一种自动门传动装置的制作方法

本实用新型涉及自动门，具体来说，是一种自动门传动装置。

背景技术：

目前的自动门为多自动平开门，但是自动平开门自动关开器无法作为自动掩门开启或关闭装置使用，只能作为开门和关门设置。而且在现有技术中掩门开启技术都为铰链和门轴，无连杆传动轴，容易刚性碰撞损坏其上的零部件，使用寿命不长，而且又不能控制其自动掩门开启或关闭。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够自动掩门和开关门的自动门传动装置。

为了克服上述现有技术中的缺陷本实用新型采用如下技术方案：

一种自动门传动装置，其特征在于：

包括驱动机构、传动机构和控制机构，驱动机构与传动机构连接，控制机构与驱动机构连接；

所述驱动机构包括电机和电机座，电机固定在电机座上；

所述传动机构包括推拉杆、连杆和传动轴，推拉杆通过连接件与连杆连接，连杆与传动轴连接，传动轴与电机连接；

所述控制机构设有控制电路板、阻尼器、第一光电感应器和第二光电感应器，阻尼器、第一光电感应器和第二光电感应器分别与控制电路板连接，控制电路板与电机连接。

进一步地，所述传动机构还包括一码盘，码盘串在传动轴上，码盘位于第二光电感应器上面。

进一步地，所述连杆上设有感应片，感应片正对第一光电感应器。

进一步地，所述阻尼器位于推拉杆的旁边，推拉杆运动时触碰到阻尼器上。

进一步地，所述阻尼器固定在阻尼器安装座上，阻尼器安装座设有调节杆，阻尼器位于调节杆末端。

进一步地，所述推拉杆为弧形结构。

进一步地，所述驱动机构、传动机构和控制机构都安装在底座上，底座设有U形口和圆孔，传动轴穿过圆孔与底部的电机连接。

进一步地，所述电机座上设有限位杆，限位杆卡在底座的U形口上。

进一步地，所述底座还设有亚力克安装件，亚力克安装件位于底座的侧边的凹槽上。

本实用新型提供的自动门传动装置设计简单科学，结构简单坚固，供电后操作平板系统或其他操作方式控制本装置启动，就可实现掩门自动开启或关闭；无电源供电时仍可手动自由开启门。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本实用新型一种自动门传动装置实施例示意图；

图2为图1自动门传动装置俯视图；

附图中：1-传动机构；2-驱动机构；4-底座；41-U形口；42-圆孔；43-亚力克安装件；45-凹槽；11-推拉杆；111-连接件；12-连杆；120-感应片；13-传动轴；14-码盘；21-电机；22-电机座；23-限位杆；30-阻尼器；31-第一光电感应器；32-空槽第二光电感应器；33-感应器固定架；34-阻尼器安装座；35-调节杆。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，一种自动门传动装置，包括驱动机构2、传动机构1和控制机构，驱动机构2与传动机构1连接，控制机构与驱动机构2连接，驱动机构2、传动机构1和控制机构都安装在底座4上；驱动机构2包括电机21和电机座22，电机21固定在电机座22上；传动机构1包括推拉杆11、连杆12和传动轴13，推拉杆11通过连接件111与连杆12连接，连杆12与传动轴13连接，传动轴13与电机21连接；控制机构设有控制电路板、阻尼器30、第一光电感应器31和第二光电感应器32，阻尼器30、第一光电感应器31和第二光电感应器32分别与控制电路板连接，第一光电感应器31和第二光电感应器32，通过感应器固定架33固定在底座4不同位置，控制电路板与电机21连接。

传动机构1还包括一码盘14，码盘14串在传动轴13上，码盘14位于第二光电感应器32上面。如有障碍物时，码盘14不转动，则反映电机21不转动，做及时的报警和保护整个自动门传动装置。

连杆12上设有感应片120，感应片120正对第一光电感应器31。感应片120让第一光电感应器31判断门是否关紧。

阻尼器30位于推拉杆11的旁边，推拉杆11运动时触碰到阻尼器30上。阻尼器30固定在阻尼器安装座34上，阻尼器安装座34设有调节杆35，阻尼器30位于调节杆35末端。调节杆35适当调节阻尼器30安装的位置与推拉杆11距离，达到适应不同场合使用或掩门作用，阻尼器30起到开门减速稳定让电机21停止转动的作用。

推拉杆11为弧形结构。合理的弧形设计，在推拉门时的受力不会相差太大，不会导致电机不定时过载损坏电机21。

底座4设有U形口41和圆孔42，传动轴13穿过圆孔42与底部的电机21连接，然后配合在轴套轴承上。电机座22上设有限位杆23，限位杆23卡在底座4的U形口41上。

底座41还设有亚力克安装件43，亚力克安装件43位于底座4的侧边的凹槽45上。

进一步对实施例描述：

安装时将推拉杆11的另一端与门连接，底座4安装于门对面的门框或其他可安装位置。通过电机21输出轴段圆棒卡死传动轴13结构实现当电机21转动时，带动连杆12转动，由连杆12带动推拉杆11从而带动柜门开启及关闭；在无电源供电的情况下，可手动开门。智能控制过程，通过第一光电感应器31，感应门是否完全关闭，第二光电感应器32感应门开启关闭情况的通电断电控制，实现了门触碰后自动开启或关闭，且断电后门能手动开启或关闭。由操作平板系统或其他操作方式传递信息至控制电路板，配合光电感应器控制电机21的启动与停止，实现开关门的智能控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。