平行移动的动力工具的机械臂装置制造方法
【专利摘要】本实用新型是关于一种平行移动的动力工具的机械臂装置，设有一回转臂，在回转臂前端部穿设两回转臂穿孔，在两回转臂穿孔各穿置一竖直的滑动杆，在两滑动杆的顶、底端结合固定一定位套环与一底板，在各滑动杆套设一弹簧，各弹簧抵靠在各定位套环与该回转臂之间；本实用新型使用时是以回转臂枢接设置在水平移动机械臂的前侧，并将动力工具结合在底板处，当使用时一旦动力工具移动至加工位置上方，即可拉引动力工具垂直下降进行加工，达到加工快速、效率佳的功效，并且两滑动杆可有效吸收动力工具的扭力而使操作更加稳定。
【专利说明】平行移动的动力工具的机械臂装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械臂，尤指一种平行移动的动力工具的机械臂装置。
【背景技术】
[0002]在机械制造业中，为提供充分灵活的作业空间以及应付多样化的工件加工需求，经常会采用手工拉引操作的动力工具，动力工具可以是攻牙机、钻孔机或动力起子，来对工件进行攻牙、钻孔或锁紧、放开螺丝、螺帽等加工，如图9所示，是在工作桌53结合一机械臂60，该机械臂60是在工作桌53的周围用夹具结合一朝上并朝外延伸的固定臂61，又在固定臂61的顶端以可水平旋转的形态枢接一朝上并朝工作桌53方向延伸的平行臂杆62，该平行臂杆62是四连杆的机构，在平行臂杆62的自由端结合一关节接头63，又在关节接头63枢接一朝下斜向延伸的第二平行臂杆64，该第二平行臂杆64是四连杆的机构并且在自由端结合一夹持座65，在夹持座65夹持结合一动力工具70。
[0003]前述现有的机械臂60使用时，操作者是用手拉引动力工具70的方式进行水平、垂直的移动而可对工件80进行加工，然而由于动力工具70进行水平或者垂直的移动都是以似圆弧形的轨迹进行移动，因此无法快速到加工孔的定位点，在调整动力工具70水平移动到达工件80加工处的正上方之后，无法直接将动力工具70垂直下降进行加工的作业，还要迁就机械臂60的平行臂杆62以及第二平行臂杆64的转动而缓缓移动调整下移，才能使动力工具70下降的过程中仍保持在同一位置对工件80进行加工，操作较为费时。
[0004]此外，由于前述现有的机械臂60未设有探测深度的相关设计，因此操作者需要将动力工具70接触工件80的加工面或者其他的参考面后，再用目视及经验来判断加工深度的标准，不能符合加工精确的要求。
实用新型内容
[0005]由于现有的机械臂是以四连杆机构达到升降动力工具的效果，因此在使用上有操作较费时的缺点；为此，本实用新型在回转臂的端部设有升降动作的构造供动力工具结合，能达到动力工具平行移动至定位后可直接垂直下移加工的功效。
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供一种平行移动的动力工具的机械臂装置，包括:
[0007]—回转臂，是一沿前、后方向延伸设置的臂体，在该回转臂前端部的前、后位置垂直贯穿两回转臂穿孔；以及
[0008]一动力工具升降构造，是在两回转臂穿孔分别以可上、下滑动的形态穿置一竖直设置的滑动杆，两滑动杆是前、后对称设置并且各以顶端与底端朝上、朝下穿出各回转臂穿孔的顶端与底端，在该回转臂前端部的上方设有两定位套环，两定位套环分别套设固定在各滑动杆上，在各滑动杆位于该回转臂与各定位套环之间的部分各套设一弹簧，各弹簧抵靠在各定位套环与该回转臂之间，又在两滑动杆的底端结合一底板。
[0009]进一步，本实用新型所述两滑动杆的顶端分别朝上穿出各定位套环，在两滑动杆的顶端结合固定一顶板，该顶板是沿前、后方向延伸的长板体，并且该顶板的后端部朝后延伸凸出于后侧的定位套环，在该顶板的后端部结合一竖直设置的探杆；
