找正台的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特别是涉及一种找正台。

背景技术：

在上自动化生产线之前，平板类工件，通常需要找正位置，以便实现工业机器人自动抓取到自动化线上。鉴于此需求，本申请提供了一种找正台。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种找正台，以实现在平板类工件平在上到自动化线上之前，位置找正。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种找正台，包括架台和设置于架台上的纵向限位机构、横向限位机构，所述架台包括工作台面，所述纵向限位机构包括纵向上下两个结构对称的限位机构，所述上限位机构包括设置于工作台面上的纵向滑动槽，在所述纵向滑动槽内滑动的纵向限位块、连接多个纵向限位块的纵向限位块连接板、纵向伺服电机、纵向伺服电机驱动的纵向滚珠丝杠，所述纵向限位块连接板通过纵向连接板固定块与纵向滚珠丝杠螺纹连接，纵向盖板与工作台面下端面固定连接且之间具有间隙，纵向伺服电机、纵向滚珠丝杠设置于所述间隙内，纵向限位块连接板在间隙之间移动；所述横向限位机构包括横向左右两个结构对称的限位机构，所述右限位机构包括设置于工作台面上的横向滑动槽，在所述横向滑动槽内滑动的横向限位块、连接多个横向限位块的横向限位块连接板、横向伺服电机、横向伺服电机驱动的横向滚珠丝杠，所述横向限位块连接板通过横向连接板固定块与横向滚珠丝杠螺纹连接，横向压杆一端与工作台面下端面固定连接，另一端与所述纵向盖板固定连接，且之间具有间隙，横向限位块连接板在所述间隙内移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，使用的时候，纵向限位机构中的纵向伺服电机驱动纵向滚珠丝杠，带动纵向限位块在纵向滑动槽上滑动一定距离，横向限位机构中的横向伺服电机驱动横向滚珠丝杠，带动横向限位块在横向滑动槽上滑动一定距离，可以通过编码器控制上下左右滑动距离，以实现平板类的工件对中，可以应用在各种自动化生产中需要平板类位置对中。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图；

图2所示为本申请仰视结构示意图；

图中，纵向限位块1，纵向滑动槽2，横向限位块3，横向滑动槽4，纵向盖板5,纵向限位块连接板6，纵向连接板固定块7，纵向伺服电机8，纵向滚珠丝杠9,横向压杆10，横向连接板固定块11，横向伺服电机12，横向滚珠丝杠 13，纵向限位块连接板14。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种找正台，包括架台和设置于架台上的纵向限位机构、横向限位机构，所述架台包括工作台面，所述纵向限位机构包括纵向上下两个结构对称的限位机构，所述上限位机构包括设置于工作台面上的纵向滑动槽2，从图中可以看出，上限位机构具有8个纵向滑动槽2，相应地，具有8个在所述纵向滑动槽内滑动的纵向限位块1，纵向限位块1从工作台面下方穿过纵向滑动槽2并露出来、连接多个纵向限位块1的纵向限位块连接板6，多个纵向限位块1设置在1块纵向限位块连接板6上，纵向伺服电机8驱动的纵向滚珠丝杠9旋转，所述纵向限位块连接板6通过纵向连接板固定块7 与纵向滚珠丝杠9螺纹连接，纵向滚珠丝杠9带动纵向限位块连接板6纵向运动，设置纵向盖板5对纵向限位块连接板6限位与导向，其与工作台面下端面固定连接且之间具有间隙，纵向伺服电机8、纵向滚珠丝杠9设置于所述间隙内，纵向限位块连接板6在间隙之间移动；

从图中看出，横向限位机构的运行原理与纵向限位机构的运行原理相似，所述横向限位机构包括横向左右两个结构对称的限位机构，所述右限位机构包括设置于工作台面上的横向滑动槽4，有4个横向滑动槽4，在所述横向滑动槽4 内滑动的横向限位块3、连接多个横向限位块3的横向限位块连接板14、横向伺服电机12、横向伺服电机12驱动的横向滚珠丝杠13旋转，所述横向限位块连接板14通过横向连接板固定块11与横向滚珠丝杠13螺纹连接，横向滚珠丝杠13旋转带动横向限位块连接板14左右移动，横向压杆10为两根，一端与工作台面下端面固定连接，另一端与所述纵向盖板5固定连接，且之间具有间隙，横向限位块连接板14在所述间隙内移动。

使用的时候，纵向限位机构中的纵向伺服电机驱动纵向滚珠丝杠，带动纵向限位块在纵向滑动槽上滑动一定距离，横向限位机构中的横向伺服电机驱动横向滚珠丝杠，带动横向限位块在横向滑动槽上滑动一定距离，可以通过编码器控制上下左右滑动距离，以实现平板类的工件对中，可以应用在各种自动化生产中需要平板类位置对中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。