级移动部分和二级移动部分可由丝杆丝母机构、带轮机构、齿轮齿条机构所构成,或由可将电机旋转运动转化为可控直线运动的机构所构成。

12.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机构,其特征在于,所述的二级倍速伸缩机构通过所述的一级移动部分和所述的二级移动部分与另一二级倍速伸缩机构串联构成具有多个驱动电机的多级倍速伸缩机构。

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