[0010]设有一深度控制单元，是在所述回转臂顶面位于该后侧的定位套环的后方处结合一浮动杆底座，该浮动杆底座是竖直的板体并且在侧面的上、下位置凸设一上凸板以及一下凸板，在上、下凸板位于该探杆正下方的位置分别垂直贯穿一浮动杆穿孔，在下凸板的顶面固定一微动开关，该微动开关的侧旁设有一压动板，在该压动板的自由端设有一外凸的滚轮；
[0011]在两浮动杆穿孔以可上、下滑动的形态穿置一浮动杆，该浮动杆是圆杆体并且顶端伸出上凸板的顶面形成一直径较大的头部，又在该浮动杆的顶部套设一浮动杆弹簧，该浮动杆弹簧抵靠在该头部与上凸板之间，在浮动杆的外周面形成一触动开关面，又在该浮动杆位于上、下凸板之间底侧的部分环绕凹设形成一颈缩部，在该颈缩部的上侧与该触动开关面之间形成一圆锥斜面，该微动开关的滚轮弹性抵靠在该浮动杆的颈缩部。
[0012]进一步，本实用新型在所述顶板的后端部垂直贯穿一调整螺杆束孔，在该调整螺杆束孔后侧的中间与该顶板后面的中间之间开设一螺杆紧束剖口，在该顶板后端部左、右两侧面的其中一侧面朝该螺杆紧束剖口的方向贯穿设有一螺杆紧束螺孔，在该螺杆紧束螺孔螺合一螺杆紧束螺栓，该螺杆紧束螺栓螺合贯穿该顶板位于该螺杆紧束剖口两侧的部分；所述探杆是紧束固定在该调整螺杆束孔内固定。
[0013]进一步，本实用新型所述探杆设有一螺杆部，以该螺杆部的中间部分穿置并紧束固定在所述的调整螺杆束孔，该螺杆部的底端与该浮动杆顶端的头部上、下间隔，又在该螺杆部高于所述顶板处螺合两调整螺帽，两调整螺帽相互紧迫并且下侧的调整螺帽是抵靠在该顶板的顶面定位。
[0014]进一步，本实用新型在所述定位套环的外周面朝内垂直贯穿一定位螺孔，在该定位螺孔螺合一定位螺栓，各定位螺栓的内端紧迫在各滑动杆的周面固定。
[0015]更进一步，本实用新型在所述上凸板的外侧面朝所述设在上凸板的浮动杆穿孔的方向穿设一限制螺孔，在该限制螺孔螺合一限制螺栓；又在所述浮动杆穿过上凸板处的外周面凹设一沿上、下方向延伸的限位长沟，该限制螺栓的内端伸入该限位长沟内。
[0016]优选的，本实用新型所述底板是沿前、后方向延伸的长板体，设有一动力工具夹具，该动力工具夹具是在该底板的前侧面朝外伸设一水平设置的夹持板，在该夹持板垂直贯穿一动力工具束孔，在该动力工具束孔的前侧与该夹持板外周的前侧之间开设一动力工具紧束剖口，又在该夹持板左、右侧面的其中一侧面朝该动力工具紧束剖口的方向贯穿一动力工具紧束螺孔，在该动力工具紧束螺孔螺合一动力工具紧束螺栓，该动力工具紧束螺栓螺合贯穿该动力工具紧束剖口的两侧。
[0017]优选的，本实用新型所述底板是沿前、后方向延伸的长板体，设有一动力工具夹具，该动力工具夹具是在该底板的前侧面朝外凸设一水平设置且为矩形的内夹持板，在内夹持板外侧面的中间凹设一动力工具束口 ；又在内夹持板的外侧面抵靠设有一外夹持板，该外夹持板是水平设置的矩形板体，在外夹持板朝向内夹持板的内侧面的中间凹设一动力工具束口，并且在外夹持板外侧面的左、右两侧分别朝内夹持板的方向贯穿一动力工具紧束螺孔，各动力工具紧束螺孔的内端穿入内夹持板的外侧面内，并且两动力工具紧束螺孔位于两动力工具束口的左、右两侧，在各动力工具紧束螺孔分别螺合一动力工具紧束螺栓。[0018]优选的，本实用新型所述两滑动杆其中位于前侧的滑动杆是竖直的管体，该前侧的滑动杆的底端朝下凸出所述底板的底面，在该前侧的滑动杆底端的周面形成一下螺纹，该前侧的滑动杆的顶端朝上凸出所述顶板的顶面，在该前侧的滑动杆顶端的周面形成一上螺纹。
[0019]本实用新型使用时，是将回转臂的后端枢接设置在水平回旋移动的机械臂的前侦牝并透过夹具将动力工具安装在底板处，当使用动力工具对工件进行钻孔、切削或者上锁螺丝的作业时，操作者是利用机械臂水平回旋移动的构造将动力工具水平移动至工件加工处的正上方，接着操作者即可启动动力工具运作并且拉引动力工具垂直下移而对工件进行加工；将动力工具拉引下移的过程中，动力工具升降构造的两定位套环会压缩两弹簧，因此当操作结束后操作者放开动力工具时，弹簧会向上推动定位套环使动力工具夹具与动力工具上升回复原位。
