一种旋转夹取机构的制作方法

本实用新型涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种旋转夹取机构。

背景技术：

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀)，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。

在电镀行业中，工件夹取一般都是通过机械手夹取机构来进行的，但目前的夹取机构一次只能夹取两个工件，且要求工件间的距离相对固定，导致作业效率偏低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转夹取机构，解决现有夹取机构一次只能夹取两个工件，且要求工件间的距离相对固定，导致作业效率偏低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转夹取机构，包括：

固定座；

旋转轴，其一端位于所述固定座上，并由驱动装置驱动其旋转；

夹取部，多个所述夹取部绕所述旋转轴另一端呈圆周分布；

驱动部，其设置于所述固定座一侧的安装板上，并位于多个所述夹取部的上方，用于驱动旋转到其正下方的夹取部下降夹取工件；

复位机构，每个所述夹取部对应设置一个所述复位机构，用于对所述夹取部进行复位。

作为优选，所述旋转轴包括：

主动轴和从动轴，所述主动轴一端位于所述固定座上，并由驱动装置驱动其旋转，所述主动轴另一端通过联轴器与所述从动轴相连。

作为优选，所述旋转夹取机构还包括：

旋转底盘，两个所述旋转底盘平行间隔套设在所述从动轴上；

直线导轨，两个所述旋转底盘之间设置有与所述夹取部数量相对应的多个直线导轨，所述多个直线导轨绕所述从动轴呈圆周分布。

作为优选，所述联轴器下端与其中一个靠上的旋转底盘的上端面之间设置有轴套。

作为优选，所述夹取部包括：

夹爪气缸固定座，其设置在所述直线导轨上，并可沿所述直线导轨滑动；

夹爪气缸，其固定在所述夹爪气缸固定座上；

夹爪，其与所述夹爪气缸相连，并可在所述夹爪气缸的驱动下夹取工件。

作为优选，所述驱动部包括：

滑台气缸，其固定在所述安装板上；

下压顶头，其连接在所述滑台气缸上，并可在所述滑台气缸的驱动下下降，对旋转到其正下方的夹取部施加压力。

作为优选，所述复位机构包括：

安装座，其固定套设在所述旋转轴上部；

挂杆，多个所述挂杆沿所述安装座的外周面均匀分布；

弹性件，每个所述挂杆上对应设置有一个弹性件，所述弹性件一端固定在所述挂杆上，另一端与所述夹取部相连。

作为优选，所述弹性件为弹簧。

作为优选，所述夹取部的个数为6个。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种旋转夹取机构，多个夹取部绕旋转轴呈圆周分布，并可在旋转轴的带动下旋转，驱动部用于对旋转到其正下方的夹取部施加动力，使其实现工件的夹取，复位机构用于对每个夹取工件后的夹取部进行复位，可有效避免各个夹取部在旋转取料时料件之间的干涉，实现了不同间距工件的分盘，同时减少了来回搬运的次数，节约了作业时间，从而提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述的旋转夹取机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述的六个夹取部的分布示意图。

图中：

1-固定座；2-主动轴；3-从动轴；4-联轴器；5-轴套；6-旋转底盘；7-直线导轨；8-夹爪气缸固定座；9-夹爪气缸；10-夹爪；11-安装板；12-滑台气缸；13-下压顶头；14-安装座；15-挂杆；16-弹性件；17-工件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和2所示，本实用新型提供一种旋转夹取机构，包括固定座1、旋转轴、旋转底盘6、直线导轨7、夹取部、驱动部和复位机构。

参见图1，固定座1连接在机械手上，旋转轴包括主动轴2和从动轴3，主动轴2一端位于固定座1上，并由机械手带动其旋转，主动轴2另一端通过联轴器4与从动轴3相连，从动轴3可跟随主动轴2一起旋转。从动轴3上平行间隔套设有两个旋转底盘6，该两个旋转底盘6可跟随从动轴3一起旋转。联轴器4下端面与其中一个靠上的旋转底盘6的上端面之间设置有轴套5，该轴套5套设在从动轴3上。

参见图1和2，多个夹取部绕从动轴3呈圆周分布，在本实施例中，夹取部的个数为六个，每相邻两个夹取部之间的夹角为60度。上述两个旋转底盘6之间设置有六条直线导轨7，六条直线导轨7与六个夹取部一一对应。每个夹取部均包括夹爪气缸固定座8、夹爪气缸9和夹爪10，夹爪气缸固定座8设置在直线导轨7上，并可沿直线导轨7滑动，夹爪气缸9固定在夹爪气缸固定座8上，夹爪10与夹爪气缸9相连，并可在夹爪气缸9的驱动下夹取工件。

参见图1，固定座1一侧设置有安装板11，固定座1与安装板11组合呈L形，驱动部设置于安装板11内侧，并位于上述六个夹取部的上方，用于驱动旋转到其正下方的夹取部下降。驱动部包括滑台气缸12和下压顶头13，滑台气缸12固定在安装板11上，下压顶头13连接在滑台气缸12的伸缩端，下压顶头13为半球形。滑台气缸12启动，下压顶头13可在滑台气缸12的驱动下下降，对旋转到其正下方的夹取部施加压力，夹取部在受到压力后，沿直线导轨7下降至工件处，然后夹爪气缸9启动，驱动夹爪10将工件夹住，同时下压顶头13在滑台气缸12的驱动下复位。

参见图1，每个夹取部对应设置一个复位机构，用于对下降夹取工件后的夹取部进行复位。复位机构包括安装座14、挂杆15和弹性件16，安装座14固定套设在主动轴2上，并可随主动轴2一起旋转，六个挂杆15沿安装座14的外周面均匀分布，每个挂杆15上对应设置有一个弹性件16，弹性件16一端固定在挂杆15上，另一端与夹取部的夹爪气缸固定座8相连。弹性件16可以为弹簧。夹取部在下压顶头13的压力下下降时，同时对弹性件16进行拉伸，当下压顶头13复位后，对夹取部的压力去除，则夹取部可在弹性件16的回弹力的作用下复位。

本实用新型的工作原理如下：旋转轴沿顺时针或逆时针方向旋转，带动六个夹取部一同旋转，当其中一个夹取部位于驱动部正下方时，滑台气缸12启动，驱动下压顶头13下降，下压顶头13的压力作用于夹取部上，夹取部在压力的作用下沿直线导轨7下降至工件17处，同时弹性件16处于拉伸状态，然后夹爪气缸9启动，驱动夹爪10夹取工件，同时下压顶头13在滑台气缸12的驱动下复位，夹取部夹取工件后，在弹性件16回弹力的作用下复位；

然后旋转轴继续旋转，当下一夹取部旋转至驱动部正下方时，重复上述夹取工件的操作，直至六个夹取部全部夹取住工件后，该旋转夹取机构在机械手的带动下，将夹取住的工件搬运至一处。

该旋转夹取机构有效避免各个夹取部在旋转取料时料件之间的干涉，实现了不同间距工件的分盘，同时减少了来回搬运的次数，节约了作业时间，从而提高了生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。