打入机的制作方法

本发明涉及将固定件打入被打入部件的打入机。

背景技术：

将固定件打入被打入部件的打入机记载于专利文献1。专利文献1所记载的打入机具备外壳、设在外壳内的筒状的导向部件、设在外壳内的缓冲器、配置在外壳内的风箱、作为能沿导向部件进行动作的动作部件的活塞。导向部件的中心轴方向的第一端部与外壳连接。风箱能伸缩，风箱的第一端部与活塞连结，风箱的第二端部固定于外壳。在风箱内封入压缩空气并形成压缩室。

外壳具备壁部，缓冲器由壁部支撑。壁部在导向部件的径向上延伸，壁部与导向部件的中心轴方向的第二端部连接。在活塞上固定作为打击件的驱动片。在外壳的外部设置射出部，射出部固定于隔壁。在射出部上设置射出路径。料仓安装于射出部，收纳在料仓的固定件向射出路径供给。

另外，专利文献1所记载的打入机具有设在外壳内的马达、将马达的旋转力传递到凸轮的齿轮、设在凸轮上的突起、设在活塞上的卡定部以及设在外壳内的缓冲器。另外，专利文献1所记载的打入机具有能相对于外壳移动的推动杆及作业人员操作的触发器。

若马达停止，则活塞由压缩室的压力被推压在缓冲器上，并在下死点停止。若将推动杆按压在被打入部件并且操作触发器，则凸轮利用马达的旋转力旋转且突起与卡定部啮合，利用凸轮的旋转力，活塞从下死点向上死点移动。在活塞从下死点向上死点移动期间，压缩风箱而使压缩室的压力上升。

若活塞到达上死点，则突起从卡定部离开，凸轮的旋转力不会传达到活塞。因此，活塞利用压缩室的压力从上死点向下死点移动。其结果，驱动片打击位于射出路径的固定件，将固定件打入被打入部件。接着，若活塞与缓冲器碰撞，则缓冲器使冲击负荷减小及衰减。另外，马达在驱动片将固定件打入被打入部件后停止，活塞在与缓冲器接触的状态下停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-69289号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

但是，专利文献1所记载的打入机并未记载固定件堵塞在射出部的情况，在这方面存在改善的余地。

本发明的目的在于提供能与固定件堵塞在射出部的情况对应的打入机。

用于解决课题的方法

一实施方式的发明是一种打入机，具备供给固定件的射出部、从第一位置向第二位置进行动作且将上述固定件打入被打入部件的打击件以及设于上述打击件的齿轨，具有与上述齿轨卡合且使上述打击件从上述第二位置向上述第一位置移动的旋转元件以及与上述齿轨卡合的卡合部件，上述打击件在上述旋转元件旋转一圈期间从上述第二位置向上述第一位置移动，上述旋转元件在上述打击件从上述第二位置移动到上述第一位置后解除与上述齿轨的卡合，从上述第一位置向上述第二位置进行动作，若上述打击件在从上述第一位置到达上述第二位置前停止，则上述卡合部件能与上述齿轨卡合。

发明效果

一实施方式的发明能在固定件堵塞在射出部的情况下，防止打击件进行动作，能进行处理。

附图说明

图1是表示本发明的打入机的整体的侧面剖视图。

图2是图1所示的打入机的局部立体图。

图3是图1所示的打入机的局部的侧面剖视图。

图4是表示设于图1的打入机的固定机构的主视图。

图5是表示设于图1的打入机的固定机构的主视图。

图6是表示设于图1的打入机的固定机构的主视图。

图7是表示设于图1的打入机的固定机构的主视图。

图8是表示设于图1的打入机的固定机构的主视图。

图9是表示设于图1的打入机的固定机构的主视图。

图10是图5的a1-a1线的底面剖视图。

图11是打入机的底面剖视图。

图12是表示打入机的实施方式二的正面剖视图。

图13(a)是表示图12的打入机的主要部分的侧面剖视图，图13(b)是表示图12的打入机的主要部分的主视图。

图14(a)、图14(b)是表示打入机的实施方式二的正面剖视图。

图15(a)、图15(b)是表示打入机的实施方式二的正面剖视图。

图16是表示打入机的控制系统的方框图。

图17(a)、图17(b)是表示打入机的实施方式三的正面剖视图。

图18(a)、图18(b)是表示打入机的实施方式三的正面剖视图。

图19(a)、图19(b)是表示打入机的实施方式三的正面剖视图。

图20(a)、图20(b)是表示打入机的实施方式四的外观图。

图21是表示打入机的实施方式四的立体图。

图22(a)、图22(b)是表示打入机的实施方式四的动作的示意图。

图23(a)、图23(b)是表示打入机的实施方式四的动作的示意图。

图24是表示打入机的实施方式四的动作的示意图。

图25是表示打入机的实施方式四的示意图。

图26是表示打入机的实施方式五的侧面剖视图。

图27(a)、图27(b)是表示打入机的实施方式五的正面剖视图。

图28是表示打入机的实施方式五的侧面剖视图。

图29是表示打入机的实施方式五的正面剖视图。

图30是表示打入机的实施方式五的侧面剖视图。

图31是表示打入机的实施方式五的侧面剖视图。

图32是表示打入机的实施方式五的正面剖视图。

图33是表示打入机的实施方式五的侧面剖视图。

图34是表示打入机的实施方式五的正面剖视图。

图35是表示打入机的实施方式六的具体例一的正面剖视图。

图36是表示打入机的实施方式六的具体例一的正面剖视图。

图37是表示打入机的实施方式六的具体例二的正面剖视图。

图38是表示打入机的实施方式六的具体例三的正面剖视图。

图39是表示打入机的实施方式六的具体例三的正面剖视图。

图40是表示打入机的实施方式六的具体例四的正面剖视图。

具体实施方式

下面，基于附图详细地说明打入机的实施方式。在各图中，对共同的部件标注相同的符号。

(实施方式一)

图1～图10所示的打入机10具有外壳11，外壳11具有缸壳体12、与缸壳体12连续的马达壳体13、与缸壳体12连续的把手14、与把手14及马达壳体13连续的安装部15。外壳11将两个构成片互相固定而组装。两个构成片分别由尼龙或聚碳酸酯等合成树脂分别形成。

在缸壳体12内设置圆筒形状的缸体16。在缸壳体12内设置支架17，缸体16由支架17在径向上定位。另外，在缸体16内能移动地配置活塞18。活塞18的动作方向是缸体16的中心线b1方向。

在缸壳体12内设置蓄压容器19，通过连结部件20连结蓄压容器19和缸体16。连结部件20是环状，从蓄压容器19内到缸体16内形成空气压力室21。在活塞18的外周面安装密封部件22，密封部件22气密地对空气压力室21进行密封。在活塞18上安装驱动片23。

在外壳11内设置支架24，通过支架24在中心线b1方向上支撑缸体16。支架24在缸体16的中心线b1方向配置在与配置蓄压容器19的部位相反的部位。支架24支撑缓冲器25，缓冲器25由橡胶状弹性体一体成形。在支架24上设置轴孔24a，在缓冲器25上设置导向孔26。驱动片23能在轴孔24a及导向孔26内沿中心线b1方向移动。在本实施方式中，示例在与中心线b1相交的平面内，中心线b1通过驱动片23的中心的构造。若活塞18进行动作，驱动片23或活塞18与缓冲器25碰撞，则缓冲器25使冲击负荷衰减及减小。

