一种胶模裁切机械臂的制作方法

本实用新型涉及裁切技术领域，具体涉及一种胶模裁切机械臂。

背景技术：

裁切机械臂是用于各行各业的片材的分割与裁切，它不需要任何模具，然后直接对产品进行裁切，裁切完之后产品表面都会残留一些粉尘、颗粒毛屑，而现有的做法是作业员采用棉布将产品表面的颗粒毛屑擦拭干净，如若过多的擦拭就会导致作业时间过长效率低，少擦拭或漏擦拭就会导致转印成型后产品表面有颗粒毛屑，使产品产生不良，降低产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种胶模裁切机械臂，设置有静电除尘装置，能够在裁切的程序后，进行静电除尘操作，有效地保证了产品的洁净程度，同时减少了生产时间，提高生产效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种胶模裁切机械臂，包括连接座，连接杆和机械臂，连接座通过第一电机与连接杆连接，连接杆另一端通过第二电机与机械臂连接，所述机械臂设置有裁切装置和静电除尘装置。

所述裁切装置设置有裁切座、与裁切座轴连接的旋转头、与旋转头活动连接的裁切针。

所述静电除尘装置包括高压发生器、与高压发生器电连接的主板、与主板电连接的静电发生器和与静电发生器连接的静电枪头。

所述高压发生器、主板和静电发生器设置于机械臂内部。

所述静电枪头通过连接块设置于裁切座侧边，且静电枪头的一端为弧形设置。

所述连接块有固定块和调节块，所述固定块与裁切座距离为固定设置，所述调节块与裁切座的距离为活动调设置。

所述连接座设置有连接端口。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种胶模裁切机械臂，设置有静电除尘装置，能够在裁切的程序后，进行静电除尘操作，有效地保证了产品的洁净程度，同时减少了生产时间，提高生产效率；同时将静电除尘装置的部分部件设置于机械臂内部，避免了对静电除尘装置的接触，避免意外的发生，而且减少机械臂的体积，节省生产材料。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的一种胶模裁切机械臂的结构示意图。

图2是本实用新型的一种胶模裁切机械臂的机械臂的结构示意图。

图3是本实用新型的一种胶模裁切机械臂的裁切装置的结构示意图。

图4是本实用新型的一种胶模裁切机械臂的裁切装置与静电除尘装置部分结构示意图。

附图标记包括：1连接座、2连接杆、3机械臂、4第一电机、5第二电机、6裁切装置、7静电除尘装置、8裁切座、9旋转头、10裁切针、11高压发生器、12主板、13静电发生器、14静电枪头、15固定块、16调节块、17连接端口。

具体实施方式

结合以下实施例及附图对本实用新型作进一步描述。

一种胶模裁切机械臂3，包括连接座1，连接杆2和机械臂3，连接座1通过第一电机4与连接杆2连接，连接杆2另一端通过第二电机5与机械臂3连接，所述机械臂3设置有裁切装置6和静电除尘装置7。

本实用新型的一种胶模裁切机械臂3，设置有静电除尘装置7，能够在裁切的程序后，进行静电除尘操作，有效地保证了产品的洁净程度，同时减少了生产时间。

本实用新型的裁切装置6设置有裁切座8、与裁切座8轴连接的旋转头9、与旋转头9活动连接的裁切针10。裁切座8两侧设置有限位块，限位块之间设置有与旋转头9活动连接的旋转轴，通过旋转轴，旋转头9可以绕着旋转轴调整角度，使裁切装置6与产品的裁切角度更精确，裁切口更平滑，裁切效果更好。其中裁切针10使用陶瓷材料，陶瓷裁切针10的裁切口平滑，毛絮少，裁切效果好。

本实用新型的静电除尘装置7包括高压发生器11、与高压发生器11电连接的主板12、与主板12电连接的静电发生器13和与静电发生器13连接的静电枪头14。高压发生器11在电源线的连通下，产生高压， 并在主板12的控制下将高压输送到静电发生器13，在静电发生器13产生高压电场，当满足尖端放电要求时，通过高压电场的空气在静电枪头14喷出，喷出的空气中带正电的气体与被裁切产品带负电的杂质相吸引并在气体的带动下，脱离裁切产品，从而达到静电除尘的效果；同时空气中带负电的气体与裁切产品带正电的杂质相吸引并在气体的带动下，脱离裁切产品。

本实用新型的高压发生器11、主板12和静电发生器13设置于机械臂3内部。将静电除尘装置7的部分部件设置于机械臂3内部，能够更好地利用机械臂3内部的空间，节省设备的材料，同时有效地避免高压发生器11与使用者的接触，导致意外的发生。

本实用新型的静电枪头14通过连接块设置于裁切座8侧边，且静电枪头14的一端为弧形设置。静电枪头14从机械臂3内部伸出并延伸到裁切座8侧边，并朝着裁切针10裁切的方向伸出，指向裁切针10所裁切的位置，能够方便操作者在裁切后，使用静电除尘装置7进行除尘，不需要再次寻找除尘的位置，提高生产效率。

本实用新型的连接块有固定块15和调节块16，所述固定块15与裁切座8距离为固定设置，所述调节块16与裁切座8的距离为活动调设置。静电枪头14调整枪头的方向时，通过调整调节块16与裁切座8的距离，从而调节静电枪头14的方向，增加静电除尘效果。

本实用新型的连接座1设置有连接端口17，通过连接端口17与机械臂3电连接，能够使用外部设备对机械臂3的移动位置与裁切方向进行调整，同时能够对机械臂3的运动进行监控，大大方便机械臂3的裁切操作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。