一种运动模拟器的布线系统的制作方法

本发明创造涉及一种运动模拟器的布线系统，特别的适用于工程机械的运动模拟器。

背景技术：

运动模拟器作为各种工程机械、汽车甚至飞机驾驶技术的辅助培训器械，越来越多的被各类培训机构使用。其包括下平台、上平台、连接在上下平台之间的多根伺服运动轴等部件，其中，下平台主要用来固定整个运动模拟器；上平台主要用来放置人机交互系统，包括数块大型显示器、座椅、操作手柄等；伺服运动轴用来支撑上平台，通过伺服运动轴的伸缩，使得上平台能够产生三到六个自由度(翻转、平移、倾斜等)的空间运动。

现有的采用纯电控的运动模拟器，运动模拟器本体大多与控制柜体分离，系统集成度不高。且运动模拟器的连接线缆多，由于布线不合理，导致施工量较大，且不美观。

技术实现要素：

本发明创造所要解决的技术问题是提供一种运动模拟器的布线系统，提高系统的集成度、优化系统布线、美化走线外观且方便施工。

本发明创造为解决上述技术问题，采用以下技术方案：

本发明创造的运动模拟器的布线系统，所涉及到的部件有主电源控制柜、运动模拟器本体、运动模拟器电控柜、上平台电控柜及几种连接线缆；

所述主电源控制柜，用于整个运动模拟器的电源控制及漏电保护；

所述运动模拟器电控柜，实现运动模拟器的所有控制与驱动；

所述上平台电控柜，包括采集人机交互系统信号的信号采集模块，生成实景画面的实景计算机；

所述主电源控制柜和运动模拟器本体独立放置；所述运动模拟器本体的下平台上设有卧式运动模拟器电控柜及线槽，上平台上设有上平台电控柜；所述主电源控制柜与运动模拟器电控柜之间通过线缆连接，线缆一端从主电源控制柜引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜连接；上平台电控柜将上平台采集的信号通过线缆传递到运动模拟器电控柜，线缆一端从上平台电控柜引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜连接；运动模拟器电控柜与运动模拟器本体的伺服轴通过线缆连接，线缆一端与伺服轴的电机航插连接，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜连接。

进一步的，所述主电源控制柜与运动模拟器电控柜之间的线缆、上平台电控柜与运动模拟器电控柜之间的线缆、以及运动模拟器电控柜与运动模拟器本体的伺服轴之间的线缆，均在外部独立做好后插接连接。