在支架24上安装射出部27。射出部27相对于支架24在中心线b1方向上排列地配置。射出部27从外壳11内到外壳11外进行配置。射出部27具有片导向件28和固定于片导向件28的罩30。罩30使用螺栓部件29固定于片导向件28。在片导向件28与罩30之间形成射出路径31。射出路径31是沿中心线b1方向配置的导向孔。驱动片23能在射出路径31内沿中心线b1方向往复运动。在相对于中心线b1垂直的底面视的图11中，驱动片23的外周形状是长方形。驱动片23从缸体16内到射出路径31中配置。

在片导向件28上安装推动杆32。推动杆32配置在外壳11外，推动杆32具有滑动孔32b，插入滑动孔32b的螺栓部件121相对于罩30紧固并固定。推动杆32能相对于罩30在中心线b1方向上移动。推动杆32的前端32a被向被打入部件w1按压。在注射路径31中、最靠近前端32a的部位设置射出口31a。

如图3所示，在片导向件28上设置导向槽33。导向槽33的内面构成第一限制壁34及第二限制壁35。在推动杆32上固定接触件36，在接触件36与第一限制壁34之间设置压缩螺旋弹簧120。推动杆32利用压缩螺旋弹簧120的力被向从缓冲器25离开的方向、即图3中下方按压。推动杆32能在中心线b1方向上在恒定范围内移动。

设置有与缸壳体12及马达壳体13连续的收纳部37。即，收纳部37构成外壳11的一部分。说明使驱动片23克服空气压力室21的力向靠近空气压力室21的方向进行动作的动力机构76的结构。在收纳部37内设置旋转元件38。旋转元件38是使活塞18在靠近空气压力室21的方向上进行动作的元件。旋转元件38固定于驱动轴39，驱动轴39由两个轴承40以中心线b2为中心旋转自如地支撑。

中心线b2在图3所示的打入机10的侧视中与中心线b1相交地配置。在图3中，表示中心线b1与中心线b2为直角的例子，但中心线b1与中心线b2也可以不是直角。另外，若如图4那样正视打入机10，则中心线b1与中心线b2不相交。在旋转元件38上设置小齿轮41。小齿轮41是沿旋转元件38的旋转方向隔着间隔配置的多个销。

另一方面，在驱动片23的侧缘，沿中心线b1方向设置齿轨42。齿轨42将凸部42a与凹部42b在中心线b1方向上以恒定间隔交替地配置，小齿轮41能与齿轨42卡合、脱离。旋转元件38、小齿轮41、齿轨42构成动力机构76。多个凸部42a是多个齿。

设置使旋转元件38旋转的电动马达43。电动马达43设在马达壳体13内。电动马达43具有固定于马达壳体13的定子44和旋转自如地设在马达壳体13内的转子45。在马达壳体13内设置行星齿轮式的减速机46，减速机46的输入轴连结于转子45。减速机46的输出轴与驱动轴39连结。

在安装部15上安装蓄电池47。蓄电池47能向安装部15安装及卸下，蓄电池47向电动马达43供给电力。蓄电池47具有收纳壳体、收纳在收纳壳体内的多个电池元件。电池元件是由锂离子电池、氢氧化镍电池、锂离子聚合物电池、镍镉电池等构成的充电电池。

设置收纳多个固定件48的料仓49，料仓49固定于外壳11及片导向件28。固定料仓49的固定元件是螺栓部件。在料仓49上设置输送机构，输送机构将收纳在料仓49中的固定件48向注射路径供给。固定件48是轴形状的钉。

在射出部27上设置按压传感器50及旋转角度传感器51。按压传感器50检测推动杆32的前端32a是否被按向被打入部件w1并输出信号。旋转角度传感器51检测旋转元件38的旋转角度并输出信号。在把手14上设置触发器52，设置检测是否对触发器52施加操作力的触发器开关53。

在安装部15内设置控制基板54，在控制基板54上设置控制器、变换电路。变换电路与电动马达43的定子44连接，并且，具有开关元件。控制器对从按压传感器50及旋转角度传感器51及触发器开关53输出的信号进行处理，并控制变换电路。即，控制器控制电动马达43的旋转、停止、转数。

接着，说明打入机10的控制例。控制器若如图1所示，推动杆32从被打入部件w1离开，并且解除触发器52的操作力，则使电动马达43停止。即，活塞18被空气压力室的空气压力向缓冲器25按压，驱动片23被按向缓冲器25。即，活塞18及驱动片23均在下死点停止。

控制器若检测到将推动杆32向被打入部件w1按压，并且对触发器52施加了操作力，则使电动马达43旋转。电动马达43的旋转力通过减速机46向旋转元件38传递。旋转元件38在图4中逆时针旋转且若小齿轮41与齿轨42啮合，则驱动片23从下死点向上死点上升，空气压力室21的空气压力上升。

利用电动马达43的旋转力，驱动片23上升，在驱动片23到达上死点后，小齿轮41从齿轨42离开。这样，在旋转元件38旋转一圈期间，在驱动片23到达上死点后，小齿轮41从齿轨42离开。于是，驱动片23利用空气压力室21的空气压力从上死点向下死点并沿中心线b1方向移动。并且，驱动片23打击位于射出路径31的固定件48，从射出路径31的射出口31a将固定件48打入被打入部件w1。

另外，在驱动片23将固定件48打入被打入部件w1时，驱动片23在具有剩余的动能的状态下下降，驱动片23与缓冲器25碰撞，驱动片23及活塞18的动能的一部分被缓冲器25吸收。控制器在驱动片23打击了固定件48后，在小齿轮41再次与齿轨42啮合前，使电动马达43停止。控制器根据旋转元件38的旋转角度判断使电动马达43停止的时机。

活塞18及驱动片23分别具有上死点及下死点。在活塞18的上死点和驱动片23的上死点中，中心线b1方向的位置不同，但作为最靠近空气压力室21的位置的位置相同。在活塞18的下死点和驱动片23的下死点中，中心线b1方向的位置不同，但作为最远离空气压力室21的位置的位置相同。

在作业人员进行打入固定件48的作业的情况下，由于某种理由、例如被打入部件w硬等理由，由驱动片23打击的固定件48有时不从射出路径射出，有可能堵塞在射出路径31中。在该情况下，驱动片23在上死点和下死点之间停止。因此，作业人员在使推动杆32从被打入部件w1离开且解除了对于触发器52的操作力的状态下进行将固定件48从射出路径31取出的作业。

本实施方式的打入机10具有在进行将固定件48从射出路径31取出的作业的情况下使用的固定机构55。固定机构55具有在驱动片23在上死点与下死点之间停止的情况下，将驱动片23保持在停止位置的作用。固定机构55具有锁定板56及锁定杆57。锁定杆57能以支撑轴58为中心转动。支撑轴58的中心线b3与中心线b2平行。在锁定杆57上固定凸轮板59。突起61以从凸轮板59的表面向中心线b3方向突出的方式设置。在突起61的外周形成凸轮面60。凸轮面60在与中心线b3垂直的平面内是非圆形。

