技术总结
本实用新型涉及一种自动拨片机构，包括工作平台、四轴机器人、视觉定位相机，四轴机器人设置在工作平台的上端面，视觉定位相机设置在四轴机器人的上方并与其信号连接，视觉定位相机拍照采集图样，并生成液晶屏坐标及角度传至四轴机器人；四轴机器人的Z轴下端设有四个真空吸盘，真空吸盘的四周设有液压缓冲器。本实用新型的有益效果是：(1)可满足短时间精确定位、高速移动；(2)节约了人力资源，并提高了工作效率；(3)提升了液晶屏产线自动化程度；(4)可适用多尺寸型号自动拨片；(5)采用真空吸附玻璃，视觉及机器人定位拨片，精确，快速，环保。
技术研发人员：陈雪峰;闫大庆;郝立猛;张艳超
受保护的技术使用者：北京兆维电子（集团）有限责任公司
文档号码：201621277022
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.06.06