[0020]本实用新型使用的有益功效在于，由于只要水平移动该动力工具至定位处，即可利用动力工具升降构造进行垂直移动的定位加工，因此加工的速度快、效率高。此外，由于动力工具夹具是结 合在两个滑动杆的底端，因此动力工具对工件进行加工时的扭力可由两滑动杆吸收，可防止加工产生位移并且避免震动，使加工过程更加稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型第一优选实施例的立体图；
[0022]图2是本实用新型第一优选实施例的立体分解图；
[0023]图3是本实用新型第一优选实施例的侧视图；
[0024]图4是本实用新型第一优选实施例装设在机械臂的示意图；
[0025]图5是本实用新型第一优选实施例装设在机械臂进行加工的实施示意图；
[0026]图6是本实用新型第二优选实施例的立体图；
[0027]图7是本实用新型第三优选实施例的立体图；
[0028]图8是本实用新型第三优选实施例结合动力工具的侧视图；
[0029]图9是现有用于加工的机械臂的平面示意图。
[0030]附图标号说明
[0031]10回转臂11回转臂穿孔
[0032]20动力工具升降构造 21定位套环
[0033]211定位螺孔212定位螺栓
[0034]22滑动杆23弹簧
[0035]24顶板241调整螺杆束孔
[0036]242螺杆紧束剖口243螺杆紧束螺孔
[0037]244螺杆紧束螺栓25动力工具夹具
[0038]251底板252夹持板
[0039]253动力工具束孔254动力工具紧束剖口
[0040]255动力工具紧束螺孔 256动力工具紧束螺栓
[0041]30深度控制单元31浮动杆底座
[0042]32上凸板321限制螺孔[0043]322限制螺栓33下凸板
[0044]34浮动杆穿孔35微动开关
[0045]351压动板352滚轮
[0046]36浮动杆361头部
[0047]3611浮动杆弹簧362触动开关面
[0048]363颈缩部364圆锥斜面
[0049]365限位长沟37探杆
[0050]371螺杆部372调整螺帽
[0051]373调整螺帽40工作桌
[0052]41固定座42斜向回转臂
[0053]43回转臂结合座50动力工具
[0054]51工件52进气接头
[0055]25A动力工具夹具251A底板
[0056]252A内夹持板2521A动力工具束口
[0057]253A外夹持板253IA动力工具束口
`[0058]254A动力工具紧束螺孔255A动力工具紧束螺栓
[0059]22A滑动杆221A下螺纹
[0060]222A上螺纹53工作桌
[0061]60机械臂61固定臂
[0062]62平行臂杆63关节接头
[0063]64第二平行臂杆65夹持座
[0064]70动力工具80工件
【具体实施方式】
[0065]以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。
[0066]本实用新型提供一种平行移动的动力工具的机械臂装置，如图1至图3所示的第一优选实施例，包括:
[0067]一回转臂10，是一水平设置且沿前、后直线方向延伸设置的臂体，在回转臂10前端部的前、后位置垂直贯穿两回转臂穿孔U。
[0068]一动力工具升降构造20，是在回转臂10对应两回转臂穿孔11正上方的部分各设有一竖直设置且为圆筒形的定位套环21，在各定位套环21的外周面朝内垂直贯穿一定位螺孔211，在各定位螺孔211螺合一定位螺栓212 ；