在片导向件28上设置导轨62、63。在与中心线b3垂直的俯视中，导轨62、63均是直线状，且互相平行。导轨62、63相对于中心线b1倾斜。导轨62与导轨63在中心线b1方向隔着间隔配置。导轨62沿中心线b1方向配置于推动杆32的前端32a与导轨63之间。

锁定板56配置于导轨62与导轨63之间。锁定板56在中心线b1方向的两端具备接触部64、65。接触部64、65均是直线状，且互相平行。另外，接触部64、65相对于中心线b1倾斜。接触部64、65相对于中心线b1倾斜的角度及方向与导轨62、63相对于中心线b1倾斜的角度及方向相同。接触部64、65相对于导轨62、63平行。

锁定板56在与导轨62或导轨63接触的状态下能向与驱动片23打入固定件48的方向相反的方向且相对于中心线b1斜着移动。与驱动片23打入固定件48的方向相反的方向是通过锁定板56移动，产生将驱动片23向上死点按压的分力的方向。该分力是中心线b1方向的向量。

接触部64与接触部65在中心线b1方向隔着距离配置。在中心线b1方向，导轨62与导轨63之间的间隔比接触部64与接触部65的距离大。接触部64与接触部65的距离是中心线b1方向的锁定板56的宽度。因此，锁定板56能在配置于导轨62与导轨63之间的状态下沿中心线b1方向移动预定量。另外，锁定板56在配置于导轨62与导轨63之间的状态下能在与中心线b3垂直的平面内沿导轨62、63移动。

在锁定板56上设置多个销66。销66从锁定板56向中心线b3方向突出。多个销66彼此在中心线b1方向以预定的间距配置。在中心线b1方向，多个销66彼此的间距与多个凸部42a彼此的间距相同。销66能与齿轨42卡合。固定机构55具有维持销66与齿轨42卡合的状态的作用。销66的外径在中心线b1方向比凹部42b的长度小。另外，在锁定板56上安装板67。板67配置于锁定板56与凸轮板59之间。

另外，在片导向件28上设置销68，在锁定板56上设置销69。另外，设置拉伸螺旋弹簧70，拉伸螺旋弹簧70的第一端部与销68连结，拉伸螺旋弹簧70的第二端部与销69连结。拉伸螺旋弹簧70向离开驱动片23的方向对锁定板56加力。

在片导向件28上设置固定销71。固定销71利用弹簧的力向从片导向件28的表面突出的方向被按压。在凸轮板59的外周面设置切口72。固定销71能向切口72出入。

接着，说明固定机构55的使用例。在利用驱动片23打入固定件48时，锁定杆57如图4那样被保持在初期位置。在将锁定杆57保持在初期位置的情况下，锁定板56利用拉伸螺旋弹簧70的力在最离开中心线b1的待机位置停止。若锁定板56在待机位置停止，则销66不与齿轨42啮合。即，销66从凹部42b离开，驱动片23能在中心线b1方向上移动。

在固定件48堵塞在射出路径31的情况下，作业人员使锁定杆57从初期位置逆时针转动。于是，锁定板56克服拉伸螺旋弹簧70的力向靠近中心线b1的方向滑动。并且，若使锁定杆57如图5那样停止，则销66与齿轨42啮合。驱动片23利用凸部42a与销66的卡合力防止在中心线b1方向上移动。将销66进入凹部42b且锁定板56停止的状态称为锁定板56的固定位置。若锁定板56处于固定位置，则固定销71进入切口72，限制凸轮板59的转动。在防止了驱动片23在中心线b1方向上移动的状态下，作业人员能取出堵塞在射出路径31中的固定件48。

另外，若锁定板56如图5那样处于固定位置，则凸轮面60与板67在位置c1接触。在此，若假想通过支撑轴58的中心线b3且与中心线b1垂直的线段d1，则位置c1位于线段d1与销69之间。因此，能防止拉伸螺旋弹簧70的力转换为使凸轮板59顺时针转动的方向的力。

作业人员除去了固定件48后，使固定销71从切口72退出，使锁定杆57在图5中顺时针转动。于是，凸轮板59与锁定杆57一起在图5中顺时针转动。另外，锁定板56在从中心线b1离开的方向上滑动，销66从齿轨42离开。并且，若作业人员使锁定杆57在初期位置停止，则锁定板56在待机位置停止。

接着，参照图6及图7说明在位于最离开缓冲器25的位置的凸部42a在位于最下的销66与推动杆32的前端32a之间停止的情况下，除去固定件48的第二作业。在第二作业中，若使位于初期位置的锁定杆57逆时针转动，则锁定板56滑动，位于下数第一个的销66被向位于下数第一个的凸部42a按压。

在此，锁定板56相对于中心线b1相交地滑动。因此，位于下数第一个的销66进入形成于位于下数第一个的凸部42a与位于下数第二个的凸部42a之间的凹部42b。

另外，参照图8及图9说明在位于最下的销66比位于最下的凸部42a位于下方的情况下，除去固定件48的第三作业。若开始第三作业，则锁定板56在从待机位置向固定位置滑动的过程中，将销66向凸部42a的下面按压。另外，锁定板56在相对于中心线b1倾斜的方向上滑动。因此，在锁定板56向相对于中心线b1倾斜的方向移动时，最下的销66与最下的凸部42a卡合，锁定板56在固定位置停止。因此，提高将固定件48从射出路径31除去的作业性。

参照图11说明锁定杆的其他例子。锁定杆73能以支撑轴74为中心转动。锁定杆73具有凸轮面75。若锁定板56位于待机位置，则锁定杆73位于初期位置。若锁定杆73位于初期位置，则凸轮面75不会被向板67按压。因此，锁定板56利用拉伸螺旋弹簧70的力在待机位置停止。即，销66能从齿轨42离开，驱动片23能向中心线b1方向移动。

若位于初期位置的锁定杆73以支撑轴74为中心顺时针转动，则将凸轮面75向板67按压，锁定板56在向中心线b1接近的方向上滑动。在锁定板56滑动的过程中，销66与齿轨42卡合，若使锁定杆73停止，则锁定板56在固定位置停止。若使锁定板56在固定位置停止，则能防止驱动片23在中心线b1方向上移动。

相对于此，在锁定板56位于固定位置的状态下，能使锁定杆73在图11中逆时针转动，使锁定杆73返回初期位置。于是，锁定板56从固定位置利用拉伸螺旋弹簧70的力向离开中心线b1的方向滑动，返回待机位置并停止。

在此，若说明本实施方式中的结构的意味，则上死点相当于第一位置，下死点相当于第二位置，驱动片23相当于打击件。另外，锁定板56相当于卡合部件。中心线b1是第一中心线，导轨62及导轨63相当于第一导轨及第二导轨，支撑轴58、74相当于支撑轴，锁定杆57、73相当于杆，中心线b3、b4相当于第二中心线，片导向件28相当于第一结构部件，罩30相当于第二结构部件。另外，中心线b1方向是打击件进行动作的方向。

(实施方式二)

