一种生物质发电用输送机械手的制作方法

本实用新型是一种生物质发电用输送机械手，属于输送机械手领域。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有公开技术申请号为：CN200820186078.7的一种用于锻压机械自动化装备的工件输送机械手。所述工件输送机械手包括机架、直线电机、水平直线导轨、机械手和接料手；机械手布置在机架的上表面，直线导轨通过水平直线导轨与机架之间滑动连接；直线电机布置在机械手和机架之间，以驱动机械手沿着水平直线导轨往复运动；接料手连接在机械手上。本实用新型的传动结构简单，传动效率高，可适用于重载高速场合。现有输送机械手采用物料推进式，物料容易缠绕驱动机构，进而发生堵塞，加大维护成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种生物质发电用输送机械手，以解决现有输送机械手采用物料推进式，物料容易缠绕驱动机构，进而发生堵塞，加大维护成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种生物质发电用输送机械手，其特征在于：其结构包括调节手轮、输送料仓、水平输送带、旋转轴面、驱动电机、液压驱动机构、控位轴板、曲向主轴面板、机械手夹持机构，所述输送料仓通过水平输送带与所述液压驱动机构相连接，所述输送料仓外缘上设有固定框架体，所述输送料仓固定装设在固定框架体上，所述输送料仓顶端上设有调节手轮，所述输送料仓前端通过阻隔板与所述水平输送带相连接，所述水平输送带上设有滑行轨道和驱向轴板，所述滑行轨道外侧与驱向轴板相连接，所述水平输送带侧端与所述旋转轴面相连接，所述液压驱动机构与所述水平输送带的滑行轨道滑动连接，所述液压驱动机构顶端与驱动电机相连接，所述液压驱动机构由减速器、传动链条、主驱动轴、偏心曲柄和换向轴板组成，所述驱动电机通过主驱动轴与所述传动链条和偏心曲柄传动连接，所述液压驱动机构下方设有控位轴板，所述传动链条通过换向轴板与所述控位轴板相连接，所述液压驱动机构通过控位轴板与所述曲向主轴面板相连接，所述曲向主轴面板上设有机械手夹持机构，所述曲向主轴面板通过转向连接轴与所述机械手夹持机构相连接，所述机械手夹持机构由夹紧气缸、夹臂、驱动轴和驱向夹手组成，所述转向连接轴通过夹紧气缸与所述驱动轴相连接。

进一步地，所述调节手轮通过输送料仓与所述固定框架体相连接。

进一步地，所述减速器固定装设在液压驱动机构的外缘侧端上。

进一步地，所述旋转轴面通过水平输送带与所述液压驱动机构相连接。

进一步地，所述夹紧气缸通过驱动轴与所述夹臂和驱向夹手相连接。

本实用新型的有益效果：安全可靠、容易控制，且能够对生物质发电厂的物料进行均匀平稳的输送。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种生物质发电用输送机械手的结构示意图；

图2为本实用新型液压驱动机构和机械手夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型输送机械手的侧视图；

图中：调节手轮-1、输送料仓-2、水平输送带-3、旋转轴面-4、驱动电机-5、液压驱动机构-6、控位轴板-7、曲向主轴面板-8、机械手夹持机构-9、滑行轨道-10、驱向轴板-11、减速器-12、传动链条-13、主驱动轴-14、偏心曲柄-15、换向轴板-16、转向连接轴-17、夹紧气缸-18、夹臂-19、驱动轴-20、驱向夹手-21、阻隔板-22、固定框架体-23。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种技术方案：一种生物质发电用输送机械手，其特征在于：其结构包括调节手轮1、输送料仓2、水平输送带3、旋转轴面4、驱动电机5、液压驱动机构6、控位轴板7、曲向主轴面板8、机械手夹持机构9，所述输送料仓2通过水平输送带3与所述液压驱动机构6相连接，所述输送料仓2外缘上设有固定框架体23，所述输送料仓2固定装设在固定框架体23上，所述输送料仓2顶端上设有调节手轮1，所述输送料仓2前端通过阻隔板22与所述水平输送带3相连接，所述水平输送带3上设有滑行轨道10和驱向轴板11，所述滑行轨道10外侧与驱向轴板11相连接，所述水平输送带3侧端与所述旋转轴面4相连接，所述液压驱动机构6与所述水平输送带3的滑行轨道10滑动连接，所述液压驱动机构6顶端与驱动电机5相连接，所述液压驱动机构6由减速器12、传动链条13、主驱动轴14、偏心曲柄15和换向轴板16组成，所述驱动电机5通过主驱动轴14与所述传动链条13和偏心曲柄15传动连接，所述液压驱动机构6下方设有控位轴板7，所述传动链条13通过换向轴板16与所述控位轴板7相连接，所述液压驱动机构6通过控位轴板7与所述曲向主轴面板8相连接，所述曲向主轴面板8上设有机械手夹持机构9，所述曲向主轴面板8通过转向连接轴17与所述机械手夹持机构9相连接，所述机械手夹持机构9由夹紧气缸18、夹臂19、驱动轴20和驱向夹手21组成，所述转向连接轴17通过夹紧气缸18与所述驱动轴20相连接。本实用新型安全可靠、容易控制，且能够对生物质发电厂的物料进行均匀平稳的输送。

在进行使用时，首先将对生物质发电厂需要输送的物料放在输送料仓2上，由旋转轴面4、驱动电机5和液压驱动机构6驱动夹臂19和驱向夹手21对输送料仓2的物料进行夹取，然后在水平输送带3上进行均匀的输送。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。