[0069]在各定位套环21与其正下方的回转臂穿孔11穿置一竖直设置的滑动杆22，该滑动杆22的顶端朝上穿出定位套环21的顶端，该滑动杆22的底端朝下穿出回转臂10的底面，前述各定位螺栓212的内端紧迫穿置在各滑动杆22的周面，将各定位套环21与各滑动杆22结合固定，两滑动杆22是前、后对称设置且可分别在各回转臂穿孔11上、下滑动的形态，又在各滑动杆22位于回转臂10与各定位套环之间的部分各套设一竖直设置的弹簧23，各弹簧23抵靠在各定位套环21与回转臂10之间；[0070]在两滑动杆22的顶端结合固定一顶板24，该顶板24是沿前、后方向延伸的长矩形直板体，该顶板24位于两定位套环21的正上方，且该顶板24的后端部朝后延伸凸出后侧的定位套环21，在顶板24的后端部垂直贯穿一调整螺杆束孔241，在调整螺杆束孔241后侧的中间与顶板24后面的中间之间开设一螺杆紧束剖口 242，在顶板24后端部左、右两侧面的其中一侧面朝螺杆紧束剖口 242的方向贯穿设有一螺杆紧束螺孔243，在螺杆紧束螺孔243螺合一螺杆紧束螺栓244，该螺杆紧束螺栓244螺合贯穿该顶板24位于该螺杆紧束剖口 242两侧的部分，使调整螺杆束孔241的直径可缩减而产生束合的效果。
[0071]在两滑动杆22的底端结合一动力工具夹具25，是在滑动杆22的底端结合固定一底板251,该底板251是沿前、后方向延伸的长矩形直板体,在该底板251的前端朝外伸设一水平设置且为矩形的夹持板252，在夹持板252的中间垂直贯穿一动力工具束孔253，在动力工具束孔253的前侧与夹持板252的前侧面之间开设一动力工具紧束剖口 254，在夹持板252左、右两侧的其中一侧面朝动力工具紧束剖口 254的方向贯穿设有一动力工具紧束螺孔255，在动力工具紧束螺孔255螺合一动力工具紧束螺栓256，该动力工具紧束螺栓256螺合贯穿动力工具紧束剖口 254的两侧，使动力工具束孔253的直径可缩减而产生束合的效果。
[0072]一深度控制单元30，是在回转臂10顶面位于后侧的定位套环21的后方处结合一浮动杆底座31，该浮动杆底座31是竖直的板体并且在同一侧面的上、下位置凸设一上凸板32以及一下凸板33，在上凸板32以及下凸板33上、下相对的位置分别垂直贯穿一浮动杆穿孔34，两该浮动杆穿孔34位于顶板24的调整螺杆束孔241的正下方，在上凸板32的外侧面朝浮动杆穿孔34的方向穿设一限制螺孔321，在限制螺孔321螺合一限制螺栓322，又在下凸板33的顶面固定一微动开关35,该微动开关35在靠近浮动杆穿孔34的一侧设有一可弹性压动的压动板351，在压动板351的自由端设有一外凸的滚轮352 ；
[0073]在两浮动杆穿孔34以可上、下滑动的形态穿置一浮动杆36，该浮动杆36是圆杆体并且顶端伸出上凸板32的顶面形成一直径较大的头部361，并在浮动杆36的顶部套设一浮动杆弹簧3611，该浮动杆弹簧3611抵靠在头部361与上凸板32之间，在浮动杆36的外周面形成一触动开关面362，又在浮动杆36位于上凸板32与下凸板33之间底侧位置的部分环绕凹设形成一颈缩部363，在颈缩部363的上侧与触动开关面362之间形成一圆锥斜面364，该微动开关35的滚轮352弹性抵靠在浮动杆36的颈缩部363，又在浮动杆36穿过上凸板32处的外周面凹设一沿上、下方向延伸的限位长沟365，该限制螺栓322的内端伸入限位长沟365内，限制浮动杆36上、下移动的幅度。
[0074]设有一竖直设置的探杆37，该探杆37设有一螺杆部371，用该螺杆部371的中间部位穿置并紧束固定在顶板24的调整螺杆束孔241，该螺杆部371的底端与浮动杆36顶端的头部361上、下间隔，又在螺杆部371高于顶板24顶面处螺合两调整螺帽372、373，两调整螺帽372、373相互紧迫并且下侧的调整螺帽373抵靠在顶板24的顶面定位。