打入机的实施方式二如图15～图18所示。在驱动轴39上固定凸轮部77。凸轮部77的外周面77a的形状是非圆形，凸轮部77能以中心线b2为中心与旋转元件38一体旋转。设置有在中心线b2方向贯通凸轮部77的导向孔78。导向孔78具有短轴及长轴，长轴配置在旋转元件38的径向。

在旋转元件38上设置有导向孔79。导向孔79在中心线b2方向上贯通旋转元件38。导向孔79在与中心线b2垂直的俯视中配置在与导向孔78相同的位置上，并且具有相同的形状。即，导向孔78、79在与中心线b2垂直的俯视中重合。小齿轮41中、在圆周方向上配置在一端的小齿轮41a配置于导向孔78、79，能在导向孔78、79的长轴方向上移动。即，小齿轮41a能在旋转元件38的径向上移动。在小齿轮41a上固定防脱件88，小齿轮41a不会从旋转元件38脱离。

在驱动轴39上安装加力部件80。加力部件80是将小齿轮41a在旋转元件38的径向朝向外侧按压的元件。加力部件80能使用弹性部件、例如金属制的扭转螺旋弹簧。加力部件80的第一端部81固定于旋转元件38，加力部件80的第二端部82被小齿轮41a按压。

接着，参照图19说明打入机10的控制系统。打入机10具有控制器83、旋转角度传感器51、触发器开关53、按压传感器50以及变换电路84。旋转角度传感器51与凸轮部77的外周面77a接触，检测旋转元件38的旋转角度，输出基于检测结果的信号。另外，设置作业人员操作的复位开关89。输出信号的控制器83处理触发器开关53的信号、按压传感器50的信号、旋转角度传感器51的信号以及复位开关89的信号。设置利用控制器83的信号进行动作的限制器90。限制器90防止将料仓49内的固定件48供给到射出路径31。限制器90例如具备螺线管、通过螺线管进行动作的销。

变换电路84构成将蓄电池47的电力供给到电动马达43的电路。另外，设置检测电动马达43的旋转角度及旋转方向的相位的相位检测传感器85，从相位检测传感器85输出的信号输入到控制器83。另外，设置检测从蓄电池47供给到电动马达43的电力的电流值的电流值检测传感器86。从电流值检测传感器86输出的信号输入到控制器83。

另外，设置检测中心线b1方向中的驱动片23的位置的位置检测传感器87。位置检测传感器87例如能够通过安装于缸体16的多处的检测线圈、安装于活塞18的磁铁实现。并且，通过检测向检测线圈通电而在磁铁与检测线圈之间产生的电动势，输出表示驱动片23的位置的信号。从位置检测传感器87输出的信号输入控制器83。控制器83通过处理所输入的信号并控制变换电路84，控制电动马达43的旋转及停止。图15～18所示的打入机10的其他结构与图1～图10所示的打入机10的结构相同。

图15～图18所示的打入机10代替固定机构55具有保持机构91。保持机构91在固定件48堵塞在射出路径31的情况下，能将驱动片23保持在上死点与下死点之间。保持机构91包括控制器83、电动马达43、旋转元件38及小齿轮41a。

接着，说明图15～图18所示的打入机10的动作及控制例。控制器83判断固定件48是否堵塞在注射路径31。控制器83若从旋转元件38在图15中逆时针旋转且开始使驱动片23从第二位置向第一位置移动的上升控制时，检测到在预定时间内驱动片23到达了下死点，则判断为固定件48未堵塞在射出路径31中。

相对于此，控制器83若无法从旋转元件38在图15中逆时针旋转，驱动片23开始上升时检测到在预定时间内驱动片23到达下死点，则判断为“固定件48堵塞”。若固定件48堵塞，则驱动片23开始上升并到达第一位置，另外，在驱动片23利用空气压力室21的打击力从第一位置向第二位置进行动作且打击固定件48后，意味着固定件48堵塞在射出路径31中。

(固定件未堵塞的情况)

控制器83若判断为固定件48未堵塞则执行通常控制。通常控制是从驱动片23从下死点开始上升时，使电动马达43旋转预定角度并停止的控制。控制器83根据电动马达43的负荷、即电流值检测传感器86的信号判断驱动片23利用电动马达43的旋转力开始上升的时点。若控制器83使电动马达43停止，则驱动片23的下端位于比在料仓49内位于前头的固定件48的上端靠下。即，驱动片23具备于下一次的打击并在待机位置停止。

(固定件堵塞的情况)

另一方面，若控制器83判断为固定件48堵塞在射出路径31中，则不执行通常控制而可执行第一保持控制。

第一保持控制是使未到达下死点并停止的驱动片23上升，并且在到达上死点前停止的控制。具体地说，则控制器83从驱动片23开始上升时使驱动片23以预定量上升并使电动马达43停止。

固定件48堵塞且在驱动片23到达下死点前停止的位置通过实验或模拟求出。即，使停止的驱动片23通过第一保持控制上升的预定量是驱动片23能在到达上死点前停止的移动量。另外，若驱动片23移动预定量并停止，则驱动片23的下端位于比在料仓49内位于前头的固定件48的上端靠下。

参照图15、图17、图18说明执行第一保持控制，旋转元件38利用电动马达43的旋转力旋转，小齿轮41与齿轨42卡合，驱动片32上升的作用。首先，参照图15说明小齿轮41相对于齿轨42顺畅地卡合的“第一卡合作用”。第一卡合作用意味着多个小齿轮41中、在旋转元件38的旋转方向位于前头的小齿轮41a未被位于上数第二个以后的凸部42a阻挡地与位于上的凸部42a卡合。在第一卡合作用中，小齿轮41a在导向孔78内被加力部件80的作用力按压并维持为停止的状态。

接着，参照图17及图18说明小齿轮41未相对于齿轨42顺滑地卡合的“第二卡合作用”。第二卡合作用意味多个小齿轮41中、在旋转元件38的旋转方向位于前头的小齿轮41a被位于上数第二个以后的凸部42a阻挡后，与位于上的凸部42a卡合，驱动片23上升。在第二卡合作用中，如图17(a)所示，小齿轮41a被位于上数第二个以后的凸部42a按压。

于是，由于小齿轮41a无法在相同圆周上移动，因此，如图17(b)所示，克服加力部件80的作用力在导向孔78内朝向径向的内侧移动。并且若，旋转元件38的旋转继续，小齿轮41a越过位于上数第二个以后的凸部42a，则如图18(a)所示，小齿轮41a利用加力部件80的作用力在导向孔78内沿旋转元件38的径向朝向外侧移动。这样，小齿轮41a与位于上的凸部42a卡合，并且旋转元件38的旋转继续，如图18(b)所示，驱动片23上升，电动马达43停止而保持驱动片23。

在作业人员执行第二控制，驱动片23上升且停止后，将堵塞的固定件48从射出路径31取出。作业人员在将固定件48从射出路径31取出后，操作复位开关89。控制器83若操作复位开关89，则执行第一解除控制或第二解除控制。

第一解除控制是使电动马达43向第二方向旋转，使旋转元件38在图15及图18中顺时针旋转并使驱动片23下降，在驱动片23到达下死点时，使电动马达43停止的控制。控制器83在执行第一解除控制中，以驱动片23的下降的速度小于驱动片23利用空气压力室21的压力下降的速度的方式，控制单位时间的电动马达43的转数。

