一种汽车电磁阀阀体自动开窗机的制作方法

本发明涉及自动开窗机技术领域，特别涉及一种汽车电磁阀阀体自动开窗机。

背景技术：

现有产品的加工方式为手动方式进行开窗，使用的是100吨的冲压机和单独的开窗模具，需要一名员工单独操作，生产效率低(1分钟约10个产品)，造成资源浪费；同时由于产品的大小头孔径尺寸不容易区分(大头19.2mm，小头19.0mm)，需要在开窗前先进行全数产品的人工确认，容易造成错误；同时手动操作也存在安全生产隐患；当客户订单超过一定数量后现有生产设备及工艺也不能满足产品交付的需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术中生产效率低、资源浪费、易出错以及存在安全隐患的缺陷，本发明停工一种汽车电磁阀阀体自动开窗机，利用自动送料机与冲压机台联动，实现自动送料；利用PLC控制程序控制赛规对产品大小头孔径进行自动检测；通过产品自动翻转装置，统一将固定方向的电磁阀阀体利用推杆及传感器推至模具内部指定位置后自动开窗。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种汽车电磁阀阀体自动开窗机，用于电磁阀阀体上的开窗，其特征在于，其自左至右包括震动盘自动排列机、大小头自动检测装置、自动翻转装置、开窗装置以及液压机；

所述震动盘自动排列机安装于震动盘支撑台上，所述大小头自动检测装置和自动翻转装置通过支架固定安装于开窗机支撑台上，所述液压机安装于开窗机支撑台上；

所述震动盘自动排列机的下端连接有第一送料轨道，通过第一送料轨道与大小头自动检测装置相连，在震动盘自动排列机与第一送料轨道的连接处设有第一下料传感器；

所述大小头自动检测装置包括开口向上的U型检测底座，所述U型检测底座底部与上升气缸连接，所述U型检测底座的两个侧板上方设有对称的两个塞规气缸，两个塞规气缸分别与一个塞规固定板的上端固定连接，两个塞规固定板的下端分别固定连接一个大塞规和一个小塞规，所述U型检测底座中心设有开口向上的U型检测区间，所述U型检测区间的两侧面的底部分别设有与上述两个塞规相配合的两个通孔，U型检测区间的两个侧面的外部分别设有一个行程感应器，所述行程感应器与和其相对应一侧的塞规固定板相配合；

所述自动翻转装置包括过料槽，所述过料槽底部设有旋转板，所述旋转板与过料槽底部的旋转气缸连接，所述旋转板上方设有挡料杆，所述挡料杆与挡料气缸连接，所述过料槽的左端设有与U型检测区间底部相配合的挡块；

所述开窗装置安装于液压机下方，所述液压机上连接有垂直向下的支撑臂，所述支撑臂下端安装有模切模具，在模切模具正下方设有固定电磁阀阀体的支撑固定台，所述支撑固定台右侧设有滑动挡块，所述滑动挡块套在滑轨外侧，共同左右滑动；所述滑动挡块的下方设有导料槽，导料槽下方出口处设有产品接料篮，所述开窗装置正下方设有落料口，落料口出口处设有废料接料篮。

进一步的，所述开窗装置正前方设有计数传感器。

进一步的，所述第二送料轨道中间位置设有第二下料传感器，所述第二送料轨道末端设有活动挡板。

本发明所带来的有益效果是：通过新开发制造的设备，不仅提高了生产效率(每分钟约40个产品)，而且不存在开错大头的不良品，同时没有安全隐患，还节省了设备，在加工过程中遇到任何异常均能够自动报警、停机，也能满足客户订单不断增长的需求。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是大小头自动检测装置的结构示意图。

图3是自动翻转装置的结构示意图。

图4是开窗装置的结构示意图。

图中标号为：

1、震动盘自动排列机；2、第一下料传感器；3、第一送料导轨；4、大小头自动检测装置；5、自动翻转装置；6、落料口；7、产品接料篮；8、废料接料篮；9、支架；10、第二下料传感器；11、液压机；12、开窗装置；13、计数传感器；14、导料槽；15、震动盘支撑台；16、开窗机支撑台；；4-1、U型检测底座；4-2、上升气缸；4-3、塞规气缸；4-4、塞规固定板；4-5、大塞规；4-6、小塞规；4-7、U型检测区间；4-8、行程感应器；4-9、电磁阀阀体；5-1、挡料气缸；5-2、料槽；5-3、旋转板；5-4、挡料杆；5-5、旋转气缸；5-6、挡块；12-1、支撑臂；12-2、活动挡板；12-3、模切模具；12-4、滑动挡块；12-5、滑轨；12-6、支撑固定台；12-7、第二送料轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-4所示，一种汽车电磁阀阀体自动开窗机，用于电磁阀阀体4-9上的开窗，其自左至右包括震动盘自动排列机1、大小头自动检测装置4、自动翻转装置5、开窗装置12以及液压机11；

所述震动盘自动排列机1安装于震动盘支撑台15上，所述大小头自动检测装置4和自动翻转装置5通过支架9固定安装于开窗机支撑台16上，所述液压机安装于开窗机支撑台16上；