[0075]当本实用新型使用时，是设置在水平回旋移动的机械臂上，该机械臂如图2、图4所示，是在工作桌40上结合一固定座41，在固定座41以可上、下调整设置高度且可水平转动的形态套设结合一朝前并朝上斜向延伸的斜向回转臂42，在斜向回转臂42的自由端设有一回转臂结合座43，再在回转臂结合座43以可水平转动的形态套设结合一本实用新型所述的回转臂10，将本实用新型设置在工作桌40的水平回旋移动的机械臂上，并且将动力工具，例如一竖直设置的动力工具50的顶部紧束在本实用新型的动力工具夹具25的动力工具束孔253处固定，并将微动开关35与停止动力工具50运作的控制器电连结。
[0076]当使用动力工具50对工件51进行加工的作业时，操作者是利用斜向回转臂42以及回转臂10进行回转的移动，将动力工具50水平移动至工件51的正上方，接着操作者即可启动动力工具50运作并且握住动力工具50将动力工具50的位置下移并且对工件51加工；将动力工具50下移的过程中由于动力工具50会将动力工具夹具25、两滑动杆22、两定位套环21以及顶板24下拉，除了使两定位套环21压缩两弹簧23以外，也会带动顶板24后端部的探杆37同时向下移动。
[0077]当探杆37向下移动时，如图3至图5所示，探杆37的螺杆部371的底端向下移动通过原本探杆37底端与浮动杆36顶端之间的间隙后，会抵触到浮动杆36顶端的头部361并将浮动杆36下压，该浮动杆36下移的过程中，微动开关35的滚轮352会由抵靠颈缩部363的位置滑动至圆锥斜面364与触动开关面362的位置，当微动开关35的滚轮352 —抵靠到浮动杆36的触动开关面362的位置时，即会压动压动板351使微动开关35启动，命令动力工具50停止加工运作。
[0078]由于微动开关35的滚轮352 —抵靠到浮动杆36的触动开关面362位置时就会令动力工具50的加工作业停止，因此动力工具50能够下移加工的深度，是探杆37底端与浮动杆36顶端之间的上、下高度加上浮动杆36颈缩部363受滚轮352抵靠处与颈缩部363上方的触动开关面362底缘的垂直距离，因此具有可设定动力工具50加工深度的功效，不再需要定位面配合经验判断加工深浅而具有较佳的加工精密度。
[0079]如同前述，由于动力工具50能够下钻的深度取决于探杆37底端与浮动杆36顶端之间的上、下高度加上浮动杆36颈缩部363受滚轮352抵靠处与颈缩部363上方的触动开关面362底缘的垂直距离，因此当操作者需要改变动力工具50下移加工的程度时，如图2所示，可调整探杆37的两调整螺帽372、373螺合在螺杆部371的位置，改变探杆37的螺杆部371的底端由顶板24后端部朝下延伸的距离，或者操作者可预先对应使用的状况设定好其他探杆37的调整螺帽372、373的位置，改变动力工具50下移加工的深度时，直接将设定好调整螺帽372、373的探杆37与原本紧束在调整螺杆束孔241的探杆37作更换，即可达到快速更换探杆37以改变动力工具50下移加工的距离的效果。
[0080]当动力工具50下移并在工件51加工的作业完成后，操作者放开动力工具50，两弹簧23就会将两定位套环21上顶并将两滑动杆22、动力工具夹具25以及动力工具50向上带动回复原位，结束动力工具50水平移动后垂直下移加工的操作。
[0081]当操作者需要改变动力工具夹具25的高度以及动力工具50的高度时，如图4所示，除了调整机械臂的斜向回转臂42定位在固定座41的高度位置以外，也可将两定位套环21锁合在滑动杆22的位置改变为较低或较高的位置，改变两滑动杆22由回转臂10下伸的长度以及动力工具夹具25的高度，使结合在动力工具夹具25的动力工具50的高度改变。
[0082]本实用新型除前述第一优选实施例，是在动力工具夹具25设为具有动力工具束孔253与动力工具紧束剖口 254的形态以外，也可改设为其他形状的夹具，如图6所示的本实用新型第二优选实施例。