第二解除控制是使电动马达43向第一方向旋转，使旋转元件38在图15及图18中逆时针旋转并使驱动片23上升。并且，在将小齿轮41从齿轨42释放，驱动片23利用空气压力室21的压力下降并到达下死点后，控制器83利用电动马达43的旋转力再次使驱动片23上升，使驱动片23在比下死点靠上的位置停止的控制。若执行第二解除控制且使驱动片23停止，则驱动片23的下端位于比在料仓49内位于前头的固定件48的上端靠下。

另外，由于控制器83在执行第二控制且驱动片23下降期间，使限制器90进行动作，因此，未将料仓49内的固定件48供给到射出路径31。并且，控制器83在驱动片23停止后，解除限制器90。这样，控制器83若固定件48在射出路径31堵塞，则执行第一保持控制例，使驱动片23上升预定量并停止。因此，作业人员能顺畅地进行将固定件48从射出路径31取出的作业。在打入机10的实施方式二中，空气压力室21相当于打击元件，电动马达43相当于马达，小齿轮41、尤其小齿轮41a相当于卡合部件。

(实施方式三)

参照图17～图19说明打入机的实施方式三。实施方式三的打入机10在小齿轮41中、在旋转元件38逆时针旋转的方向位于最后部的小齿轮41b能在旋转元件38的径向移动。打入机10具有保持机构91，保持机构91包括控制器83、旋转元件38、小齿轮41及电动马达43。

控制器83若固定件48未堵塞则执行通常控制，若判断为固定件48堵塞在射出路径31中，则不执行通常控制，可执行第二保持控制。

第二保持控制是使电动马达43在第二方向上旋转，使旋转元件38在图20中顺时针旋转并使小齿轮41与齿轨42卡合，保持驱动片23的控制。

首先，参照图17说明小齿轮41b顺畅地进入凹部42b的“第一进入作用”。第一进入作用意味着小齿轮41b未被凸部42a阻碍地进入凹部42b。

若如图17(a)所示，旋转元件38顺时针旋转，则小齿轮41b进入凹部42b。控制器83在小齿轮41b与位于凹部42b下的凸部42a接触的时点使电动马达43停止。控制器83处理电流值检测传感器86的信号，判断小齿轮41b与凸部42a接触。若小齿轮41b进入凹部42b，则防止驱动片23下降。因此，作业人员能顺畅地进行取出固定件48的作业。

接着，参照图18及图19说明小齿轮41b未顺畅地进入凹部42b的情况的作用。若旋转元件38顺时针旋转，则如图18(a)所示，小齿轮41b被凸部42a按压。于是，小齿轮41b克服加力部件80的作用力在导向孔78内向径向的内侧移动。并且，小齿轮41b若如图21(b)那样越过凸部42a，则如图19(a)所示，小齿轮41b在导向孔78内在旋转元件38的径向朝向外侧移动。

控制器83若检测到小齿轮41b进入凹部42b，并且与下凸部42a接触，则使电动马达43停止，接着使电动马达43向第一方向旋转。于是，旋转元件38在图19中逆时针旋转，控制器83如图19(b)所示，小齿轮41b被位于上的凸部42a按压并与齿轨42卡合，则使电动马达43停止。控制器83处理电流值检测传感器86的信号，检测小齿轮41b被凸部42a按压的情况。若小齿轮41b与齿轨42卡合，则防止驱动片23下降。因此，作业人员能顺畅地进行将固定件48从射出路径31取出的作业。

另外，控制器83在将固定件48从射出路径31取出后，若作业人员操作复位开关89，则执行第一解除控制或第二解除控制。在打入机10的实施方式三中，电动马达43相当于马达，控制器83相当于控制器，空气压力室21相当于打击元件，小齿轮41、尤其小齿轮41b相当于卡合部件。

(实施方式四)

参照图20～图25说明打入机的实施方式四。如图20～图22所示，在射出部27上设置支撑机构131。支撑机构131具有能以支撑轴132为中心转动地设置在罩30上的臂133、能以支撑轴134为中心转动地设置在罩30上的插销135。插销135在图22～图24中，利用弹性部件136的力沿以支撑轴134为中心的顺时针加力。弹性部件136是金属制的涡旋螺旋弹簧。

在插销135的自由端设置敲打销137。敲打销137能相对于插销135旋转。敲打销137在中心线b1方向配置于支撑轴134与驱动轴39之间。敲打销137在与中心线b1垂直的方向配置于驱动片23与支撑轴134之间。敲打销137能相对于齿轨42卡合及释放。另外，敲打销137能在与齿轨42的凸部42a接触的状态下在中心线b1方向移动。

臂133在长度方向的途中弯曲，支撑轴132在臂133的长度方向配置于中间。臂133在支撑轴132的两侧具有第一接触部138及第二接触部139。第一接触部138在中心线b1方向配置于支撑轴132与支撑轴134之间。第一接触部138能相对于插销135的自由端接触及离开。第二接触部139配置于凸轮部77与支撑轴132之间。第二接触部139与凸轮部77接触。

另外，外周面77a以中心线b2为中心形成为圆弧状。设置从外周面77a在凸轮部77的径向朝向外侧突出的鼓出部77b。鼓出部77b相对于凸轮部77的外周面77a在凸轮部77的径向位移。

(固定件未堵塞的情况)

在实施方式四的打入机10中，参照图22及图23说明固定件48未堵塞的情况的使用例。若驱动片23在待机位置停止，则凸轮部77的鼓出部77b位于相当于钟表的文字盘的“2时”的位置。另外，第二接触部139位于相当于鼓出部77b以外的部位、即外周面77a的位置。弹性部件136的力通过插销135传递到第一接触部138。因此，臂133以支撑轴132为中心在沿逆时针方向最转动的位置停止，敲打销137与齿轨42卡合。即，敲打销137位于凹部42b。

控制器83若接通触发器开关53，且接通按压传感器50，则使电动马达43向第一方向旋转。于是，旋转元件38在图22(a)中沿逆时针方向旋转，小齿轮41与齿轨42卡合，驱动片23在靠近上死点的方向进行动作。若驱动片23进行动作，则敲打销137在与凸部42a接触的状态下如图22(b)那样，跨到凸部42a上，并且越过凸部42a并进入凹部42b。因此，插销135以支撑轴134为中心向逆时针方向及顺时针方向在预定的角度内进行动作。以后，在驱动片23在靠近上死点的方向动作中，敲打销137反复跨到凸部42a，并且越过凸部42a的动作。这样，容许驱动片23进行动作。

并且，在驱动片23到达上死点前，例如如图23(a)所示，在旋转元件38的旋转方向位于后端的小齿轮41从最靠驱动片23的前端23a的凸部42a释放前，第二接触部139与鼓出部77b的外面接触。伴随凸缘部77的旋转，臂133如图23(b)所示，以支撑轴132为中心，沿顺时针方向以预定角度的范围转动。因此，第一接触部138按压插销135，插销135以支撑轴134为中心沿逆时针方向旋转预定角度。其结果，敲打销137从齿轨42释放。

