1.一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，其特征在于：包括两轮式电动平衡车、设置在所述两轮式电动平衡车上的二轴自稳云台、固定在所述二轴自稳云台上的探测仪器，所述的两轮式电动平衡车包括底盘(3)、受所述底盘驱动的两个麦克纳姆轮，所述的底盘(3)内设置有底盘主控芯片(4)，用于发送探测仪器采集的数据、根据所接收的手持设备或上位机的参数控制两个麦克纳姆轮转速实现变速及转向。
2.根据权利要求1所述的具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，其特征在于：所述的底盘主控芯片(4)集成有用于实时确定机器人的准确位置的GPS模块、根据车体姿态的变化保持车体平衡的三轴陀螺仪和三轴加速度计、无线图像传输模块，无线数据收发模块，所述无线图像传输模块用于获取并分析探测仪器采集的数据，所述无线数据收发模块用于同手持设备或上位机之间进行信号接收和发送。
3.根据权利要求1所述的具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，其特征在于：所述的探测仪器包括用于实现图像信号采集的工业摄像机(11)和用于采集待救援人员信息的热成像仪(12)。
4.根据权利要求3所述的具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，其特征在于：所述工业摄像机(11)由FPGA 驱动控制器驱动，所述FPGA驱动控制器与所述底盘主控芯片(4)电路连接，由所述底盘主控芯片(4)控制启动。
5.根据权利要求4所述的具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，其特征在于：所述的FPGA 驱动控制器通过LVDS总线将工业摄像机(11)采集的信号并行传输给底盘主控芯片(4)。
6.根据权利要求1所述的具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，其特征在于：所述的底盘(3)内设置有电机(5)及电机驱动器(6)，所述底盘主控芯片(4)通过电机驱动器(6)控制两个电机(5)带动对应的两个麦克纳姆轮。
7.根据权利要求1所述的具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，其特征在于：所述的二轴自稳云台通过云台支架(7)设在所述底盘(3)上，包括两向的控制电机、集成有用于自稳控制的三轴陀螺仪传感器的云台部分主控芯片(10)，所述云台部分主控芯片(10)与两向的控制电机电路连接。
8.根据权利要求7所述的具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，其特征在于：所述两向的控制电机包括X向控制电机(8)和Y相控制电机(9)，各个控制电机均带有电调。
9.根据权利要求1所述的具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，其特征在于：所述底盘(3)内设置有用于供电的电池(13)。