技术特征：
技术总结
本发明提供螺纹拧紧方法及螺纹拧紧装置，螺纹拧紧方法包括：一边通过非螺合状态的外螺纹和内螺纹中的与拧紧工具的轴部卡合的一方来按压非螺合状态的外螺纹和内螺纹中的另一方，一边向松缓螺纹的方向使轴部反向旋转；在使轴部反向旋转的状态下，通过传感器来检测外螺纹与内螺纹的螺纹牙彼此的碰撞；判定由传感器检测出的碰撞的时间间隔与根据轴部的旋转速度而算出的碰撞的理论周期是否一致；及在判定为时间间隔与理论周期一致的情况下，使轴部正向旋转而将外螺纹与内螺纹拧紧。
技术研发人员：松冈惇;金井康明
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社;第一电通株式会社
技术研发日：2017.03.22
技术公布日：2017.10.13