并且，在第二接触部139与鼓出部77b的外周面接触时，驱动片23到达上死点，并且全部的小齿轮41从齿轨42释放，驱动片23利用空气压力室21的空气压力向下死点进行动作，驱动片23打击固定件48。在驱动片23打击了固定件48后，控制器83与实施方式一相同，使驱动片23移动到待机位置，使电动马达43停止。

(固定件堵塞的情况)

在实施方式四的打入机10中，参照图23(b)及图24说明固定件48堵塞了的情况的使用例。在驱动片23从上死点下降的过程中，臂133的第二接触部139如图23(b)那样与鼓出部77b的外面接触。另外，全部的小齿轮41从齿轨42释放。控制器83若检测到固定件48在射出路径31中堵塞，则使电动马达43向第一方向旋转，使旋转元件38在图23(b)中向逆时针方向旋转。

于是，第二接触部139从鼓出部77b离开，臂133利用弹性部件136的力沿顺时针方向旋转，如图24所示，在与外周面77a接触时，控制器83使电动马达43停止。因此，插销135以支撑轴134为中心沿顺时针方向旋转，敲打销137与齿轨42卡合。敲打销137在中心线b1方向配置于支撑轴134与支撑轴132之间。

因此，即使在驱动片23上施加空气压力，敲打销137也不会越过凸部42a，维持敲打销137与齿轨42的卡合。即，插销135不会以支撑轴134为中心旋转。对驱动片23向下死点施加的力通过插销135由射出部27承受。因此，在作业人员将固定件48从射出路径31除去时，能阻止驱动片23向下死点进行动作，作业性提高。

在作业人员除去了固定件48后，控制器83若检测到触发器开关53接通且按压传感器50接通，则使电动马达43向第二方向旋转，如图23(b)那样，在臂133的第二接触部139与鼓出部77b的外面接触时，使电动马达43停止。于是，驱动片23利用空气压力向下死点进行动作，以在射出路径31中没有固定件48的状态空打。之后，控制器83使电动马达43在第一方向旋转，利用小齿轮41与齿轨42的卡合力使驱动片23向上死点进行动作，在驱动片23到达了待机位置时，使电动马达43停止。

图25是在驱动片23的前端23a设置了辅助齿轨42c的例子。辅助齿轨42c在中心线b1方向配置于配置在最远离活塞18的部位的凸部42a与驱动片23的前端23a之间。在除去了在射出路径31中堵塞了的固定件48后，若使旋转元件38在图24中沿逆时针方向旋转，则在旋转元件38的旋转方向位于下游的小齿轮41与齿轨42卡合，因此，在驱动片23到达上死点后，小齿轮41也按照顺序反复与齿轨42的凸部42a卡合及释放的作用。

在驱动片23到达上死点前，敲打销137越过辅助齿轨24c，若驱动片23到达上死点，则与辅助齿轨24c卡合。因此，若旋转元件38在图25中沿逆时针方向旋转，则之前卡合的小齿轮41从凸部42a离开，在下一个小齿轮41与下一个凸部42a卡合前，敲打销137与辅助齿轨24c卡合。即，插销135承受驱动片23的负荷。因此，在驱动片23到达了上死点后，能尽量减小驱动片23在中心线b1方向进行动作的量。因此，能减小小齿轮41与凸部42a碰撞的负荷，能抑制驱动片23及旋转元件38的耐久性下降。

另外，在除去固定件48后，在小齿轮41与凸部42a的位置为难以互相卡合的状态的情况下，也通过敲打销137与辅助齿轨24c卡合，避免驱动片23向下死点进行动作。

(实施方式五)

参照图26～图34说明打入机的实施方式五。如图26及图27(a)所示，在射出部27上设置支撑机构122。支撑机构122具有设在罩30的框架123、由框架123能旋转地支撑的轴部件124、设在轴部件124的第一插销125及第二插销126、对轴部件124施加旋转方向的作用力的弹性部件127。弹性部件127是金属制的扭转螺旋弹簧。第一插销125及第二插销126在轴部件124的旋转方向配置在相同的位置，并且在轴部件124的中心线方向配置在不同的位置。在罩30上形成开口部128。在罩30与片导向件28之间设置导向板129，在导向板129与片导向件28之间形成射出路径31。

导向板129具有开口部130，在打入机10的主视中，开口部128与开口部130重合地配置。若轴部件124旋转，则第二插销126通过开口部128内能进入射出路径31及退出。

控制器83检测推动杆32从被打入部件w1离开、断开触发器开关53中的至少一方，使电动马达43停止。另外，如图27(b)，旋转元件38的小齿轮41与齿轨42卡合。驱动片23的下端位于比在料仓49内位于前头的固定件48的上端靠下。即，驱动片23在待机位置停止。

另外，轴部件124通过弹性部件127的作用力在图26中沿顺时针方向被加力旋转，第二插销126从开口部128、130位于射出路径31内。即，第二插销126位于齿轨42的凹部42b。另外，第二插销126与罩30或导向板129接触，轴部件124停止。

若推动杆32由被打入部件w1按压，则推动杆32克服压缩螺旋弹簧120的作用力向靠近缓冲器25的方向进行动作。于是，推动杆32与第一插销125接触，使轴部件124在图28中沿逆时针方向旋转。于是，第二插销126从凹部42b退出，释放第二插销126和齿轨42。另外，第一插销125被按压传感器50按压，控制器83检测到推动杆32由被打入部件w1按压。

控制器83若检测到推动杆32由被打入部件w1按压，且检测到接通了触发器开关53，则驱动电动马达43，使旋转元件38在图27(b)中沿逆时针方向旋转。因此，驱动片23在靠近上死点的方向上进行动作，空气压力室21的压力上升。

并且，如图28及图29所示，若活塞18到达上死点，则将小齿轮41从齿轨42释放。于是，驱动片23利用空气压力室21的压力向下死点进行动作，并且，打击位于射出路径31的固定件48，将固定件48打入被打入部件w1。

控制器83在将固定件48打入被打入部件w1后也继续电动马达43的驱动，使小齿轮41与齿轨42卡合，使驱动片23从下死点向上死点移动。控制器83如图26所示，若驱动片23上升到待机位置，则使电动马达43停止。

在固定件48未在射出路径31中堵塞且进行了打击作业后，若推动杆32从被打入部件w1离开，则轴部件124利用弹性部件127的作用力在图30中沿顺时针方向旋转，第一插销125从按压传感器50离开，断开按压传感器。另外，第二插销126如图26所示，通过开口部128、130进入射出路径31。并且，第二插销126与齿轨42卡合，并且，第二插销126与罩30或导向板129接触，轴部件124停止。

图31及图32表示将推动杆32按压在被打入部件w1上，并且利用驱动片23打击固定件48，固定件48在射出路径31中弯曲变形并堵塞的情况的例子。若作业人员使推动杆32从被打入部件w1离开，则推动杆32从第一插销125离开。于是，轴部件124利用弹性部件120的力绕顺时针转动，断开按压传感器50，并且，第二插销126进入小齿轮41与小齿轮41之间。即，第二插销126与齿轨42卡合。因此，在作业人员将固定件48从射出路径31除去时，能防止驱动片23向下死点进行动作。

