动力作业机的制作方法
【专利说明】动力作业机
[0001]相关申请的交叉引用:本申请要求在2013年12月27日提出的日本专利申请2013-273075号的优先权，其内容通过引用被合并入本申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种动力作业机，其具有由电动作业电动机的动力作为驱动源来驱动的端部工具。
【背景技术】
[0003]采用电动机动力作为驱动源驱动端部工具以进行手动作业的电动工作机已在传统上被认知，这样的电动作业机在日本专利申请特开第2012-232381号(专利文献I)中描述。专利文献I中描述的动力作业机包括:机身主体；容纳于机身主体内的电动机；布置于机身主体内侧的动力转换机构；附接到机身主体/从机身主体拆卸的电池组；机身主体具有输出轴，且该输出轴被支撑从而可以自由旋转。输出轴的远端设于机身主体之外，且该输出轴的远端设置有工具支撑单元。输出轴具有螺丝孔，并且操作人员将螺钉插入螺丝孔并将其紧固，从而将端部工具固定到工具支撑单元上。
[0004]电动机具有电机轴，能量转换机构将电机轴的转动作用力转换为输出轴的转动作用力。当电池组的能量供给于电动机时，电机轴沿着一个方向旋转，且能量转换机构在预设的角度范围内顺时针和逆时针转动输出轴。端部工具随同输出轴在预设角度范围内顺时针和逆时针转动，从而执行工件剥离作业。当替换专利文献I描述的动力作业机的端部工具时，操作人员旋转螺钉来松开端部工具，且旋转螺钉来紧固端部工具。
【发明内容】
[0005]然而，在专利文献I描述的动力作业机中，当操作人员执行将端部工具附接到工具支撑单元/从工具支撑单元拆卸的操作时，操作人员需要旋转螺钉，从而完成操作。
[0006]本发明的目的在于提供一种便于将端部工具附接到工具支撑单元/从工具支撑单元拆卸端部工具的动力作业机。
[0007]根据一种实施方式的动力作业机，其由驱动源的动力驱动端部工具，包括:工具支撑元件，端部工具被固定于其上；工具固定元件，其与所述工具支撑元件配合以在沿轴线方向上夹持所述端部工具；固定机构，其设置为可沿所述轴线方向移动，并且其产生或解除用于工具支撑元件及工具固定元件夹持端部工具的作用力；以及
[0008]附接机构，其能够以所述轴线为中心旋转，并且其能够将所述工具固定元件附接到工具支撑元件/从所述工具支撑元件拆卸所述工具固定元件。
[0009]根据另一个实施方式动力作业机，其由驱动源的动力驱动端部工具，包括:工具支撑元件，端部工具被固定于其上；工具固定元件，其与所述工具支撑元件配合以在沿工具支撑元件的轴线方向上夹持所述端部工具；固定机构，其设置为可沿所述轴线方向移动，并且其产生或解除用于工具支撑元件及工具固定元件夹持端部工具的作用力；操作元件，其使得所述固定机构沿着所述轴线方向移动；以及附接机构，其能够以所述轴线为中心旋转，并且其允许将所述工具固定元件附接到工具支撑元件/从所述工具支撑元件拆卸所述工具固定元件；所述端部工具能够通过沿着所述轴线方向移动所述固定机构，然后，旋转所述附接机构而从所述工具支撑元件上拆卸。
[0010]根据本发明，端部工具可以被附接到工具支撑元件/从工具支撑元件拆卸，而不需旋转工具固定元件，从而作业便利。
【附图说明】
[0011]图1是根据本发明实施方式的动力作业机的侧截面图；
[0012]图2是动力作业机的主体部分的侧截面图；
[0013]图3A至3C是分别示出设置于动力作业机中的附接机构的第一具体实施例的侧视图；
[0014]图4A是示出夹具元件在附接机构的第一具体实施例中被锁定的状态的平面截面图，且图4B是示出夹具元件在附接机构的第一具体实施例中从锁定状态被释放的状态的平面截面图；
[0015]图5是示出工具固定元件在附接机构的第一具体实施例中被固定的状态的侧截面图；
[0016]图6是示出工具固定元件在附接机构的第一具体实施例中被释放的状态的侧截面图；
[0017]图7是示出夹具元件在附接机构的第一具体实施例中从锁定状态被释放的状态的侧截面图；
[0018]图8是示出的工具固定元件在附接机构的第二具体实施例中被固定的状态的侧截面图；
[0019]图9是示出工具固定元件在附接机构的第二具体实施例中被释放的状态的侧截面图；
[0020]图10是示出夹具元件在附接机构的第二具体实施例中从锁定状态被释放的状态的侧截面图；以及
[0021]图1lA是示出夹具元件在附接机构的第二具体实施例中被锁定的状态的平面截面图，且图1lB是示出夹具元件在附接机构的第二具体实施例中从锁定状态被释放的状态的平面截面图。
[0022]附图标记
[0023]10-动力作业机