进一步的，所述上平台电控柜与运动模拟器电控柜之间的线缆、运动模拟器电控柜与运动模拟器本体的伺服轴之间的线缆，除接头引出部分均设置在线槽内。

进一步的，所述运动模拟器电控柜与运动模拟器本体的每根伺服轴之间的线缆均单独走线。

由于采用了上述技术方案，本发明创造具有如下有益效果：

1、运动模拟器电控柜设置在运动模拟器本体内部，充分利用运动模拟器空间，提高了系统的集成度。

2、每根伺服轴上所有的线，包括电机驱动线、编码器线、刹车线、限位传感器线等，集成成一股线，采用每根伺服轴单独走线的方法，优化系统布线。

3、运动模拟器电控柜周围采用几字形线槽，将其外部周围线缆走在线槽内部，保护线缆，并且美化走线外观。

4、所有的连接线缆，线缆两端采用快速插接的结构设计；且线缆可独立做好后，直接插接到要连接的部位，方便接线施工。

附图说明

图1为本发明创造优选实施例的部件关系示意图；

图2为本发明创造优选实施例整体结构示意图；

图3为本发明创造优选实施例的运动模拟器各控制柜未连接电缆时的结构示意图；

图4为本发明创造优选实施例的线缆6的一种典型实施例的结构示意图。

具体实施方式

结合图1、图2、图3，本发明创造的一种运动模拟器的布线系统，所涉及到的部件有主电源控制柜、运动模拟器本体2、运动模拟器电控柜3、上平台电控柜4及连接的线缆5、线缆6和线缆7。其中，主电源控制柜1用于整个运动模拟器的电源控制及漏电保护，保障施工人员与使用人员的安全；运动模拟器电控柜3，实现运动模拟器的所有控制与驱动；上平台电控柜4，包括采集人机交互系统信号的信号采集模块，生成实景画面的实景计算机；主电源控制柜1和运动模拟器本体2独立放置；所述运动模拟器本体2的下平台21上设有卧式运动模拟器电控柜3及线槽22，上平台24上设有上平台电控柜4；所述主电源控制柜1与运动模拟器电控柜3之间通过线缆5连接，线缆5一端从主电源控制柜1引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜3连接；上平台电控柜4将上平台采集的信号通过线缆7传递到运动模拟器电控柜3，线缆7一端从上平台电控柜4引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜3连接；运动模拟器电控柜3与运动模拟器本体2的各伺服轴23通过线缆6连接，线缆6一端与伺服轴23的电机航插连接，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜3连接。

其中，主电源控制柜1与运动模拟器电控柜3之间的线缆5、上平台电控柜4与运动模拟器电控柜3之间的线缆7、以及运动模拟器电控柜3与运动模拟器本体2的伺服轴23之间的线缆6，均在外部独立做好后插接连接。上平台电控柜4与运动模拟器电控柜3之间的线缆7、运动模拟器电控柜3与运动模拟器本体2的伺服轴23之间的线缆6，除接头引出部分均设置在线槽22内。

所述布线系统的施工方法，包括以下步骤：

1、将运动模拟器电控柜3内部元件安装并接线完成，将运动模拟器电控柜3置于运动模拟器本体2下平台21上；

2、将上平台电控柜4内部元件安装并接线完成；

3、将运动模拟器本体2除线槽22外的所有机械部件安装到位，将上平台电控4柜置于运动模拟器本体2上平台24上；

4、将主电源控制柜1内部元件安装并接线完成，独立于运动模拟器本体2设置；

5、测量主电源控制柜1与运动模拟器电控柜3之间的线缆5长度、上平台电控柜4与运动模拟器电控柜3之间的线缆7长度、以及运动模拟器电控柜3与运动模拟器本体2的各伺服轴23之间的线缆6长度；制作预制线缆5、线缆6和线缆7；

6、主电源控制柜1与运动模拟器电控柜3之间的线缆5连接，线缆5一端从主电源控制柜1引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜3连接；上平台电控柜4与运动模拟器电控柜3之间的线缆7连接，线缆7一端从上平台电控柜4引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜3连接；运动模拟器电控柜3与运动模拟器本体2的各伺服轴23之间的线缆6连接，线缆6一端与伺服轴23的电机航插连接，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜3连接；

7、上平台电控柜4与运动模拟器电控柜3之间的线缆7、运动模拟器电控柜3与运动模拟器本体2的各伺服轴23之间的线缆6，除接头引出部分均设置在运动模拟器本体2的下平台21上的线槽22内。

其中，步骤1、步骤2可以独立进行，顺序也可更换。在步骤1过程中，运动模拟器本体2上平台24未安装；需要先将运动模拟器电控柜3放置在下平台21上，然后安装数个伺服轴23，最后再安装上平台24。如果不先进行步骤1，安装完成伺服轴23和上平台24后，并将上平台电控柜4放置在上平台上24，运动模拟器电控柜3就不容易固定到下平台21上了。步骤1在进行过程中，需准确进行运动模拟器电控柜3的定位使之中心与下平台21中心重合，防止出现运动过程中的干涉现象。步骤5在进行过程中，需要对线缆长度设置余量，方便以后的维修维护。步骤6在进行过程中，需要确认好快插头的接口和位置，防止出现插错的现象。步骤7在进行过程中，需要保证安装的美观性，防止出现磕碰等现象。

如图4，线缆6用于运动模拟器电控柜3和伺服轴23之间的连接。多孔快速插头51连接在运动模拟器电控柜3的相应接口上，线缆6另一端的接头52、53、54、55分别插接到伺服轴23的电机接口、编码器接口、刹车接口和传感器接口上。线缆6中的四种类型的线缆走在一起，集成成一股线，方便总体的走线。线缆6在确定完长度后，可以在外部进行预制，线缆5、线缆7与线缆6类似，在确定完长度后，可以在外部进行预制。

本发明创造不仅可应用在本具体实施例，有六根伺服轴的运动模拟器系统上，也可以用在三根伺服轴及以上的运动模拟器系统中。