一种湿喷机械手臂架支撑装置的制作方法

本实用新型涉及一种湿喷机械手臂架，具体涉及一种湿喷机械手臂架支撑装置。

背景技术：

湿喷机械手主要包括车体和臂架。在运输过程中，为减小臂架的振动，在车体上设置有支撑架，但由于湿喷机械手臂架重量比较大，而常规的支撑架是一个刚性平台，当湿喷机械手臂架降落至支撑架上时，支撑架和臂架不能完全接触，使得车体的上下振动产生非常大的冲击，从而损坏臂架和支撑架。因此，如何提供一种湿喷机械手臂架和支撑架完全接触，有效减小湿喷机械手臂架与支撑架之间冲击的支撑装置成为该领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种有效减小支撑架与湿喷机械手臂架之间的冲击，防止支撑架和湿喷机械手臂架的损坏的湿喷机械手臂架支撑装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种湿喷机械手臂架支撑装置，包括电缆卷筒、支架本体、下销轴、支撑架、U形板、缓冲装置和上销轴；所述电缆卷筒与支架本体连接；所述支架本体与支撑架通过下销轴铰接；所述U形板的开口方向朝上，所述支撑架与U形板通过上销轴铰接；所述缓冲装置固定在U形板上。

进一步，所述电缆卷筒通过悬挂梁与支架本体连接。

进一步，所述缓冲装置通过螺钉固定在U形板上。

进一步，所述缓冲装置优选为尼龙板，当然，也可为其它装置。

本实用新型之湿喷机械手臂架支撑装置，可以保证臂架各个方向偏离中心位置时，也能实现湿喷机械手臂架与支撑装置之间的完全接触，有效减小支撑架与臂架之间的冲击、防止支撑架和臂架的损坏。

附图说明

图1 为本实用新型实施例的结构示意图；

图2 为湿喷机械手臂架放置在U形板内时大臂和伸缩臂之间的夹角为190°的示意图；

图3 为湿喷机械手臂架放置在U形板内时大臂和伸缩臂之间的夹角为175°的示意图；

图4 为湿喷机械手臂架偏离车体中心线的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

参照图1，本实施例包括电缆卷筒1、支架本体2、下销轴3、支撑架4、U形板5、缓冲装置6和上销轴7；所述电缆卷筒1与支架本体2连接；所述支架本体2与支撑架4通过下销轴3铰接，支撑架4能沿支架本体2轴向方向旋转；所述U形板5的开口方向朝上，U形板5用于放置湿喷机械手臂架，所述支撑架4与U形板5通过上销轴7铰接，U形板5能沿支撑架4径向方向旋转；所述缓冲装置6固定在U形板5上。

本实施例中，所述电缆卷筒1通过悬挂梁与支架本体2连接。

本实施例中，所述缓冲装置6通过螺钉固定在U形板5上。

本实施例中，所述缓冲装置6为尼龙板，当然，也可为其它装置。

参照图2-图4，湿喷机械手臂架主要由大臂8和伸缩臂9组成，大臂8和伸缩臂9铰接，通过油缸11的伸缩运动调整两臂之间的夹角。大臂8与车体10通过回转支承12连接，通过马达13的旋转运动调整臂架相对车体10的位置。臂架下落时，因湿喷机械手操作者的视野限制，大臂8和伸缩臂9之间的夹角可能大于180°，也可能小于180°，而且臂架也可能偏离车体10的中心线，本实用新型提供的湿喷机械手臂架支撑装置通过其结构设计，保证U形板有两个转动自由度，实现臂架伸缩臂9的底部位置和U形板5完全接触，有效减小支撑架与湿喷机械手臂架之间的冲击，防止支撑架和湿喷机械手臂架的损坏。