一种UV膜刮边料机构的制作方法

本实用新型涉及边料清除技术领域，具体涉及一种UV膜刮边料机构。

背景技术：

UV膜上芯片经过切割后外围的边料需要清除。目前，芯片生产商大多采用人工手工清除的方法清除UV膜上的边料，不仅容易弄伤UV膜上的芯片，还有可能把芯片一起剥离，产生混料，而且耗时也比较长，清除效率低。因此，有必要研发一种耗时短，刮边料效率高，并且在边料清除过程中能够有效保护UV膜上的芯片，避免芯片掉落，降低刮边料不良率的UV膜刮边料机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷提供一种UV膜刮边料机构，其耗时短，刮边料效率高，并且在边料清除过程中能够有效保护UV膜上的芯片，避免芯片掉落，降低了刮边料的不良率，显著地提高了产品的质量。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种UV膜刮边料机构，包括刮边料平台组件、刮边料组件和电气组件，所述刮边料平台组件包括刮边料平台，所述刮边料平台上设有真空吸托座和吹气头，所述真空吸托座上设有真空吸托板、随动凸轮轨道和产品传感器，所述刮边料平台的下方设有边料收集盒，所述真空吸托座的前侧和右侧分别设有第一边料遮挡部和第二边料遮挡部；

所述刮边料组件包括第一刮边料组件和第二刮边料组件，所述第一刮边料组件和所述第二刮边料组件分别置于所述刮边料平台组件的X轴和Y轴方向，所述刮边料组件包括刮刀组件、刮刀座组件、吹气管、丝杆、步进电机和移动载板，所述刮刀组件包括活动板和固定板，所述固定板上设有升降气缸，所述活动板上设有刮刀座组件，所述刮刀组件的下方设有随动凸轮，所述刮刀座组件包括刀片和刀片座，所述刀片固定于所述刀片座上，所述丝杆的上方设有移动载板，所述移动载板上设有吹气管，所述丝杆通过同步带轮和同步带与所述步进电机连接，所述电气组件与所述刮边料组件连接。

进一步地，所述步进电机上设有第一直线滑轨和张紧轮，所述第一直线滑轨上设有位置传感器。

进一步地，所述升降气缸上设有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨与复位弹簧连接。

进一步地，所述刮刀座组件中设有缓冲保护装置，所述缓冲保护装置包括缓冲弹簧、缓冲挡片和缓冲弹簧导向杆，所述缓冲挡片安装在第一刀片座的上方，所述缓冲弹簧导向杆设于固定座上，所述缓冲弹簧导向杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与第三直线滑轨连接。

进一步地，所述固定座上设有感应器安装片，所述感应器安装片上设有极限位置感应器。

进一步地，所述刀片座包括第一刀片座和第二刀片座，所述刀片的两端分别与所述第一刀片座和所述第二刀片座配合。

进一步地，所述随动凸轮与所述随动凸轮轨道配合。

进一步地，所述刮边料平台固定于第一立柱上，所述步进电机固定于第二立柱上。

进一步地，所述移动载板上安装有电缆保护链。

进一步地，所述活动板上设有导向凸台。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的UV膜刮边料机构，刮一片UV膜边料的时间在30s以内，相当于3-5个人的工作效率，耗时短，刮边料效率高。

2、本实用新型的UV膜刮边料机构，在边料清除过程中能够有效保护UV膜上的芯片，避免芯片掉落，刮边料不良率可控制在0.05％以内，降低了刮边料不良率，显著地提高了产品的质量。

3、本实用新型的UV膜刮边料机构，与产品接触的部件均采用防静电材质，能够有效避免产品受静电影响。

附图说明

图1是本实用新型的UV膜刮边料机构的立体图；

图2是本实用新型的刮边料平台组件的立体图；

图3是本实用新型的刮边料平台组件的拆分图；

图4是本实用新型的刮边料组件的立体图；

图5是本实用新型的刮边料组件的拆分图；

图6是本实用新型的刮刀座组件的立体图；

图7是本实用新型的刮刀座组件的拆分图；

图8是本实用新型的UV膜刮边料机构刮边料前的状态示意图；

图9是本实用新型的UV膜刮边料机构刮边料后的状态示意图。

其中：1-刮边料平台组件，2-第一刮边料组件，3-第二刮边料组件，4-支杆，5-真空吸托板，6-刮边料平台，7-真空吸托座，8-随动凸轮轨道，9-产品传感器，10-第一立柱，11-吹气头，12-第一边料遮挡部，13-边料收集盒，14-第二边料遮挡部，15-刮刀组件，16-随动凸轮，17-吹气管，18-丝杆，19-第二立柱，20-第一直线滑轨，21-位置传感器，22-步进电机，23-同步带轮，24-同步带，25-张紧轮，26-电缆保护链，27-移动载板，28-刮刀座组件，29-导向凸台，30-活动板，31-第二直线滑轨，32-复位弹簧，33-升降气缸，34-固定板，35-缓冲弹簧导向杆，36-缓冲弹簧，37-缓冲挡片，38-第一刀片座，39-刀片，40-第二刀片座，41-第三直线滑轨，42-固定座，43-感应器安装片，44-极限位置感应器，45-UV膜盘，46-UV膜，47-芯片，48-边料。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型提供一种UV膜刮边料机构，包括刮边料平台组件1、刮边料组件和电气组件。