[0083]本实用新型图6所示的第二优选实施例，是在所述的两滑动杆22朝下穿出回转臂10底面的底端结合一动力工具夹具25A，是在两滑动杆22的底端结合固定一底板251A，该底板251A是沿前、后方向延伸的长矩形直板体，在该底板251A的前侧面朝外凸设一水平设置且为矩形的内夹持板252A，在内夹持板252A外侧面的中间凹设一动力工具束口 2521A ；
[0084]又在内夹持板252A的外侧面抵靠设有一外夹持板253A，该外夹持板253A是水平设置的矩形板体，在外夹持板253A朝向内夹持板252A的内侧面的中间凹设一动力工具束口 2531A，其中两动力工具束口 2521A、2531A内、外相对，并且在外夹持板253A外侧面的左、右两侧分别朝向内夹持板252A的方向贯穿一动力工具紧束螺孔254A，各动力工具紧束螺孔254A的内端穿入内夹持板252A的外侧面内，并且两动力工具紧束螺孔254A位于两动力工具束口 2521A、2531A的左、右两侧，在各动力工具紧束螺孔254A分别螺合一动力工具紧束螺栓255A，使两动力工具束口 2521A、253IA可紧束固定动力工具。
[0085]由于本实用新型第二优选实施例其余的构造、使用的方式以及所能达到的功效与前述第一优选实施例相同，故本实用新型在此不加以赘述。
[0086]本实用新型除前述第一或第二优选实施例，是用结合在两滑动杆22底端的动力工具夹具25、25A紧束固定动力工具固定以外，也可改变前侧的滑动杆22的构造，将动力工具结合在前侧的滑动杆22的底端使用，如图7、图8所示的本实用新型第三优选实施例。
[0087]本实用新型图7、图8所示的第三优选实施例，是将第一优选实施例中穿置在回转臂10的前侧的滑动杆22A设为竖直的管体，该滑动杆22A的底端朝下凸出所述动力工具夹具25的底面，在滑动杆22A底端的周面形成一下螺纹221A，该滑动杆22A的顶端朝上凸出所述顶板24的顶面，在滑动杆22A顶端的周面形成一上螺纹222k ;如图8所示，当动力工具50结合在本实用新型第三优选实施例时，是将动力工具50顶端的进气螺孔螺合在滑动杆22A底端的下螺纹221A固定，又将提供动力工具50气体动力源的进气接头52螺合在滑动杆22A顶端的上螺纹222A固定。
[0088]由于本实用新型第三优选实施例其余的构造、使用的方式以及所能达到的功效与前述第一优选实施例相同，故本实用新型在此不加以赘述。
[0089]以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种平行移动的动力工具的机械臂装置，其特征在于，包括: 一回转臂，是一沿前、后方向延伸设置的臂体，在该回转臂前端部的前、后位置垂直贯穿两回转臂穿孔；以及 一动力工具升降构造，是在两回转臂穿孔分别以可上、下滑动的形态穿置一竖直设置的滑动杆，两滑动杆是前、后对称设置并且各以顶端与底端朝上、朝下穿出各回转臂穿孔的顶端与底端，在该回转臂前端部的上方设有两定位套环，两定位套环分别套设固定在各滑动杆上，在各滑动杆位于该回转臂与各定位套环之间的部分各套设一弹簧，各弹簧抵靠在各定位套环与该回转臂之间，又在两滑动杆的底端结合一底板。
2.根据权利要求1所述的平行移动的动力工具的机械臂装置，其特征在于:所述两滑动杆的顶端分别朝上穿出各定位套环，在两滑动杆的顶端结合固定一顶板，该顶板是沿前、后方向延伸的长板体，并且该顶板的后端部朝后延伸凸出于后侧的定位套环，在该顶板的后端部结合一竖直设置的探杆； 设有一深度控制单元，是在所述回转臂顶面位于该后侧的定位套环的后方处结合一浮动杆底座，该浮动杆底座是竖直的板体并且在侧面的上、下位置凸设一上凸板以及一下凸板，在上、下凸板位于该探杆正下方的位置分别垂直贯穿一浮动杆穿孔，在下凸板的顶面固定一微动开关，该微动开关的侧旁设有一压动板，在该压动板的自由端设有一外凸的滚轮； 在两浮动杆穿孔以可上、下滑动的形态穿置一浮动杆，该浮动杆是圆杆体并且顶端伸出上凸板的顶面形成一直径较大的头部，又在该浮动杆的顶部套设一浮动杆弹簧，该浮动杆弹簧抵靠在该头部与上凸板之间，在浮动杆的外周面形成一触动开关面，又在该浮动杆位于上、下凸板之间底侧的部分环绕凹设形成一颈缩部，在该颈缩部的上侧与该触动开关面之间形成一圆锥斜面，该微动开关的滚轮弹性抵靠在该浮动杆的颈缩部。