[0024]11-电动机
[0025]30-输出轴
[0026]52-端部工具
[0027]55-工具固定元件
[0028]76-固定机构
[0029]77-附接机构
[0030]BI 轴线
【具体实施方式】
[0031]下文中将参考附图对本发明的实施方式进行具体描述。在用来描述实施方式的多个附图中，相同的部件采用相同的附图标记表示。本发明的动力作业机将参考图1-6进行描述。作为动力作业机的一种实施方式，其端部工具由电动机驱动的动力作业机将被描述。图1中所示的动力作业机10包括:机身主体12，其内容纳有电动机11 ;以及电池组13，其向电动机11提供能源。电池组13可以附接到机身主体12/从机身主体12拆除。该动力作业机10是一种无电线型作业机，其机身主体12没有连接到商业电力供应接口的电源线。
[0032]机身主体12包括:电动机壳体14，其被第一轴线Al穿过；以及盖体15，其沿着第一轴线Al方向附接到电动机壳体14的一端。电动机壳体14及盖体15为彼此分离的单元，并且盖体15通过固定单元固定于电动机壳体14上。电动机壳体14呈圆柱形，且具有安装单元16。安装单元16设置到沿着第一轴线Al的方向附接的盖体15的所在端的相对侦U。电池组13附接到安装单元16/从安装单元16拆除。
[0033]作为能量源的电动机11安装于电动机壳体14内。电动机11具有电机轴17。电动机壳体14内设有主开关18，电动机壳体14的外壁上设有由操作人员操作的控制杆19。控制杆19可沿电动机壳体14的外壁移动。电动机壳体14内设有将施加于控制杆19的作用力传递至主开关18的连接件20。
[0034]电动机壳体14内还设有控制器21。控制器21沿着第一轴线Al方向设于安装单元16及主开关18之间。电动机壳体14内还设有调速刻度盘22。调速刻度盘22是用来设定电动机目标转速的机构，其由操作人员操作控制。控制器21是公知的微型计算机，其具有驱动电路，计算单元，存储单元，输入接口，输出接口等等。控制器21通过信号电缆与调速刻度盘22及主开关18连接。控制器21也产生控制信号。
[0035]然后，将对安装单元16的构造进行描述。在动力作业机10的侧视图中，第一轴线Al穿过安装单元16及电机轴17。多个工具侧端子23固定于安装单元16上。多个工具侧端子23通过信号电缆及电力电缆与控制器21连接。多个工具侧端子呈盘形，并且暴露于机身主体12外部。安装单元16设有第一导向轨和第一导向槽。进一步地，安装单元16设有显示单元24。显示单元24通过信号电缆与控制器21连接。显示单元24是指示器，用于显示电池容量及剩余电量。
[0036]下面将描述电池组13的构造。电池组13具有多个电池单元25，以及用于容纳电池单元25的盒体26。电池单元25为二次电池，其可以重复地进行充电和放电。电池单元25包括锂离子电池单元，镍氢电池单元，锂离子聚合物电池单元，镍镉电池单元，及其它。
[0037]电路板设置于盒体26内，且电路板通过电力电缆与电池单元25连接。电路板设有多个电池侧端子27，电池侧端子27暴露于盒体26之外。盒体26设有第二导向轨及第二导向槽。
[0038]当电池组13附接到安装单元16时或从安装单元16上拆卸时，电池组13的移动方向由第一及第二导向轨、第一及第二导向槽规定。当电池组13附接到安装单元16时，多个工具侧端子23分别连接到多个电池侧端子27。
[0039]当电池组13附接到安装单元16时，电池组13的能量可以供应给控制器21。沿着第一轴线Al，在控制杆19及安装单元16之间的电动机壳体14的一部分成型为把手28，且把手28由操作人员握持。
[0040]另一方面，如图1及图2中所示，盖体15内部设有合成树脂制成的支撑件29，输出轴30通过支撑件29支撑从而可以自由地旋转。输出轴呈圆柱形，且设有大直径部31及小直径部32，大直径部31及小直径部32沿第二轴线BI连续加工成型，且支撑轴33固定于大直径部31上。靠近小直径部的大直径部31的部分安装于盖体15的轴孔15a内侧。支撑轴33呈圆柱形，且支持轴33通过轴承34由支撑件29支撑以自由旋转。支撑轴33及输出轴30彼此同轴心设置，支撑轴33及输出轴30 —同旋转，且支撑轴33及输出轴30由支撑件29支撑以使得它们不会沿着第二轴线BI方向移动。输出轴30的小直径部32安装于盖体15外部。
[0041]动力传输机构35设于支撑件29内部。动力传输机构35是将电机轴17的旋转作用力转化为使输出轴30在预设角度范围内往复运动的作用力的机构。动力传输机构35设有转轴36，其随电机轴17旋转。转轴36与电