如图2和图3所示，所述刮边料平台组件1包括刮边料平台6，所述刮边料平台6上设有真空吸托座7和吹气头11，所述刮边料平台6固定于第一立柱10上，所述真空吸托座7上设有真空吸托板5、随动凸轮轨道8和产品传感器9，所述刮边料平台6的下方设有边料收集盒13，所述真空吸托座7的前侧和右侧分别设有第一边料遮挡部12和第二边料遮挡部14。

如图4和图5所示，所述刮边料组件包括第一刮边料组件2和第二刮边料组件3，所述第一刮边料组件2和所述第二刮边料组件3分别置于所述刮边料平台组件1的X轴和Y轴方向，所述刮边料组件包括刮刀组件15、刮刀座组件28、吹气管17、丝杆18、步进电机22和移动载板27，所述刮刀组件15包括活动板30和固定板34，所述固定板34上设有升降气缸33，所述活动板30上设有刮刀座组件28和导向凸台29，所述刮刀组件15的下方设有随动凸轮16，所述随动凸轮16与所述随动凸轮轨道8配合。

如图6和图7所示，所述刮刀座组件28包括刀片39和刀片座，所述刀片座包括第一刀片座38和第二刀片座40，所述刀片39的两端分别与所述第一刀片座38和所述第二刀片座40配合，所述丝杆18的上方设有移动载板27，所述移动载板27上安装有吹气管17和电缆保护链26，所述丝杆18通过同步带轮23和同步带24与所述步进电机22连接，所述步进电机22固定于第二立柱19上。

所述电气组件与所述刮边料组件连接，所述电气组件为所述刮边料组件提供电源和气源。

所述步进电机22上设有第一直线滑轨20和张紧轮25，所述第一直线滑轨20上设有位置传感器21。

所述升降气缸33上设有第二直线滑轨31，所述第二直线滑轨31与复位弹簧32连接。

为防止所述刀片39在刮边料时会卡在UV膜上，所述刮刀座组件28中设有缓冲保护装置，所述缓冲保护装置包括缓冲弹簧36、缓冲挡片37和缓冲弹簧导向杆35，所述缓冲挡片37安装在所述第一刀片座38的上方，所述缓冲弹簧导向杆35设于固定座42上，所述缓冲弹簧导向杆35上套设有缓冲弹簧36，所述缓冲弹簧36与第三直线滑轨41连接，所述固定座42上设有感应器安装片43，所述感应器安装片43上设有极限位置感应器44。

当所述刀片39刮料阻力太大，并超过所述缓冲弹簧36的弹力时，所述第一刀片座38往后移动与所述极限位置感应器44接近，直到所述极限位置感应器44感应到所述第一刀片座38，所述步进电机22会停止，防止所述刀片39被损坏。

如图8和图9所示，UV膜46放置在UV膜盘45上，边料48为环绕芯片47分布，通过UV膜刮边料机构可以直接将边料48从UV膜46上清除。

本实用新型的工作原理如下：

人工将UV膜盘45产品，放到所述刮边料平台组件1上的真空吸托座7上，所述产品传感器9感应到有产品，所述真空吸托板5启动真空吸，将所述UV膜46定位吸平。此时所述第一刮边料组件2上的所述步进电机22驱动所述丝杆18使所述刮刀组件15移动到产品UV膜46上方，所述刮刀组件15上的升降气缸33下降，所述随动凸轮16及所述刮刀座组件28同时下降，所述随动凸轮16压在所述随动凸轮轨道8上，保证这时所述刀片39尖端与所述UV膜46间隙控制在0.1mm，然后所述步进电机22启动，所述刀片39从所述UV膜46上的起点走到终点并将所述边料48刮起，同时所述吹气管17吹气将所述边料48吹起，配合所述吹气头11将刮出来的所述边料48吹入所述边料收集盒13内。所述升降气缸33上升，所述步进电机22启动所述刀片39后退到起始点完成刮边料48动作。然后，所述第二刮边料组件3动作完成刮边料48动作(与刮边料组件2动作相同)，人工将刮好边料48的所述UV膜盘45取出。

本实用新型的UV膜刮边料机构，刮一片UV膜边料的时间在30s以内，相当于3-5个人的工作效率，耗时短，刮边料效率高；在边料清除过程中能够有效保护UV膜上的芯片，避免芯片掉落，刮边料不良率可控制在0.05％以内，降低了刮边料不良率，显著地提高了产品的质量；与产品接触的部件均采用防静电材质，能够有效避免产品受静电影响。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。