3.根据权利要求2所述的平行移动的动力工具的机械臂装置，其特征在于:在所述顶板的后端部垂直贯穿一调整螺杆束孔，在该调整螺杆束孔后侧的中间与该顶板后面的中间之间开设一螺杆紧束剖口，在该顶板后端部左、右两侧面的其中一侧面朝该螺杆紧束剖口的方向贯穿设有一螺杆紧束螺孔，在该螺杆紧束螺孔螺合一螺杆紧束螺栓，该螺杆紧束螺栓螺合贯穿该顶板位于该螺杆紧束剖口两侧的部分；所述探杆是紧束固定在该调整螺杆束孔内固定。
4.根据权利要求3所述的平行移动的动力工具的机械臂装置，其特征在于:所述探杆设有一螺杆部，以该螺杆部的中间部分穿置并紧束固定在所述的调整螺杆束孔，该螺杆部的底端与该浮动杆顶端的头部上、下间隔，又在该螺杆部高于所述顶板处螺合两调整螺帽，两调整螺帽相互紧迫并且下侧的调整螺帽是抵靠在该顶板的顶面定位。
5.根据权利要求4所述的平行移动的动力工具的机械臂装置，其特征在于:在所述各定位套环的外周面朝内垂直贯穿一定位螺孔，在该定位螺孔螺合一定位螺栓，各定位螺栓的内端紧迫在各滑动杆的周面固定。
6.根据权利要求5所述的平行移动的动力工具的机械臂装置，其特征在于:在所述上凸板的外侧面朝所述设在上凸板的浮动杆穿孔的方向穿设一限制螺孔，在该限制螺孔螺合一限制螺栓；又在所述浮动杆穿过上凸板处的外周面凹设一沿上、下方向延伸的限位长沟，该限制螺栓的内端伸入该限位长沟内。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的平行移动的动力工具的机械臂装置，其特征在于:所述底板是沿前、后方向延伸的长板体，设有一动力工具夹具，该动力工具夹具是在该底板的前侧面朝外伸设一水平设置的夹持板，在该夹持板垂直贯穿一动力工具束孔，在该动力工具束孔的前侧与该夹持板外周的前侧之间开设一动力工具紧束剖口，又在该夹持板左、右侧面的其中一侧面朝该动力工具紧束剖口的方向贯穿一动力工具紧束螺孔，在该动力工具紧束螺孔螺合一动力工具紧束螺栓，该动力工具紧束螺栓螺合贯穿该动力工具紧束剖口的两侧。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的平行移动的动力工具的机械臂装置，其特征在于:所述底板是沿前、后方向延伸的长板体，设有一动力工具夹具，该动力工具夹具是在该底板的前侧面朝外凸设一水平设置且为矩形的内夹持板，在内夹持板外侧面的中间凹设一动力工具束口 ；又在内夹持板的外侧面抵靠设有一外夹持板，该外夹持板是水平设置的矩形板体，在外夹持板朝向内夹持板的内侧面的中间凹设一动力工具束口，并且在外夹持板外侧面的左、右两侧分别朝内夹持板的方向贯穿一动力工具紧束螺孔，各动力工具紧束螺孔的内端穿入内夹持板的外侧面内，并且两动力工具紧束螺孔位于两动力工具束口的左、右两侧，在各动力工具紧束螺孔分别螺合一动力工具紧束螺栓。
9.根据权利要求2至5中任一项所述的平行移动的动力工具的机械臂装置，其特征在于:所述两滑动杆其中位于前侧的滑动杆是竖直的管体，该前侧的滑动杆的底端朝下凸出所述底板的底面，在该前侧的滑动杆底端的周面形成一下螺纹，该前侧的滑动杆的顶端朝上凸出所述顶板的顶面，在该前侧的滑动杆顶端的周面形成一上螺纹。
【文档编号】B25J18/00GK203510241SQ201320580883
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】蓝孝伟 申请人:伟祥实业有限公司