图34表示在使推动杆32从被打入部件w1离开的状态下，无法将固定件48从射出路径31除去的情况的例子。在该情况下，作业人员再次将推动杆32按压在被打入部件w1上，并使轴部件124在图34中绕逆时针方向旋转。于是，第二插销126从齿轨42释放，并且，接通按压传感器50。另外，作业人员对触发器52施加操作力。

于是，电动马达43进行驱动，旋转元件38在图34中绕逆时针方向旋转，小齿轮41与齿轨42卡合，驱动片23向上死点进行动作。并且，控制器83若驱动片23到达待机位置，则使电动马达43停止。以电动马达43停止，但驱动片23不会由于空气压力室21的力进行动作的方式由旋转限制机构支撑并停止。旋转限制机构容许旋转元件38在图34中绕逆时针方向旋转，并且阻止绕顺时针方向旋转。

另外，作业人员使推动杆32从被打入部件w1离开，并且，从触发器52解除操作力，将固定件48从射出路径31除去。在实施方式五中说明的第二插销126相当于卡合部件。

(实施方式六)

参照图35及图36说明打入机的实施方式六的具体例一。打入机10在片导向件28上设置支撑机构92。支撑机构92具有螺栓部件93和支撑螺栓部件93的导向部件94。螺栓部件93具有阳螺纹轴95、与阳螺纹轴95连续的头部96以及在阳螺纹轴95中和与头部96相反的部位连续的轮毂部97。

螺栓部件93的长度方向与中心线b1方向相同。螺栓部件93能通过导向部件94旋转且不能在长度方向上移动地被支撑。另外，将卡合部件98安装于阳螺纹轴95。卡合部件98具有阴螺纹部，能相对于阳螺纹轴95旋转，并且能在螺栓部件93的长度方向上移动。卡合部件98不能相对于片导向件28旋转。在头部96与导向部件94之间具有滑动轴承101。轮毂部97具有槽。

另外，驱动片23具有作为与齿轨42不同的齿轨的凸部99。凸部99从驱动片23中的与设置齿轨42的边缘相反的边缘突出。凸部99在中心线b1方向上配置于比卡合部件98靠上。图35及图36所示的其他结构与图4所示的结构相同。

固定件48未在射出路径31中堵塞，驱动片23位于下死点的情况下，如图35所示在卡合部件98与凸部99之间具有间隙。因此，即使驱动片23在中心线b1方向上进行动作，凸部99也不会与卡合部件98接触。

相对于此，若固定件48在射出路径31中堵塞，驱动片23在到达下死点之前停止，则作业人员将工具100的前端插入轮毂部97的槽中，使工具100以螺栓部件93的中心轴为中心在第一方向上旋转。于是，旋转，卡合部件98沿螺栓部件93的阳螺纹轴95在靠近头部96的方向上移动。并且，作业人员如图36那样在卡合部件98与凸部99接触时、或者还在稍微推起驱动片23的位置使工具100停止。另外，作业人员将堵塞的固定件48从射出路径31除去。

若将固定件48从射出路径31除去，则想使驱动片23向下死点移动的负荷通过凸部99及卡合部件98传递到螺栓部件93。螺栓部件93不能在中心线b1方向上移动，因此，使驱动片23向下死点移动的负荷通过滑动轴承101由片导向件28承受。即，在固定件48在射出路径31中堵塞的情况下，能防止驱动片23相对于射出部27在中心线b1方向上向靠近下死点的方向移动。

在作业人员除去了固定件48后，若使工具100以手动在第二方向上旋转，则螺栓部件93旋转，卡合部件98相对于螺栓部件93在中心线b1方向上移动。卡合部件98在靠近轮毂部97的方向上移动。于是，在凸部99与卡合部件98接触的状态下，驱动片23向下死点移动。即，卡合部件98在承受了驱动片23的负荷的状态下靠近轮毂部97。并且，作业人员在驱动片23如图35那样到达了下死点后，使工具100停止，将工具100的前端从轮毂部97的槽拔出。

参照图37及图16说明实施方式六的具体例二。在片导向件28上设置电动马达102。电动马达102通过电路与蓄电池47连接。电动马达102能切换旋转轴103的旋转方向。控制器83控制电动马达102的旋转轴103的旋转及停止、旋转方向。设有作业人员操作的解除开关104，解除开关104的信号输入控制器83。

在旋转轴103上设置第一伞齿轮105，在头部96上设置第二伞齿轮106。第一伞齿轮105与第二伞齿轮106啮合。图37所示的打入机100的其他结构与图35及图36所示的打入机10的结构相同。

在图37所示的打入机10中，在固定件48未在射出路径31中堵塞且驱动片23位于下死点的情况下，与图35相同，在卡合部件98与凸部99之间具有间隙。另外，电动马达102停止。

相对于此，控制器83若判断为固定件48在射出路径31中堵塞，则驱动电动马达102，例如在图37中使旋转轴103绕顺时针旋转。于是，螺栓部件93旋转，卡合部件98沿螺栓部件93的阳螺纹轴95在靠近头部96的方向上移动。并且，控制器83如图37那样在卡合部件98与凸部99接触时、或还在稍微推起驱动片23的位置使电动马达102停止。另外，作业人员将堵塞的固定件48从射出路径31除去。

若将固定件48从射出路径31除去，则使驱动片23向下死点移动的负荷通过螺栓部件93及滑动轴承101由片导向件28承受。即，在固定件48在射出路径31中堵塞的情况下，能防止驱动片23相对于射出部27在中心线b1方向沿靠近下死点的方向移动。

在作业人员除去了固定件48后，若作业人员操作解除开关104，则控制器83驱动电动马达102，使旋转轴103在图37中绕逆时针旋转。于是，螺栓部件93旋转，卡合部件98相对于螺栓部件93在中心线b1方向上移动。于是，在凸部99与卡合部件98接触的状态下，驱动片23向下死点移动。即，卡合部件98在承受了驱动片23的负荷的状态下靠近轮毂部97。并且，控制器83在驱动片23到达了下死点后，使电动马达102停止。

另外，在具体例二中，在打入机10上设置图16所示的手动开关107，将手动开关107的信号输入控制器83。并且，在固定件48堵塞了的情况下，作业人员操作手动开关107并驱动电动马达102，能使旋转轴103在图37中绕顺时针方向旋转。

参照图38及图39说明打入机的实施方式六的具体例三。图38及图39所示的打入机10在片导向件28中，在推动杆32的配置部位设置导向部件94。导向部件94具有阴螺纹孔108。阴螺纹孔108的中心线与中心线b1平行。在驱动片23中，在与设置齿轨42的侧缘相同的侧缘设置凸部99。凸部99配置于齿轨42与驱动片23的前端之间。

设有能相对于导向部件94装卸的工具109。工具109具有阳螺纹部110，将阳螺纹部110插入阴螺纹孔108，并且能相对于阴螺纹孔108旋转。图38及图39所示的其他结构与图35所示的结构相同。