所述震动盘自动排列机1的下端连接有第一送料轨道3，通过第一送料轨道与大小头自动检测装置4相连，在震动盘自动排列机与第一送料轨道的连接处设有第一下料传感器2；

所述大小头自动检测装置4包括和开口向上的U型检测底座4-1，所述U型检测底座底部与上升气缸4-2连接，所述U型检测底座的两个侧板上方设有对称的两个塞规气缸4-3，两个塞规气缸分别与一个塞规固定板4-4的上端固定连接，两个塞规固定板的下端分别固定连接一个大塞规4-5和一个小塞规4-6，所述U型检测底座中心设有开口向上的U型检测区间4-7，所述U型检测区间的两侧面的底部分别设有与上述两个塞规相配合的两个通孔，U型检测区间的两个侧面的外部分别设有一个行程感应器4-8，所述行程感应器与和其相对应一侧的塞规固定板相配合；

所述自动翻转装置5包括过料槽5-2，所述过料槽底部设有旋转板5-3，所述旋转板与过料槽底部的旋转气缸5-5连接，所述旋转板上方设有挡料杆5-4，所述挡料杆与挡料气缸3-1连接，所述过料槽的左端设有与U型检测区间底部相配合的挡块5-6；

所述开窗装置12安装于液压机11下方，所述液压机11上连接有垂直向下的支撑臂12-1，所述支撑臂下端安装有模切模具12-3，在模切模具正下方设有固定电磁阀阀体12-9的支撑固定台12-6，所述支撑固定台右侧设有滑动挡块12-4，所述滑动挡块套在滑轨12-5外侧，共同左右滑动；所述滑动挡块的下方设有导料槽14，导料槽下方出口处设有产品接料篮7，所述开窗装置12正下方设有落料口6，落料口出口处设有废料接料篮8。

所述开窗装置12正前方设有计数传感器13。

所述第二送料轨道12-7中间位置设有第二下料传感器10，所述第二送料轨道12-7末端设有活动挡板12-2。

下面结合附图和工作原理对本发明进一步说明。

电磁阀阀体4-9由震动盘自动排列机1出发，沿着第一送料轨道3向下，进入大小头自动检测装置4，在第一送料轨道中设有第一下料传感器2，用来监测轨道中电磁阀阀体的数量，当电磁阀阀体达到一定数量时，控制震动盘自动排列机不再向下输送电磁阀，防止造成第一送料轨道拥堵；

由于进入大小头自动检测装置的电磁阀阀体方向不确定，所以需要大小头自动检测装置对其方向进行检测，过程如下：塞规气缸4-3推动两个塞规，塞规穿过U型检测区间侧壁的通孔进入到电磁阀阀体4-9两端内部，通过行程感应器4-8感应塞规行进的距离来判断电磁阀阀体4-9孔壁是否符合精度要求，两个大小不同的塞规对应着电磁阀阀体4-9两端不同的孔径，当塞规与电磁阀阀体4-9两端的孔壁内径相匹配时，设定为正向，并且如果塞规的行程距离达到设定值，所检测的电磁阀阀体4-9即为合格的，此时；上升气缸4-2将U型检测底座4-1向上推，塞规复位，U型检测区间4-7内的电磁阀阀体经过料槽5-2滚落至模具开窗装置12；

如果塞规与电磁阀阀体4-9两端的孔壁内径不匹配，即塞规行程达不到设定值，那么电磁阀阀体即为反向，过料槽5-2内的挡料气缸5-1推动挡料杆5-4向下，此时上升气缸将U型检测底座4-1向上推，塞规复位，U型检测区间4-7内的电磁阀阀体4-9滚入过料槽并且被过料槽挡料杆5-4挡住，接着旋转气缸5-5带动旋转板5-3转动180°，即完成电磁阀阀体的正反向翻转。挡块5-6的目的在于，上升气缸上升前挡块挡住U型检测区间内部的电磁阀阀体，使其不滑落至装置外部；

经过大小头检测装置和自动翻转装置的电磁阀阀体已经全部为同一方向，此时，一个电磁阀阀体离开第二送料轨道12-7后，进入支撑固定台12-6，第二送料轨道上的活动挡板12-2升起，阻挡后续电磁阀阀体继续运动；进入支撑固定台的电磁阀阀体在滑动挡块12-4的阻挡下固定在支撑固定台，此时在液压机的作用下，支撑臂12-1带动模切模具12-3向下运动，电磁阀阀体上开出固定的窗孔，开窗后，支撑臂带动模切模具复位，滑动挡块在滑轨12-5的作用下一同向外侧运动，下一电磁阀阀体进入支撑固定台，将已开窗的电磁阀阀体推入导料槽14，此时滑动挡块回归原来位置，继续固定电磁阀阀体重复上一步骤，开窗后的电磁阀阀体进入产品接料篮7，废料通过落料口6进入废料接料篮8。其中计数传感器13会统计已经开窗后的电磁阀阀体数量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。