在固定件48未在射出路径31中堵塞，驱动片23位于下死点的情况下，如图38那样在导向部件94与凸部99之间具有间隙。

并且，在固定件48在射出路径31中堵塞，如图39所示，驱动片23在到达下死点之前停止，则作业人员将工具109的前端插入导向部件94的阴螺纹孔108，使工具109利用手动操作或电动工具在第一方向上旋转。于是，工具109旋转，工具109沿中心线b1方向在靠近旋转元件38的方向上移动。并且，作业人员在如图39那样工具109的前端与凸部99接触时、或还推起驱动片23的位置使工具109停止。另外，作业人员将堵塞的固定件48从射出路径31中除去。

若将固定件48从射出路径31中除去，则使驱动片23向下死点移动的负荷通过工具109及导向部件94传递到片导向件28。工具109不能在中心线b1方向上移动，因此，使驱动片23向下死点移动的负荷由片导向件28承受。即，在固定件48在射出路径31中堵塞的情况下，能防止驱动片23相对于射出部27沿中心线b1方向在靠近下死点的方向上移动。

在作业人员除去了固定件48后，若使工具109向第二方向旋转，则工具109以从旋转元件38离开的方式在中心线b1方向上移动。于是，在凸部99与工具109的前端接触的状态下，驱动片23向下死点移动。并且，在驱动片23如图39那样到达下死点后，作业人员将工具109从导向部件94的阴螺纹孔108拔出。

参照图40说明打入机的实施方式六的具体例四。片导向件28具有两个安装槽111。另外，设有能相对于片导向件28装卸的支撑机构112。支撑机构112具有支撑框113和安装于支撑框113的螺栓部件114。螺栓部件114具有阳螺纹轴115。

支撑框113具有基部116、从基部116互相平行地延伸的两个腕部117以及分别设于两个腕部117的卡合部118。基部116具有阴螺纹孔119。图40所示的其他结构与图38所示的结构相同。

在固定件48未在射出路径31中堵塞的情况下，支撑机构112未安装于片导向件28。相对于此，若固定件48在射出路径31中堵塞，如图40那样，驱动片23在到达下死点之前停止，则作业人员将两个卡合部118分别插入安装槽111，将两个卡合部118卡合于片导向件28，将支撑框113安装于片导向件28。

并且，若将阳螺纹轴115插入阴螺纹孔119且使螺栓部件114在第一方向上旋转，则螺栓部件114相对于支撑框113移动，并且在中心线b1方向朝向靠近旋转元件38的方向移动。作业人员在如图40那样阳螺纹轴115的前端与凸部99接触时、或在推起驱动片23的位置使螺栓部件114停止。另外，作业人员将堵塞的固定件48从射出路径31除去。

若将固定件48从射出路径31除去，则使驱动片23向下死点移动的负荷通过螺栓部件114及支撑框113传递到片导向件28。支撑框113未相对于片导向件28在中心线b1方向上移动，因此，使驱动片23向下死点移动的负荷由片导向件28承受。即，在固定件48在射出路径31中堵塞的情况下，能防止驱动片23相对于射出部27沿中心线b1方向在靠近下死点的方向上移动。

在作业人员除去了固定件48后，将两个卡合部118从安装槽111拔出，将支撑机构112从片导向件28取下。

在打入机10的实施方式六中，在固定件48在射出路径31中堵塞了的情况下，能不使用电动马达43的旋转力地支撑驱动片23。另外，由于使用螺栓部件支撑驱动片23，因此，即使驱动片23沿中心线b1方向在某个位置停止，也能由支撑机构支撑。另外，在除去了固定件48后，能通过使螺栓部件旋转而使螺栓部件无台阶地移动。因此，能防止驱动片23向下死点高速移动。

打入机未限定于上述实施方式，能在不脱离其要旨的范围进行多种改变。例如，打入机可以是具有形成于风箱内的空气压力室、固定于风箱的端部的活塞以及能动作地支撑活塞的导向部件的打入机。另外，打入机可以是利用弹簧的弹力使活塞进行动作的结构。弹簧包括金属制的压缩弹簧。弹簧相当于打击元件。另外，导向部件除了缸体外，也可以是直线状的导轨。使活塞向离开缓冲器的方向移动的动作机构除了齿轨和小齿轮机构外，还包括滑轮、金属丝。即，动作机构包括利用金属丝的牵引力使活塞进行动作的构造。另外，打入机包括将在压缩器中生成的压缩空气经由空气管供给到空气压力室的打入机。

另外，在实施方式中说明的电动马达包括将作为直流电源的电池作为动力源的直流马达和使用交流电源的交流马达。另外，马达可以代替电动马达，使用液压马达、空气压力马达、内燃机的任一个。另外，打击件在与第一中心线垂直的俯视中的外周形状可以是四边形、长方形、正方形及圆形等的任一个。打击件可以是轴形状、片形状等的任一个。固定件除了轴形状的钉之外，包括コ字形的固定件。固定件被打入的被打入部件可以是木材、石膏木板等的任一个。

另外，第一结构部件及第二结构部件除了在与第一中心线垂直的俯视中互相重合地配置外，只要是相交的俯视，则也可以不是与第一中心线垂直的俯视。打击件除了作为缸体的中心轴的第一中心线位于打击件的中心的结构外，包括第一中心线位于从打击件的中心偏离的位置的结构。即，打击件只要能与第一中心线平行地移动即可，在与第一中心线相交的俯视中，也可以设于打击件的中心与第一中心线离开的位置。

另外，在本说明书中，说明了通过利用手动使锁定杆进行动作来使凸轮板59进行动作的打入机，但打入机包括第一改变例。打入机的第一改变例在作为打击件的驱动片23未移动到下死点的情况下，打入机的控制器判断为钉堵塞。另外，打入机的第一改变例能利用驱动器使凸轮板59自动地移动。驱动器包括马达，控制器控制马达。并且，打入机的第一改变例若控制器判断为钉堵塞，则使用马达使凸轮板59进行动作，自动地限制驱动片23的动作。

另外，打入机包括第二改变例。打入机的第二改变例是通过移动机构、例如螺线管或弹簧使凸轮板59进行动作，限制作为打击件的驱动片23的动作的结构。打入机包括第三改变例。打入机的第三改变例作为卡合部件使用螺线管或弹簧或固定螺栓，是将该卡合部件直接卡合于作为打击件的驱动片23，限制驱动片23的动作的构造。

在打入机中，可以为通过将卡合部件的至少一部分配置于第一结构部件与作为打击件的驱动片23之间，只要不卸下打击件，则无法卸下卡合部件的结构。

用于打入机的马达包括电动马达、液压马达、空气压力马达以及发动机。在第一方向和第二方向上切换发动机的旋转方向的控制通过在发动机与旋转元件之间设置正反地切换旋转元件的方向的机构来处理，发动机自身的旋转方向可以相同。电动马达可以是带刷马达或无刷马达的任一个。

符号说明

10—打入机，19—蓄压容器，21—空气压力室，23—驱动片，25—缓冲器，27—射出部，28—片导向件，30—罩，31—射出路径，32—推动杆，32a—前端，38—旋转元件，41、41a、41b—小齿轮，42—齿轨，43—电动马达，48—固定件，55—固定机构，56—锁定板，57、73—锁定杆，62、63—导轨，58、74—支撑轴，76—动力机构，83—控制器，b1、b3、b4—中心线，w1—被打入部件。